mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 08:38:53 +08:00
New Crowdin translations - uk
This commit is contained in:
committed by
Hamish Willee
parent
52e9ab6a5a
commit
cb0ecd12b3
@@ -38,7 +38,7 @@ MAVLink applications, such as ground stations, can also control the gripper usin
|
||||
|
||||
Підтримка захоплювача PX4 пов'язана з функцією доставки пакетів, яка повинна бути увімкнена та налаштована для можливості використання захоплювача.
|
||||
|
||||
1. Set [PD_GRIPPER_EN](../advanced_config/parameter_reference.md#PD_GRIPPER_EN) parameter to 1 (reboot required after change).
|
||||
1. Ensure your board has the Payload Deliverer module enabled: CONFIG_MODULES_PAYLOAD_DELIVERER.
|
||||
2. Set [PD_GRIPPER_TYPE](../advanced_config/parameter_reference.md#PD_GRIPPER_TYPE) to match your gripper.
|
||||
For example, set to `Servo` for a [Servo Gripper](gripper_servo.md).
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user