New Crowdin translations - uk (#24548)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-03-19 15:53:22 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 6cab668270
commit c77f3887aa
178 changed files with 2398 additions and 2391 deletions
+11 -11
View File
@@ -370,7 +370,7 @@ CONFIG_DRIVERS_RPM_CAPTURE=y
Additionally, to enable the module:
- Set [ICE_EN](../advanced_config/parameter_reference.md#ICE_EN)
to true and adjust the other `ICE_` module parameters according to your needs.
to true and adjust the other `ICE_` module parameters according to your needs.
- Set [RPM_CAP_ENABLE](../advanced_config/parameter_reference.md#RPM_CAP_ENABLE) to true.
The module outputs control signals for ignition, throttle, and choke,
@@ -390,8 +390,8 @@ The state machine:
- Checks if [Rpm.msg](../msg_docs/Rpm.md) is updated to know if the engine is running
- Allows for user inputs from:
- AUX{N}
- Arming state in [VehicleStatus.msg](../msg_docs/VehicleStatus.md)
- AUX{N}
- Arming state in [VehicleStatus.msg](../msg_docs/VehicleStatus.md)
The module publishes [InternalCombustionEngineControl.msg](../msg_docs/InternalCombustionEngineControl.md).
@@ -510,7 +510,7 @@ System logger which logs a configurable set of uORB topics and system printf mes
Реалізація використовує два потоки:
- The main thread, running at a fixed rate (or polling on a topic if started with -p) and checking for
data updates
data updates
- Потік запису, що записує дані у файл
Між ними знаходиться буфер запису з конфігурованим розміром (і ще один буфер фіксованого розміру для журналу місій). Він повинен бути великим, щоб уникнути втрати даних.
@@ -725,9 +725,9 @@ There are 2 environment variables used for configuration: `replay`, which must b
the log file to be replayed. The second is the mode, specified via `replay_mode`:
- `replay_mode=ekf2`: specific EKF2 replay mode. It can only be used with the ekf2 module, but allows the replay
to run as fast as possible.
to run as fast as possible.
- Generic otherwise: this can be used to replay any module(s), but the replay will be done with the same speed as the
log was recorded.
log was recorded.
Модуль зазвичай використовується разом з правилами видавця uORB, щоб вказати, які повідомлення потрібно відтворити.
Модуль відтворення просто опублікує всі повідомлення, які знаходяться в журналі. Це також застосовує параметри з
@@ -892,12 +892,12 @@ Source: [modules/sensors](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/mod
Надана функціональність включає в себе:
- Read the output from the sensor drivers (`SensorGyro`, etc.).
Якщо існують кілька екземплярів того самого типу, виконуйте голосування та обробку аварійної ситуації.
Потім застосуйте обертання дошки та калібрування температури (якщо ввімкнено). And finally publish the data; one of the
topics is `SensorCombined`, used by many parts of the system.
Якщо існують кілька екземплярів того самого типу, виконуйте голосування та обробку аварійної ситуації.
Потім застосуйте обертання дошки та калібрування температури (якщо ввімкнено). And finally publish the data; one of the
topics is `SensorCombined`, used by many parts of the system.
- Make sure the sensor drivers get the updated calibration parameters (scale & offset) when the parameters change or
on startup. Драйвери сенсора використовують інтерфейс ioctl для оновлення параметрів. For this to work properly, the
sensor drivers must already be running when `sensors` is started.
on startup. Драйвери сенсора використовують інтерфейс ioctl для оновлення параметрів. For this to work properly, the
sensor drivers must already be running when `sensors` is started.
- Do sensor consistency checks and publish the `SensorsStatusImu` topic.
### Імплементація