diff --git a/src/modules/systemlib/systemlib.h b/src/modules/systemlib/systemlib.h
index 3728f20672..6e22a557ea 100644
--- a/src/modules/systemlib/systemlib.h
+++ b/src/modules/systemlib/systemlib.h
@@ -41,6 +41,7 @@
 #define SYSTEMLIB_H_
 #include <float.h>
 #include <stdint.h>
+#include <sched.h>
 
 __BEGIN_DECLS