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Airframes: remove unnecessary double newlines
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Matthias Grob
committed by
Silvan Fuhrer
Silvan Fuhrer
parent
091974e6c5
commit
cbde9729e8
@@ -12,7 +12,6 @@
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. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
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param set UAVCAN_ENABLE 0
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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@@ -21,7 +21,6 @@
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. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
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param set-default MAV_TYPE 14
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 8
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@@ -11,7 +11,6 @@
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. ${R}etc/init.d/rc.heli_defaults
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# Disable PID gains for initial setup. These should be enabled after setting the FF gain.
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# P is expected to be lower than FF.
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param set-default MC_ROLLRATE_P 0
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@@ -22,7 +22,6 @@
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. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
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param set-default BAT1_CAPACITY 2500
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param set-default BAT1_N_CELLS 3
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@@ -41,7 +40,6 @@ param set-default FW_P_LIM_MAX 25
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param set-default FW_P_LIM_MIN -5
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param set-default FW_P_RMAX_NEG 20
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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@@ -20,7 +20,6 @@
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. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
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param set-default BAT1_CAPACITY 3300
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param set-default BAT1_N_CELLS 3
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@@ -19,7 +19,6 @@ param set-default NAV_ACC_RAD 2
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param set-default RTL_DESCEND_ALT 10
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param set-default RTL_RETURN_ALT 30
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 12
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# Bottom motors
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0
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@@ -21,7 +21,6 @@ param set-default MC_PITCHRATE_P 0.08
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param set-default MC_PITCHRATE_D 0.001
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param set-default MC_YAW_P 4
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param set-default MC_ROLLRATE_MAX 1600
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param set-default MC_PITCHRATE_MAX 1600
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param set-default MC_YAWRATE_MAX 1000
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@@ -38,7 +38,6 @@ param set-default COM_FLTMODE5 -1
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param set-default COM_FLTMODE6 1
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param set-default COM_RC_LOSS_T 3
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# ekf2
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param set-default EKF2_BARO_NOISE 2
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@@ -79,19 +78,16 @@ param set-default EKF2_RNG_POS_Z 0.033
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param set-default EKF2_TERR_NOISE 1
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# Maximum allowed angle velocity in the landed state
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param set-default LNDMC_ROT_MAX 40
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# Maximum vertical velocity allowed in the landed state
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param set-default LNDMC_Z_VEL_MAX 0.7
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# filtering
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param set-default IMU_DGYRO_CUTOFF 50
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param set-default IMU_GYRO_CUTOFF 65
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# Pitch angle & rate setting
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param set-default MC_PITCHRATE_P 0.075
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param set-default MC_PITCHRATE_I 0.1
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@@ -148,7 +144,6 @@ param set-default RC_MAP_RETURN_SW 7
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param set-default RC1_TRIM 1000
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# optical flow
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param set-default SENS_FLOW_MAXR 7.4
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param set-default SENS_FLOW_MINHGT 0.15
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@@ -30,7 +30,6 @@ param set-default IMU_DGYRO_CUTOFF 90
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||||
param set-default IMU_GYRO_CUTOFF 100
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# System
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param set-default SENS_BOARD_ROT 10
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# EKF2
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@@ -18,7 +18,6 @@
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#
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. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
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param set-default SYS_HAS_MAG 0
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param set-default EKF2_OF_CTRL 1
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param set-default EKF2_GPS_CTRL 0
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||||
@@ -85,6 +84,5 @@ param set-default PWM_MAIN_MAX3 255
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param set-default SENS_FLOW_MINRNG 0.05
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syslink start
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mavlink start -d /dev/bridge0 -b 57600 -m osd -r 40000
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@@ -40,7 +40,6 @@ param set-default RD_YAW_I 0.1
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param set-default RD_YAW_RATE_P 0.1
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||||
param set-default RD_YAW_RATE_I 0.01
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# Pure pursuit parameters
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param set-default PP_LOOKAHD_MAX 10
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||||
param set-default PP_LOOKAHD_MIN 1
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@@ -15,7 +15,6 @@
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. ${R}etc/init.d/rc.rover_defaults
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param set-default BAT1_N_CELLS 2
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param set-default EKF2_ANGERR_INIT 0.01
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@@ -22,7 +22,6 @@
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. ${R}etc/init.d/rc.uuv_defaults
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param set-default MAV_1_CONFIG 102
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param set-default BAT1_A_PER_V 37.8798
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