From cb9641c989b47dc80fc88cc251baa3e023a8cb76 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: PX4 Build Bot Date: Wed, 24 Sep 2025 16:19:00 +1000 Subject: [PATCH] New Crowdin translations - zh-CN (#25608) Co-authored-by: Crowdin Bot --- docs/zh/ros2/px4_ros2_control_interface.md | 16 ++++++++-------- 1 file changed, 8 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/docs/zh/ros2/px4_ros2_control_interface.md b/docs/zh/ros2/px4_ros2_control_interface.md index 7aea8b7b58..94e34e245b 100644 --- a/docs/zh/ros2/px4_ros2_control_interface.md +++ b/docs/zh/ros2/px4_ros2_control_interface.md @@ -327,15 +327,15 @@ private: }; ``` -- [1]`: 首先创建一个从 [`px4_ros2:::ModeExecutorBase\` ](https://auterion.github.io/px4-ros2-interface-lib/classpx4__ros2_1_1ModeExecutorBase.html ) 继承的类。 -- [2]`: 构造函数采用与执行器相关联的自定义模式，并传递给`ModeExecutorBase\`的构造函数。 -- [3]\`: 我们为想要运行的状态定义一个枚举。 -- [4]`: `onActivate`在执行器激活时被调用。 此时，我们可以开始遍历这些状态了。 - 你是如何操作的，在这个示例中使用`runState\` 方法来执行下一个状态。 -- [5]`: 在切换到状态时，我们会调用 `ModeExecutorBase` 中的异步方法来启动所需的模式：`run`, “eff”、“rtl”、“等等”。 - 这些方法被传递了一个被要求完成的函数； 回调提供一个 `Result\` 参数，告诉您操作是否成功。 +- `[1]`: 首先创建一个从 [`px4_ros2::ModeExecutorBase`](https://auterion.github.io/px4-ros2-interface-lib/classpx4__ros2_1_1ModeExecutorBase.html) 继承的类。 +- `[2]`: 构造函数采用与执行器相关联的自定义模式，并传递给`ModeExecutorBase`的构造函数。 +- `[3]`: 我们为想要运行的状态定义一个枚举。 +- `[4]`: `onActivate` 在执行器激活时被调用。 此时，我们可以开始遍历这些状态了。 + 你是如何操作的，在这个示例中使用 `runState` 方法来执行下一个状态。 +- `[5]`: 在切换到状态时，我们会调用 `ModeExecutorBase` 中的异步方法来启动所需的模式：`run`, `eff`、`rtl`、“等等”。 + 这些方法被传递了一个被要求完成的函数； 回调提供一个 `Result` 参数，告诉您操作是否成功。 回调运行下一个成功状态。 -- [6]`: 我们使用 `scheduleMode()\` 方法来启动执行者"拥有模式", 遵循与其他状态处理器相同的模式。 +- `[6]`: 我们使用 `scheduleMode()` 方法来启动执行者"拥有模式", 遵循与其他状态处理器相同的模式。 ### 设置点类型