diff --git a/src/modules/fw_att_control/fw_att_control_main.cpp b/src/modules/fw_att_control/fw_att_control_main.cpp index c5a4ea6d15..d707449995 100644 --- a/src/modules/fw_att_control/fw_att_control_main.cpp +++ b/src/modules/fw_att_control/fw_att_control_main.cpp @@ -520,7 +520,7 @@ FixedwingAttitudeControl::vehicle_control_mode_poll() orb_check(_vcontrol_mode_sub, &vcontrol_mode_updated); if (vcontrol_mode_updated) { - + orb_copy(ORB_ID(vehicle_control_mode), _vcontrol_mode_sub, &_vcontrol_mode); } }