mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-27 07:03:33 +08:00
New Crowdin translations - uk (#24548)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
co-authored by
Crowdin Bot
parent
6cab668270
commit
c77f3887aa
@@ -43,16 +43,16 @@ When throw launch is enabled, the vehicle is initially armed in a "lockdown" sta
|
||||
Окрім того:
|
||||
|
||||
1. Носіть засоби безпеки.
|
||||
Захист для очей та рукавички для роботи рекомендовані.
|
||||
Захист для очей та рукавички для роботи рекомендовані.
|
||||
2. Маєте легкий доступний та протестований [вимикач вимкнення](../config/safety.md#kill-switch).
|
||||
Нагадайте оператору бути уважним та використовувати вимикач аварійного вимкнення за потреби.
|
||||
Пілоти часто забувають, що транспортні засоби можна замінити, але вони - ні!
|
||||
Нагадайте оператору бути уважним та використовувати вимикач аварійного вимкнення за потреби.
|
||||
Пілоти часто забувають, що транспортні засоби можна замінити, але вони - ні!
|
||||
3. Тестуйте якомога більше без гвинтів.
|
||||
Утримуйте інструменти для зняття гвинтів пропелерів поруч/легкодоступними.
|
||||
Утримуйте інструменти для зняття гвинтів пропелерів поруч/легкодоступними.
|
||||
4. Перевірте цю функцію з принаймні двома людьми — один керує літаком, інший — пультом дистанційного керування.
|
||||
5. Пам'ятайте, що після кидка точна поведінка літака може бути важко передбачити, оскільки вона сильно залежить від способу кидка.
|
||||
Іноді воно залишатиметься на місці ідеально, але іноді (наприклад, через великий кочення), воно може відхилятися в один бік під час стабілізації.
|
||||
Дотримуйтеся безпечної відстані!
|
||||
Іноді воно залишатиметься на місці ідеально, але іноді (наприклад, через великий кочення), воно може відхилятися в один бік під час стабілізації.
|
||||
Дотримуйтеся безпечної відстані!
|
||||
|
||||
Під час першого польоту нового транспортного засобу ми рекомендуємо виконати [Тест запуску без гвинтів (Throw Launch test without propellers)](#throw-launch-pretest) (див. нижче).
|
||||
|
||||
@@ -65,13 +65,13 @@ When throw launch is enabled, the vehicle is initially armed in a "lockdown" sta
|
||||
1. Демонтуйте пропелери.
|
||||
2. Встановіть [COM_THROW_EN](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_THROW_EN) на `Увімкнено`.
|
||||
3. Озброїте літак.
|
||||
Двигуни не повинні крутитися, але транспортний засіб повинен бути збройований і продовжувати відтворювати мелодію зброювання.
|
||||
Двигуни не повинні крутитися, але транспортний засіб повинен бути збройований і продовжувати відтворювати мелодію зброювання.
|
||||
4. Киньте літак приблизно на 2 м у повітря.
|
||||
Якщо літак не буде кидати достатньо високо, двигуни не ввімкнуться.
|
||||
Якщо літак не буде кидати достатньо високо, двигуни не ввімкнуться.
|
||||
5. Двигуни повинні запуститися одразу після перетинання вершини.
|
||||
6. Увімкніть вимикач вбивства (ідеально, щоб це робив друга особа, яка керує RC).
|
||||
7. Спіймай дрон.
|
||||
Не забувайте використовувати захисні рукавички!
|
||||
Не забувайте використовувати захисні рукавички!
|
||||
|
||||
## Запуск з катапульти чи підкиданням
|
||||
|
||||
@@ -79,12 +79,12 @@ When throw launch is enabled, the vehicle is initially armed in a "lockdown" sta
|
||||
|
||||
1. Встановіть [COM_THROW_EN](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_THROW_EN) на `Увімкнено`.
|
||||
2. Озброїте літак.
|
||||
Пропелери не повинні обертатися, але транспортний засіб повинен бути збройований і продовжувати відтворювати мелодію зброювання.
|
||||
Пропелери не повинні обертатися, але транспортний засіб повинен бути збройований і продовжувати відтворювати мелодію зброювання.
|
||||
3. Викиньте літак від себе, вперед і вгору (рекомендується близько 2 м відстані та 2 м вгору).
|
||||
- Транспортний засіб повинен досягти швидкості [COM_THROW_SPEED](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_THROW_SPEED), щоб виявити запуск, яка за замовчуванням встановлена на 5 м/с.
|
||||
Якщо цю швидкість не досягнуто, двигуни не запустяться, і літак впаде на землю.
|
||||
- Спробуйте уникати надмірного обертання під час кидка, оскільки це може призвести до відмови дрона або непередбачуваної поведінки.
|
||||
Точне значення "надмірного обертання" залежить від платформи: наприклад, [PX4Vision](../complete_vehicles_mc/px4_vision_kit.md), яка використовувалася для тестування, все ще вдалося відновитися після 2-3 повних обертань.
|
||||
- Транспортний засіб повинен досягти швидкості [COM_THROW_SPEED](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_THROW_SPEED), щоб виявити запуск, яка за замовчуванням встановлена на 5 м/с.
|
||||
Якщо цю швидкість не досягнуто, двигуни не запустяться, і літак впаде на землю.
|
||||
- Спробуйте уникати надмірного обертання під час кидка, оскільки це може призвести до відмови дрона або непередбачуваної поведінки.
|
||||
Точне значення "надмірного обертання" залежить від платформи: наприклад, [PX4Vision](../complete_vehicles_mc/px4_vision_kit.md), яка використовувалася для тестування, все ще вдалося відновитися після 2-3 повних обертань.
|
||||
4. Після виявлення швидкості вниз (транспортний засіб досягає свого апексу і починає падати), мотори повинні увімкнутися, і транспортний засіб почне летіти в поточному режимі.
|
||||
|
||||
## Параметри
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user