diff --git a/src/modules/systemlib/err.h b/src/modules/systemlib/err.h
index 036f7c8740..d8f08fb4d5 100644
--- a/src/modules/systemlib/err.h
+++ b/src/modules/systemlib/err.h
@@ -79,15 +79,15 @@ __EXPORT const char *getprogname(void);
 #include <px4_tasks.h>
 
 #define err(eval, ...)		do { \
-					PX4_ERR(__VA_ARGS__); \
-					PX4_ERR("Task exited with errno=%i\n", errno); \
-					px4_task_exit(eval); } \
-				while(0)
+		PX4_ERR(__VA_ARGS__); \
+		PX4_ERR("Task exited with errno=%i\n", errno); \
+		px4_task_exit(eval); } \
+	while(0)
 
 #define errx(eval, ...)		do { \
-					PX4_ERR(__VA_ARGS__); \
-					px4_task_exit(eval); \
-				} while(0)
+		PX4_ERR(__VA_ARGS__); \
+		px4_task_exit(eval); \
+	} while(0)
 
 #define warn(...) 		PX4_WARN(__VA_ARGS__)
 #define warnx(...) 		PX4_WARN(__VA_ARGS__)