diff --git a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/ekf_att_pos_estimator_main.cpp b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/ekf_att_pos_estimator_main.cpp
index 27c1f981e9..03ae1d8479 100644
--- a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/ekf_att_pos_estimator_main.cpp
+++ b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/ekf_att_pos_estimator_main.cpp
@@ -382,6 +382,7 @@ FixedwingEstimator::FixedwingEstimator() :
 	_local_pos({}),
 	_gps({}),
 	_wind({}),
+	_distance{},
 
 	_gyro_offsets({}),
 	_accel_offsets({}),