parameter_update use uORB::Subscription consistently

src/modules/mc_att_control/mc_att_control_main.cpp

@@ -137,11 +137,13 @@ MulticopterAttitudeControl::parameters_updated()
 void
 MulticopterAttitudeControl::parameter_update_poll()
 {
-	/* Check if parameters have changed */
-	parameter_update_s param_update;
+	// check for parameter updates
+	if (_parameter_update_sub.updated()) {
+		// clear update
+		parameter_update_s pupdate;
+		_parameter_update_sub.copy(&pupdate);
 
-	if (_params_sub.update(&param_update)) {
-		updateParams();
+		// update parameters from storage
 		parameters_updated();
 	}
 }