mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-19 07:33:33 +08:00
New Crowdin translations - uk (#24548)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
parent
6cab668270
commit
c77f3887aa
@@ -48,38 +48,38 @@ The approach is similar to installing PX4 in your _own_ virtual machine, as desc
|
||||
Щоб встановити WSL2 з Ubuntu на новій установці Windows 10 або 11:
|
||||
|
||||
1. Переконайтеся, що функція віртуалізації увімкнена в BIOS вашого комп'ютера.
|
||||
Зазвичай її називають "Virtualization Technology", "Intel VT-x" чи "AMD-V" відповідно.
|
||||
Зазвичай її називають "Virtualization Technology", "Intel VT-x" чи "AMD-V" відповідно.
|
||||
|
||||
2. Open _cmd.exe_ as administrator.
|
||||
This can be done by pressing the start key, typing `cmd`, right-clicking on the _Command prompt_ entry and selecting **Run as administrator**.
|
||||
This can be done by pressing the start key, typing `cmd`, right-clicking on the _Command prompt_ entry and selecting **Run as administrator**.
|
||||
|
||||
3. Виконайте наступні команди для встановлення WSL2 та певної версії Ubuntu:
|
||||
|
||||
- Версія за замовчуванням (Ubuntu 22.04):
|
||||
- Версія за замовчуванням (Ubuntu 22.04):
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
wsl --install
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
wsl --install
|
||||
```
|
||||
|
||||
- Ubuntu 20.04 ([Gazebo-Classic Simulation](../sim_gazebo_classic/index.md))
|
||||
- Ubuntu 20.04 ([Gazebo-Classic Simulation](../sim_gazebo_classic/index.md))
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
wsl --install -d Ubuntu-20.04
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
wsl --install -d Ubuntu-20.04
|
||||
```
|
||||
|
||||
- Ubuntu 22.04 ([Gazebo Simulation](../sim_gazebo_gz/index.md))
|
||||
- Ubuntu 22.04 ([Gazebo Simulation](../sim_gazebo_gz/index.md))
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
wsl --install -d Ubuntu-22.04
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
wsl --install -d Ubuntu-22.04
|
||||
```
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
You can also install[Ubuntu 20.04](https://www.microsoft.com/store/productId/9MTTCL66CPXJ) and [Ubuntu 22.04](https://www.microsoft.com/store/productId/9PN20MSR04DW) from the store, which allows you to delete the application using the normal Windows Add/Remove settings:
|
||||
::: info
|
||||
You can also install[Ubuntu 20.04](https://www.microsoft.com/store/productId/9MTTCL66CPXJ) and [Ubuntu 22.04](https://www.microsoft.com/store/productId/9PN20MSR04DW) from the store, which allows you to delete the application using the normal Windows Add/Remove settings:
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
4. WSL запитає про ім'я користувача та пароль для встановлення Ubuntu.
|
||||
Запишіть ці облікові дані, оскільки вони знадобляться пізніше!
|
||||
Запишіть ці облікові дані, оскільки вони знадобляться пізніше!
|
||||
|
||||
Тепер командний рядок є терміналом в нововстановленому середовищі Ubuntu.
|
||||
|
||||
@@ -95,26 +95,26 @@ If you're using [Windows Terminal](https://learn.microsoft.com/en-us/windows/ter
|
||||
|
||||
1. Відкрийте командний рядок:
|
||||
|
||||
- Press the Windows **Start** key.
|
||||
- Type `cmd` and press **Enter** to open the prompt.
|
||||
- Press the Windows **Start** key.
|
||||
- Type `cmd` and press **Enter** to open the prompt.
|
||||
|
||||
2. Щоб запустити WSL і отримати доступ до WSL оболонки, виконайте команду:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
wsl -d <distribution_name>
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
wsl -d <distribution_name>
|
||||
```
|
||||
|
||||
Наприклад:
|
||||
Наприклад:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
wsl -d Ubuntu
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
wsl -d Ubuntu
|
||||
```
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
wsl -d Ubuntu-20.04
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
wsl -d Ubuntu-20.04
|
||||
```
|
||||
|
||||
If you only have one version of Ubuntu, you can just use `wsl`.
|
||||
If you only have one version of Ubuntu, you can just use `wsl`.
|
||||
|
||||
Введіть наступні команди, щоб спочатку закрити WSL оболонку, а потім завершити WSL:
|
||||
|
||||
@@ -136,57 +136,57 @@ This will install the toolchain for Gazebo Classic simulation and Pixhawk/NuttX
|
||||
|
||||
2. Execute the command `cd ~` to switch to the home folder of WSL for the next steps.
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
This is important!
|
||||
Якщо ви працюєте за межами файлової системи WSL, то ви стикнетесь з такими проблемами, як дуже повільне виконання та помилки прав доступу/дозволів.
|
||||
:::warning
|
||||
This is important!
|
||||
Якщо ви працюєте за межами файлової системи WSL, то ви стикнетесь з такими проблемами, як дуже повільне виконання та помилки прав доступу/дозволів.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
3. Download the PX4 source code using `git` (which is already installed in WSL2):
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
|
||||
```
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
The environment setup scripts in the source usually work for recent PX4 releases.
|
||||
If working with an older version of PX4 you may need to [get the source code specific to your release](../contribute/git_examples.md#get-a-specific-release).
|
||||
::: info
|
||||
The environment setup scripts in the source usually work for recent PX4 releases.
|
||||
If working with an older version of PX4 you may need to [get the source code specific to your release](../contribute/git_examples.md#get-a-specific-release).
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
4. Run the **ubuntu.sh** installer script and acknowledge any prompts as the script progresses:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
|
||||
```
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
This installs tools to build PX4 for Pixhawk and either Gazebo or Gazebo Classic targets:
|
||||
::: info
|
||||
This installs tools to build PX4 for Pixhawk and either Gazebo or Gazebo Classic targets:
|
||||
|
||||
- You can use the `--no-nuttx` and `--no-sim-tools` options to omit the NuttX and/or simulation tools.
|
||||
- Other Linux build targets are untested (you can try these by entering the appropriate commands in [Ubuntu Development Environment](../dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.md) into the WSL shell).
|
||||
- You can use the `--no-nuttx` and `--no-sim-tools` options to omit the NuttX and/or simulation tools.
|
||||
- Other Linux build targets are untested (you can try these by entering the appropriate commands in [Ubuntu Development Environment](../dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.md) into the WSL shell).
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
5. Перезапустіть "комп'ютер WSL" після завершення скрипту (вийти з оболонки, вимкнути WSL та перезапустити WSL):
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
exit
|
||||
wsl --shutdown
|
||||
wsl
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
exit
|
||||
wsl --shutdown
|
||||
wsl
|
||||
```
|
||||
|
||||
6. Перейдіть в репозиторій PX4 в домашній директорії WSL:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
cd ~/PX4-Autopilot
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
cd ~/PX4-Autopilot
|
||||
```
|
||||
|
||||
7. Зберіть ціль PX4 SITL та перевірте середовище:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
make px4_sitl
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
make px4_sitl
|
||||
```
|
||||
|
||||
For more build options see [Building PX4 Software](../dev_setup/building_px4.md).
|
||||
|
||||
@@ -206,26 +206,26 @@ VS Code на Windows добре інтегрований з WSL.
|
||||
|
||||
5. У WSL оболонці перейдіть у директорію PX4:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
cd ~/PX4-Autopilot
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
cd ~/PX4-Autopilot
|
||||
```
|
||||
|
||||
6. В оболонці WSL запустіть VS Code:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
code .
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
code .
|
||||
```
|
||||
|
||||
Це відкриє IDE повністю інтегроване в WSL оболонку.
|
||||
Це відкриє IDE повністю інтегроване в WSL оболонку.
|
||||
|
||||
Переконайтеся, що ви завжди відкриваєте PX4 репозиторій у режимі Remote WSL.
|
||||
Переконайтеся, що ви завжди відкриваєте PX4 репозиторій у режимі Remote WSL.
|
||||
|
||||
7. Next time you want to develop WSL2 you can very easily open it again in Remote WSL mode by selecting **Open Recent** (as shown below).
|
||||
Це запустить WSL.
|
||||
Це запустить WSL.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Зверніть увагу, що IP-адреса віртуальної машини WSL буде змінена, так що ви не зможете контролювати симуляцію з QGC для Windows (ви все ще можете використовувати QGC для Linux)
|
||||
Зверніть увагу, що IP-адреса віртуальної машини WSL буде змінена, так що ви не зможете контролювати симуляцію з QGC для Windows (ви все ще можете використовувати QGC для Linux)
|
||||
|
||||
## QGroundControl
|
||||
|
||||
@@ -241,21 +241,21 @@ If you need to [flash a flight control board](#flash-a-flight-control-board) wit
|
||||
1. In a web browser, navigate to the QGC [Ubuntu download section](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/getting_started/download_and_install.html#ubuntu)
|
||||
|
||||
2. Right-click on the **QGroundControl.AppImage** link, and select "Copy link address".
|
||||
This will be something like _https://d176td9ibe4jno.cloudfront.net/builds/master/QGroundControl.AppImage_
|
||||
This will be something like _https://d176td9ibe4jno.cloudfront.net/builds/master/QGroundControl.AppImage_
|
||||
|
||||
3. [Open a WSL shell](#opening-a-wsl-shell) and enter the following commands to download the appimage and make it executable (replace the AppImage URL where indicated):
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
cd ~
|
||||
wget <the_copied_AppImage_URL>
|
||||
chmod +x QGroundControl.AppImage
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
cd ~
|
||||
wget <the_copied_AppImage_URL>
|
||||
chmod +x QGroundControl.AppImage
|
||||
```
|
||||
|
||||
4. Запустіть QGroundControl:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
./QGroundControl.AppImage
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
./QGroundControl.AppImage
|
||||
```
|
||||
|
||||
QGroundControl запуститься та автоматично приєднається до запущеної симуляції, що дозволить вам спостерігати та контролювати ваші рухомі засоби.
|
||||
|
||||
@@ -271,15 +271,15 @@ Install [QGroundControl on Windows](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qg
|
||||
|
||||
2. Check the IP address of the WSL virtual machine by running the command `ip addr | grep eth0`:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
$ ip addr | grep eth0
|
||||
```sh
|
||||
$ ip addr | grep eth0
|
||||
|
||||
6: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
|
||||
inet 172.18.46.131/20 brd 172.18.47.255 scope global eth0
|
||||
```
|
||||
6: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
|
||||
inet 172.18.46.131/20 brd 172.18.47.255 scope global eth0
|
||||
```
|
||||
|
||||
Copy the first part of the `eth0` interface `inet` address to the clipboard.
|
||||
In this case: `172.18.46.131`.
|
||||
Copy the first part of the `eth0` interface `inet` address to the clipboard.
|
||||
In this case: `172.18.46.131`.
|
||||
|
||||
3. In QGC go to **Q > Application Settings > Comm Links**
|
||||
|
||||
@@ -305,14 +305,14 @@ Instead you connect [QGroundControl for Windows](#qgroundcontrol-on-windows) to
|
||||
|
||||
1. If you haven't already built the binary in WSL e.g. with a [WSL shell](dev_env_windows_wsl.md#opening-a-wsl-shell) and by running:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
cd ~/PX4-Autopilot
|
||||
make px4_fmu-v5
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
cd ~/PX4-Autopilot
|
||||
make px4_fmu-v5
|
||||
```
|
||||
|
||||
::: tip
|
||||
Use the correct `make` target for your board.
|
||||
`px4_fmu-v5` can be used for a Pixhawk 4 board.
|
||||
::: tip
|
||||
Use the correct `make` target for your board.
|
||||
`px4_fmu-v5` can be used for a Pixhawk 4 board.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
@@ -326,12 +326,12 @@ Instead you connect [QGroundControl for Windows](#qgroundcontrol-on-windows) to
|
||||
|
||||
6. Continue and select the firmware binary you just built in WSL.
|
||||
|
||||
У відкритому діалозі знайдіть розташування "Linux" з іконкою пінгвіна на лівій панелі.
|
||||
Зазвичай, вона в самому низу.
|
||||
Choose the file in the path: `Ubuntu\home\{your WSL user name}\PX4-Autopilot\build\{your build target}\{your build target}.px4`
|
||||
У відкритому діалозі знайдіть розташування "Linux" з іконкою пінгвіна на лівій панелі.
|
||||
Зазвичай, вона в самому низу.
|
||||
Choose the file in the path: `Ubuntu\home\{your WSL user name}\PX4-Autopilot\build\{your build target}\{your build target}.px4`
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
You can add the folder to the favourites to access it quickly next time.
|
||||
::: info
|
||||
You can add the folder to the favourites to access it quickly next time.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user