mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-18 07:43:33 +08:00
New Crowdin translations - uk (#24548)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
parent
6cab668270
commit
c77f3887aa
@@ -14,8 +14,8 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u
|
||||
|
||||
Компоненти, необхідні для цієї збірки, є:
|
||||
|
||||
- Flight controller: [CUAV V5+](https://store.cuav.net/index.php?id_product=95\&id_product_attribute=0\&rewrite=cuav-new-pixhack-v5-autopilot-m8n-gps-for-fpv-rc-drone-quadcopter-helicopter-flight-simulator-free-shipping-whole-sale\&controller=product\&id_lang=1):
|
||||
- GPS: [CUAV NEO V2 GPS](https://store.cuav.net/index.php?id_product=97\&id_product_attribute=0\&rewrite=cuav-new-ublox-neo-m8n-gps-module-with-shell-stand-holder-for-flight-controller-gps-compass-for-pixhack-v5-plus-rc-parts-px4\&controller=product\&id_lang=1)
|
||||
- Flight controller: CUAV V5+:
|
||||
- GPS: [CUAV NEO V2 GPS](https://store.cuav.net/index.php?id_product=97&id_product_attribute=0&rewrite=cuav-new-ublox-neo-m8n-gps-module-with-shell-stand-holder-for-flight-controller-gps-compass-for-pixhack-v5-plus-rc-parts-px4&controller=product&id_lang=1)
|
||||
- Модуль живлення
|
||||
- Frame: [DJI F450](https://www.amazon.com/Flame-Wheel-Basic-Quadcopter-Drone/dp/B00HNMVQHY)
|
||||
- Propellers: [DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5](https://www.masterairscrew.com/products/dji-phantom-built-in-nut-upgrade-propellers-in-black-mr-9-4x5-prop-set-x4-phantom)
|
||||
@@ -108,53 +108,53 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u
|
||||
|
||||
1. Прикріпіть 4 ніжки до нижньої пластини за допомогою наданих гвинтів.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
2. Припаяйте ЕСК (електронний регулятор швидкості) до плати, позитивний (червоний) та негативний (чорний).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
3. Припаяйте модуль живлення, позитивний (червоний) та негативний (чорний).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
4. Підключіть двигуни до ESC відповідно до їхніх позицій.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
5. Прикріпіть двигуни до відповідних рук.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
6. Додайте верхню дошку (прикрутіть до верхньої частини ніг).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
7. Додайте двосторонній скотч (3M) до контролера польоту CUAV V5+ (він має внутрішнє гасіння вібрацій, тому використовувати піну не потрібно).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
8. Прикріпіть приймач FrSky до нижньої плати за допомогою двосторонньої стрічки.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
9. Прикріпіть телеметричний модуль до нижньої плати транспортного засобу за допомогою двосторонньої стрічки.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
10. Поставте алюмінієві опори на платформу кнопок.
|
||||
|
||||
11. Plug in Telemetry (`TELEM1`) and GPS module (`GPS/SAFETY`) to the flight controller.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
12. Plug in the RC receiver (`RC`), all 4 ESC’s (`M1-M4`), and the power module (`Power1`) into the flight controller.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
The motor order is defined in the [Airframe Reference > Quadrotor x](../airframes/airframe_reference.md#quadrotor-x)
|
||||
::: info
|
||||
The motor order is defined in the [Airframe Reference > Quadrotor x](../airframes/airframe_reference.md#quadrotor-x)
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -26,13 +26,13 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit]
|
||||
The Holybro [X500 V2 Kit](https://holybro.com/collections/x500-kits) includes almost all the required components:
|
||||
|
||||
- X500V2 Frame Kit
|
||||
- Body - Full Carbon Fiber Top & Bottom plate (144 x 144mm, 2mm thick)
|
||||
- Arm - High strength & ultra-lightweight 16mm carbon fiber tubes
|
||||
- Landing gear - 16mm & 10mm diameter carbon fiber tubes
|
||||
- Platform board - With mounting holes for GPS & popular companion computer
|
||||
- Система кріплення з подвійними пружинними валиками 10 мм Ø та довжиною 250 мм
|
||||
- Кріплення батареї з двома стропами для батареї
|
||||
- Ручні інструменти для встановлення
|
||||
- Body - Full Carbon Fiber Top & Bottom plate (144 x 144mm, 2mm thick)
|
||||
- Arm - High strength & ultra-lightweight 16mm carbon fiber tubes
|
||||
- Landing gear - 16mm & 10mm diameter carbon fiber tubes
|
||||
- Platform board - With mounting holes for GPS & popular companion computer
|
||||
- Система кріплення з подвійними пружинними валиками 10 мм Ø та довжиною 250 мм
|
||||
- Кріплення батареї з двома стропами для батареї
|
||||
- Ручні інструменти для встановлення
|
||||
- Holybro Motors - 2216 KV880 x6 (superseded - check [spare parts list](https://holybro.com/products/spare-parts-x500-v2-kit) for current version).
|
||||
- Holybro BLHeli S ESC 20A x4 (superseded - check [spare parts list](https://holybro.com/products/spare-parts-x500-v2-kit) for current version).
|
||||
- Propellers - 1045 x4 (superseded - check [spare parts list](https://holybro.com/products/spare-parts-x500-v2-kit) for current version).
|
||||
@@ -93,92 +93,92 @@ _Figure 1_: X500 V2 ARF Kit what's inside
|
||||
Орієнтовний час збірки - 55 хвилин (25 хвилин на раму, 30 хвилин на встановлення/налаштування автопілота)
|
||||
|
||||
1. Start by assembling the payload & battery holder.
|
||||
Втисніть гумки в захоплювачі (не використовуйте гострі предмети, щоб їх втиснути в них!).
|
||||
Далі пропустіть тримачі через планки тримача з основами тримача батарей, як показано на рисунку 3.
|
||||
Втисніть гумки в захоплювачі (не використовуйте гострі предмети, щоб їх втиснути в них!).
|
||||
Далі пропустіть тримачі через планки тримача з основами тримача батарей, як показано на рисунку 3.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 2_: Payload holder components
|
||||
_Figure 2_: Payload holder components
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 3_: Payload holder assembled
|
||||
_Figure 3_: Payload holder assembled
|
||||
|
||||
2. Наступним кроком буде прикріплення нижньої пластини до тримача вантажу.
|
||||
|
||||
Вам знадобляться деталі, як показано на рисунку 4.
|
||||
Потім встановіть основу для розподільної плати живлення, використовуючи нейлонові гайки, як зображено на Рис. 5.
|
||||
Нарешті, використовуючи 8 шестигранних гвинтів, ви можете приєднати нижню пластину до тримача навантаження (Рисунок 7)
|
||||
Вам знадобляться деталі, як показано на рисунку 4.
|
||||
Потім встановіть основу для розподільної плати живлення, використовуючи нейлонові гайки, як зображено на Рис. 5.
|
||||
Нарешті, використовуючи 8 шестигранних гвинтів, ви можете приєднати нижню пластину до тримача навантаження (Рисунок 7)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 4_: Needed Materials
|
||||
_Figure 4_: Needed Materials
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 5_: PDB mount base
|
||||
_Figure 5_: PDB mount base
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 6_: Mounted pdb with nylon nuts
|
||||
_Figure 6_: Mounted pdb with nylon nuts
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 7_: Mounted Plate on payload holder
|
||||
_Figure 7_: Mounted Plate on payload holder
|
||||
|
||||
3. Давайте зберемо речі, необхідні для монтажу посадкового шасі, як на рисунку 8.
|
||||
Використовуйте гвинти, щоб приєднати посадкові шасі до нижньої пластини.
|
||||
Також потрібно відкрити три шестигранних гвинти на кожній з ніжок, щоб ви могли вставити їх у вуглецеві труби.
|
||||
Не забудьте знову їх затягнути.
|
||||
Використовуйте гвинти, щоб приєднати посадкові шасі до нижньої пластини.
|
||||
Також потрібно відкрити три шестигранних гвинти на кожній з ніжок, щоб ви могли вставити їх у вуглецеві труби.
|
||||
Не забудьте знову їх затягнути.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 8_: Required parts for landing gear attachment
|
||||
_Figure 8_: Required parts for landing gear attachment
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 9_: Landing gear attachment to the body
|
||||
_Figure 9_: Landing gear attachment to the body
|
||||
|
||||
4. Зараз ми зберемо все оснащення, щоб встановити верхню пластину.
|
||||
Прошу звернути увагу, що номери моторів на кронштейнах відповідають тим, що згадані на верхній платі.
|
||||
На щастя, мотори встановлені, а ESCs були з'єднані заздалегідь.
|
||||
Почніть, проходячи через всі гвинти, так як ви зафіксували кронштейни на їхніх власних місцях (Вони мають направляючий елемент, як показано на рисунку 11, щоб переконатися, що вони на місці), і трохи підтягніть всі нейлонові гайки.
|
||||
Потім ви зможете підключити роз'єми живлення XT30 до плати живлення.
|
||||
Пам'ятайте, що дроти сигналу повинні бути проведені через верхню пластину так, що ми зможемо пізніше їх підключити до Pixhawk.
|
||||
Прошу звернути увагу, що номери моторів на кронштейнах відповідають тим, що згадані на верхній платі.
|
||||
На щастя, мотори встановлені, а ESCs були з'єднані заздалегідь.
|
||||
Почніть, проходячи через всі гвинти, так як ви зафіксували кронштейни на їхніх власних місцях (Вони мають направляючий елемент, як показано на рисунку 11, щоб переконатися, що вони на місці), і трохи підтягніть всі нейлонові гайки.
|
||||
Потім ви зможете підключити роз'єми живлення XT30 до плати живлення.
|
||||
Пам'ятайте, що дроти сигналу повинні бути проведені через верхню пластину так, що ми зможемо пізніше їх підключити до Pixhawk.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/needed_stuff_top_plate.png" width="700" title="Arms and top plate materials">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/needed_stuff_top_plate.png" width="700" title="Arms and top plate materials">
|
||||
|
||||
_Figure 10_: Connecting arms needed materials.
|
||||
_Figure 10_: Connecting arms needed materials.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/guide_for_arm_mount.png" width="700" title="Guide for the arms mount">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/guide_for_arm_mount.png" width="700" title="Guide for the arms mount">
|
||||
|
||||
_Figure 11_: Guide for the arms mount
|
||||
_Figure 11_: Guide for the arms mount
|
||||
|
||||
5. Для затягування всіх 16 гвинтів і гайок використовуйте як шестигранний ключ, так і гайковий ключ.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 12_: Mounted top plate
|
||||
_Figure 12_: Mounted top plate
|
||||
|
||||
6. Наступним кроком ви можете закріпити свій pixhawk на верхній плиті, використовуючи наклейки.
|
||||
Рекомендується мати напрямок стрілки вашого Pixhawk таким же, як зазначено на верхній плиті.
|
||||
Рекомендується мати напрямок стрілки вашого Pixhawk таким же, як зазначено на верхній плиті.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 13_: Sticker tapes on Pixhawk
|
||||
_Figure 13_: Sticker tapes on Pixhawk
|
||||
|
||||
7. Якщо ви хочете встановити GPS на плату компаньйона-комп'ютера, тепер ви можете закріпити кріплення GPS на ній за допомогою 4 гвинтів і гайок.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/gps_mount_plate.png" width="400" title="Secure GPS mount onto companion plate">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/gps_mount_plate.png" width="400" title="Secure GPS mount onto companion plate">
|
||||
|
||||
_Figure 14_: Secure GPS mount onto companion plate
|
||||
_Figure 14_: Secure GPS mount onto companion plate
|
||||
|
||||
8. За допомогою скотча приклейте GPS до верхньої частини GPS-щогли і встановіть її на щоглу.
|
||||
Переконайтеся, що стрілка на gps вказує вперед (зображення 15).
|
||||
Переконайтеся, що стрілка на gps вказує вперед (зображення 15).
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gps2.jpg" width="400" title="Figure 16: GPS and mast">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gps2.jpg" width="400" title="Figure 16: GPS and mast">
|
||||
|
||||
_Figure 15_: GPS and mast
|
||||
_Figure 15_: GPS and mast
|
||||
|
||||
9. Наразі ви можете підключити інтерфейси Pixhawk, такі як телеметрійне радіо до 'TELEM1' та відповідно кабелі сигналів для моторів.
|
||||
|
||||
@@ -204,14 +204,14 @@ _QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for
|
||||
|
||||
- [Airframe](../config/airframe.md)
|
||||
|
||||
You will need to select the _Holybro X500 V2_ airframe (**Quadrotor x > Holybro 500 V2**)
|
||||
You will need to select the _Holybro X500 V2_ airframe (**Quadrotor x > Holybro 500 V2**)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- [Actuators](../config/actuators.md)
|
||||
- Вам не потрібно оновлювати геометрію транспортного засобу (оскільки це попередньо налаштована конструкція повітряного каркасу).
|
||||
- Призначте функції приводу до актуаторів, щоб відповідати вашому підключенню.
|
||||
- Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.
|
||||
- Вам не потрібно оновлювати геометрію транспортного засобу (оскільки це попередньо налаштована конструкція повітряного каркасу).
|
||||
- Призначте функції приводу до актуаторів, щоб відповідати вашому підключенню.
|
||||
- Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.
|
||||
|
||||
Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -81,125 +81,125 @@ Additionally you will need a battery and receiver ([compatible radio system](../
|
||||
Час збірки (приблизно): 3.75 години (180 хвилин на раму, 45 хвилин на встановлення/налаштування автопілота)
|
||||
|
||||
1. Почніть зі збирання шасі.
|
||||
Відкрутіть гвинти шасі і вставте вертикальну стійку (зобр. 1 і 2).
|
||||
Відкрутіть гвинти шасі і вставте вертикальну стійку (зобр. 1 і 2).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 2_: Landing gear components
|
||||
_Figure 2_: Landing gear components
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 2_: Landing gear assembled
|
||||
_Figure 2_: Landing gear assembled
|
||||
|
||||
2. Потім просуньте 4 кронштейни через 4 основи двигуна, як показано на малюнку 3.
|
||||
Переконайтеся, що штанги злегка виступають з основи і є однаковими на всіх 4-х плечах, а також переконайтеся, що дроти електродвигуна спрямовані назовні.
|
||||
Переконайтеся, що штанги злегка виступають з основи і є однаковими на всіх 4-х плечах, а також переконайтеся, що дроти електродвигуна спрямовані назовні.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 3_: Attach arms to motor bases
|
||||
_Figure 3_: Attach arms to motor bases
|
||||
|
||||
3. Вставте 4 нейлонові гвинти та нейлонові стійки і прикріпіть модуль живлення PM07 до нижньої панелі за допомогою 4 нейлонових гайок, як показано на зображенні 4.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 4_: Attach power module
|
||||
_Figure 4_: Attach power module
|
||||
|
||||
4. Протягніть 4 двигуни ESC через кожне з кронштейнів і підключіть трижильні дроти до двигунів, як показано на зображенні 5.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/x500_fig17.jpg" width="250" title="Connect motors">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/x500_fig17.jpg" width="250" title="Connect motors">
|
||||
|
||||
_Figure 5_: Connect motors
|
||||
_Figure 5_: Connect motors
|
||||
|
||||
5. Connect the ESCs power wires onto the power module PM07, black->black and red->red, ESC PWM signal wires goes to "FMU-PWM-Out".
|
||||
Переконайтеся, що ви підключили дроти ШІМ ESC двигуна в правильному порядку.
|
||||
Номер двигуна повітряного корпусу дивіться на зображенні 7 і підключіть його до відповідного номера на платі PM07.
|
||||
Переконайтеся, що ви підключили дроти ШІМ ESC двигуна в правильному порядку.
|
||||
Номер двигуна повітряного корпусу дивіться на зображенні 7 і підключіть його до відповідного номера на платі PM07.
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 7_: ESC power module and signal wiring
|
||||
|
||||
_Figure 7_: ESC power module and signal wiring
|
||||
|
||||
Колір на верхній частині двигуна вказує на напрямок обертання (зображення 7-1), чорний кінчик - за годинниковою стрілкою, а білий - проти годинникової стрілки.
|
||||
Переконайтеся, що при виборі напрямку двигуна ви дотримуєтесь орієнтира px4 quadrotor x airframe (зображення 7-2).
|
||||
Колір на верхній частині двигуна вказує на напрямок обертання (зображення 7-1), чорний кінчик - за годинниковою стрілкою, а білий - проти годинникової стрілки.
|
||||
Переконайтеся, що при виборі напрямку двигуна ви дотримуєтесь орієнтира px4 quadrotor x airframe (зображення 7-2).
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/quadx.png" width="240">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/quadx.png" width="240">
|
||||
|
||||
_Figure 7_: Motor order/direction diagram
|
||||
_Figure 7_: Motor order/direction diagram
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/motor_direction1.jpg" width="400">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/motor_direction1.jpg" width="400">
|
||||
|
||||
_Figure 7-1_: Motor direction
|
||||
_Figure 7-1_: Motor direction
|
||||
|
||||
6. Підключіть 10-контактні кабелі до FMU-PWM-in, а 6-контактні - до PWR1 на модулі живлення PM07.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 8_: Power module PWM and power wiring
|
||||
_Figure 8_: Power module PWM and power wiring
|
||||
|
||||
7. Якщо ви хочете встановити GPS на верхній панелі, то тепер ви можете закріпити кріплення GPS на верхній панелі за допомогою 4 гвинтів і гайок.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gpsmount.jpg" width="400" title="Secure GPS mount onto top plate">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gpsmount.jpg" width="400" title="Secure GPS mount onto top plate">
|
||||
|
||||
_Figure 9_: Secure GPS mount onto top plate
|
||||
_Figure 9_: Secure GPS mount onto top plate
|
||||
|
||||
8. Протягніть кабелі PM07 через верхню пластину.
|
||||
З'єднайте верхню і нижню пластини за допомогою 4 U-подібних нейлонових ременів, гвинтів і гайок з кожного боку, переконайтеся, що кабелі ESC двигуна знаходяться всередині U-подібних нейлонових ременів, як показано на зображенні 10, гайки не затягуйте.
|
||||
З'єднайте верхню і нижню пластини за допомогою 4 U-подібних нейлонових ременів, гвинтів і гайок з кожного боку, переконайтеся, що кабелі ESC двигуна знаходяться всередині U-подібних нейлонових ременів, як показано на зображенні 10, гайки не затягуйте.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/top_plate.jpg" width="300">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/top_plate.jpg" width="300">
|
||||
|
||||
_Figure 10-1_: Feed power module cables through top plate
|
||||
_Figure 10-1_: Feed power module cables through top plate
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/ushape.jpg" width="355" title="Connecting top and bottom plate">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/ushape.jpg" width="355" title="Connecting top and bottom plate">
|
||||
|
||||
_Figure 10-2_: Connecting top and bottom plate
|
||||
_Figure 10-2_: Connecting top and bottom plate
|
||||
|
||||
9. Трохи всуньте трубки кронштейнів у раму і переконайтеся, що величина виступу (червоний квадрат на зображенні 11) є однаковою на всіх 4-х кронштейнах.
|
||||
Переконайтеся, що всі двигуни спрямовані прямо вгору, а потім затягніть усі гайки та гвинти.
|
||||
Переконайтеся, що всі двигуни спрямовані прямо вгору, а потім затягніть усі гайки та гвинти.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
10. Вставте прокладки для підвісів у 4 підвіси та закріпіть їх на нижній пластині за допомогою 8 шестигранних гвинтів (Зображення 11).
|
||||
Отвори для гвинтів позначені білою стрілкою на зображенні 12.
|
||||
Ми рекомендуємо нахилити дрон убік, щоб полегшити встановлення.
|
||||
Отвори для гвинтів позначені білою стрілкою на зображенні 12.
|
||||
Ми рекомендуємо нахилити дрон убік, щоб полегшити встановлення.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/x500_fig9.png" width="400" title="Hanger gaskets">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/x500_fig9.png" width="400" title="Hanger gaskets">
|
||||
|
||||
_Figure 11_: Hanger gaskets
|
||||
_Figure 11_: Hanger gaskets
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 12_: Screw holes
|
||||
_Figure 12_: Screw holes
|
||||
|
||||
11. Вставте направляючі планки на кільця кріплення (зображення 13).
|
||||
Зберіть кріплення для батареї та плату платформи і встановіть їх на направляючі, як показано на зображенні 14.
|
||||
Зберіть кріплення для батареї та плату платформи і встановіть їх на направляючі, як показано на зображенні 14.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 13_: Slide bars
|
||||
_Figure 13_: Slide bars
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/battery_mount1.jpg" width="400" title="Battery mount on slide bars">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/battery_mount1.jpg" width="400" title="Battery mount on slide bars">
|
||||
|
||||
_Figure 14_: Battery mount on slide bars
|
||||
_Figure 14_: Battery mount on slide bars
|
||||
|
||||
12. Встановіть шасі на нижню пластину.
|
||||
Ми рекомендуємо нахилити дрон убік, щоб полегшити встановлення.
|
||||
Ми рекомендуємо нахилити дрон убік, щоб полегшити встановлення.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 15_: Landing Gear
|
||||
_Figure 15_: Landing Gear
|
||||
|
||||
13. За допомогою скотча приклейте GPS до верхньої частини GPS-щогли і встановіть її на щоглу.
|
||||
Переконайтеся, що стрілка на gps вказує вперед (зображення 16).
|
||||
Переконайтеся, що стрілка на gps вказує вперед (зображення 16).
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gps2.jpg" width="400" title="Figure 16: GPS and mast">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gps2.jpg" width="400" title="Figure 16: GPS and mast">
|
||||
|
||||
_Figure 16_: GPS and mast
|
||||
_Figure 16_: GPS and mast
|
||||
|
||||
14. Встановіть телеметричну радіостанцію на верхню пластину.
|
||||
Plug the telemetry cable into `TELEM1` port and GPS module to `GPS MODULE` port on the flight controller.
|
||||
Plug the cable from PM07 `FMU-PWM-in` to `I/O-PWM-out`on the FC and PM07 `PWR1` to `POWER1` on the FC, as shown in Figure 17.
|
||||
Plug the telemetry cable into `TELEM1` port and GPS module to `GPS MODULE` port on the flight controller.
|
||||
Plug the cable from PM07 `FMU-PWM-in` to `I/O-PWM-out`on the FC and PM07 `PWR1` to `POWER1` on the FC, as shown in Figure 17.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 17_: Mount telemetry radio/plug in PWM and Power cables to Flight controller.
|
||||
_Figure 17_: Mount telemetry radio/plug in PWM and Power cables to Flight controller.
|
||||
|
||||
Please refer to [Pixhawk 4 Quick Start](../assembly/quick_start_pixhawk4.md) for more information.
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -18,21 +18,21 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit]
|
||||
**Screw**- Sunk Screw M2.5\*6 12pcs
|
||||
|
||||
1. Вставте резинове кільце підвіски-висувки в кожну з їхніх відповідних підвісок.
|
||||
Не використовуйте гострi предмети для натискання резинок всередині.
|
||||
Не використовуйте гострi предмети для натискання резинок всередині.
|
||||
|
||||
[](https://www.youtube.com/watch?v=4Tid-FCP_aI)
|
||||
[](https://www.youtube.com/watch?v=4Tid-FCP_aI)
|
||||
|
||||
2. Візьміть плату кріплення батареї і закрутіть її за допомогою затискача зі слайдом за допомогою відвірки винта M2.5\*6.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/9E-rld6tPWQ)
|
||||
[](https://youtu.be/9E-rld6tPWQ)
|
||||
|
||||
3. Закрутіть 4 вішалки на дошку платформи, використовуючи поглиблену винт M2.5\*6.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/4qIBABc9KsY))
|
||||
[](https://youtu.be/4qIBABc9KsY))
|
||||
|
||||
4. Візьміть зациклювальну планку та вставте 4 вісця, щоб прикрутити до нижньої плати пізніше.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/CFx6Ct7FCIc))
|
||||
[](https://youtu.be/CFx6Ct7FCIc))
|
||||
|
||||
5. Now insert the battery holder and payload holders assembled in step 2 & 3
|
||||
|
||||
@@ -44,11 +44,11 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit]
|
||||
|
||||
1. Візьміть нижню пластину і вставте 4 гвинти M3\*14 та закрутіть нейлонові заглушки на них.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/IfsMXTr3Uy4)
|
||||
[](https://youtu.be/IfsMXTr3Uy4)
|
||||
|
||||
2. Розмістіть Планку розподілу живлення та використовуйте гайки-самостопорювачі для їх збирання. Модуль живлення PM02 (для Pixhawk 6C) буде живити цю плату
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/Qjs6pqarRIY)
|
||||
[](https://youtu.be/Qjs6pqarRIY)
|
||||
|
||||
3. Use Socket Cap Screws M2.5\*6 and screw the bottom plate on the 4 hangers (that we inserted in the 2 bars on the 3rd step of the payload holder assembly)
|
||||
|
||||
@@ -56,15 +56,15 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit]
|
||||
|
||||
1. Для збирання станції шасі відкрутіть заздалегідь складені винти шасі - перекрестна стрічка та вставте шасі - вертикальний стовп і затягніть той же.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/mU4vm4zyjcY)
|
||||
[](https://youtu.be/mU4vm4zyjcY)
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/7REaF3YAqLg)
|
||||
[](https://youtu.be/7REaF3YAqLg)
|
||||
|
||||
2. Використовуйте Гвинт кришки розетки M3\*8, щоб прикрутити посадкові шасі до нижньої пластини
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/iDxzWeyCN54)
|
||||
[](https://youtu.be/iDxzWeyCN54)
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/3fNJQraCJx0)
|
||||
[](https://youtu.be/3fNJQraCJx0)
|
||||
|
||||
Оскільки важко вставити проводи після того, як верхня плита складена, зробіть проводку заздалегідь.
|
||||
Хоча дизайн добре спроектований таким чином, що ви зможете зробити це пізніше також.
|
||||
@@ -78,11 +78,11 @@ Pixhawk 6C запитується за допомогою плати живле
|
||||
|
||||
Двигуни живляться через розподільчу дошку живлення, як показано на наведеній нижче схемі.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Зверніть увагу, що роз'єми ESC мають кольорову кодировку і повинні бути вставлені в PWM out так, що білий кабель зверху.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Кронштейн
|
||||
|
||||
@@ -92,28 +92,28 @@ Pixhawk 6C запитується за допомогою плати живле
|
||||
|
||||
1. Поставити руки досить просто, оскільки двигуни поставляються вже зібраними.
|
||||
|
||||
- Переконайтесь, що у вас є правильна пронумерована рука з мотором на відповідному боці.
|
||||
- Переконайтесь, що у вас є правильна пронумерована рука з мотором на відповідному боці.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/45KCey3WiJ4)
|
||||
[](https://youtu.be/45KCey3WiJ4)
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Use your allen keys/ any elongated item and insert it on the opposite side of the bolt that you're trying to fasten.
|
||||
:::tip
|
||||
Use your allen keys/ any elongated item and insert it on the opposite side of the bolt that you're trying to fasten.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
2. Возьміть одну руку та вставте прямокутний виступ всередину прямокутного порожнини на нижній плиті.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/GOTqmjq9_3s)
|
||||
[](https://youtu.be/GOTqmjq9_3s)
|
||||
|
||||
3. While inserting the top plate on top of this the 3 piece assembly (bottom plate, top plate & arms) have to screwed using Socket Cap Screw M3\*38 and Flange Locknut M3.
|
||||
|
||||
4. Утримуйте одну сторону, використовуючи міні-гайковий ключ, який надається у розробницькому комплекті.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/2rcNVekJQd0)
|
||||
[](https://youtu.be/2rcNVekJQd0)
|
||||
|
||||
5. Не зав'язуйте жодних болтів, поки всі 3 мотори не будуть на місці, оскільки це може зробити складним збирання 3-го та 4-го моторів.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/SlKRuNoE_AY)
|
||||
[](https://youtu.be/SlKRuNoE_AY)
|
||||
|
||||
### Пропелери
|
||||
|
||||
@@ -132,12 +132,12 @@ Pixhawk 6C запитується за допомогою плати живле
|
||||
|
||||
1. Зберіть GPS, дотримуючись відео.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/aiFxVJFjlos)
|
||||
[](https://youtu.be/aiFxVJFjlos)
|
||||
|
||||
У цьому посібнику використовується місце кріплення GPS, запропоноване в посібнику Holybro.
|
||||
У цьому посібнику використовується місце кріплення GPS, запропоноване в посібнику Holybro.
|
||||
2. Screw the GPS mount’s bottom end on the payload holder side using Locknut M3 & Screw M3\*10
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/uG5UKy3FrIc)
|
||||
[](https://youtu.be/uG5UKy3FrIc)
|
||||
|
||||
### Pixhawk 6C
|
||||
|
||||
@@ -161,7 +161,7 @@ Pixhawk 6C запитується за допомогою плати живле
|
||||
- Камери, такі як камера глибини / відстеження Intel Realsense або Structure Core, можна встановити за допомогою кріплення для Depth Camera
|
||||
- Просто вставте кріплення всередину 2-х планок і використовуйте гвинти залежно від камери, яку ви використовуєте.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Встановлення/Налаштування PX4
|
||||
|
||||
@@ -212,4 +212,4 @@ For instructions on how, start from [Auto-tune](../config/autotune_mc.md).
|
||||
|
||||
## Подяки
|
||||
|
||||
Цей журнал збірки був наданий Акшата та Хамішем Віллі з великими подяками компанії Holybro та Dronecode за апаратне забезпечення та технічну підтримку.
|
||||
Цей журнал збірки був наданий Акшата та Хамішем Віллі з великими подяками компанії Holybro та Dronecode за апаратне забезпечення та технічну підтримку.
|
||||
@@ -19,7 +19,7 @@ This build follows the original design from [Brescianini, Dario, and Raffaello D
|
||||
You can select your own flight controller of choice, it just needs to support 8 DShot outputs.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
- GPS: [ZED-F9P](https://www.gnss.store/gnss-gps-modules/105-ublox-zed-f9p-rtk-gnss-receiver-board-with-sma-base-or-rover.html?search_query=ZED-F9P\&results=11)
|
||||
- GPS: [ZED-F9P](https://www.gnss.store/gnss-gps-modules/105-ublox-zed-f9p-rtk-gnss-receiver-board-with-sma-base-or-rover.html?search_query=ZED-F9P&results=11)
|
||||
- [GPS helix antenna](https://www.gnss.store/rf-gps-antennas/28-high-performance-multi-band-gnss-active-quad-helix-antenna-for-rtk.html)
|
||||
::: info
|
||||
Any other GPS may work as well, however a helix antenna is expected to perform better for inverted flights.
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user