mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-28 07:23:33 +08:00
New Crowdin translations - uk (#24548)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
parent
6cab668270
commit
c77f3887aa
+18
-18
@@ -43,13 +43,13 @@ The airframe must fly well enough to handle moderate disturbances, and should be
|
||||
2. Take off and <div style="display: inline;" v-if="$frontmatter.frame === 'Multicopter'">hover at 1m above ground in [Altitude mode](../flight_modes_mc/altitude.md) or [Stabilized mode](../flight_modes_mc/manual_stabilized.md)</div><div style="display: inline;" v-else-if="$frontmatter.frame === 'Plane'">fly at cruise speed in [Position mode](../flight_modes_fw/position.md) or [Altitude mode](../flight_modes_fw/altitude.md)</div>.
|
||||
|
||||
3. Use the RC transmitter roll stick to perform the following maneuver, tilting the vehicle just a few degrees: _roll left > roll right > center_ (The whole maneuver should take about 3 seconds).
|
||||
Транспортний засіб повинен стабілізуватися протягом 2 коливань.
|
||||
Транспортний засіб повинен стабілізуватися протягом 2 коливань.
|
||||
|
||||
4. Повторіть маневр, нахиляючись з більшими амплітудами при кожної спроби.
|
||||
Якщо транспортний засіб може стабілізуватися протягом 2 коливань під кутом близько 20 градусів, перейдіть до наступного кроку.
|
||||
Якщо транспортний засіб може стабілізуватися протягом 2 коливань під кутом близько 20 градусів, перейдіть до наступного кроку.
|
||||
|
||||
5. Повторіть ті ж маніпуляції, але по осі поля.
|
||||
Як вище, почніть з невеликих кутів і підтвердіть, що транспортний засіб може стабілізуватися самостійно протягом 2 коливань, перш ніж збільшувати нахил.
|
||||
Як вище, почніть з невеликих кутів і підтвердіть, що транспортний засіб може стабілізуватися самостійно протягом 2 коливань, перш ніж збільшувати нахил.
|
||||
|
||||
If the drone can stabilize itself within 2 oscillations it is ready for the [auto-tuning procedure](#auto-tuning-procedure).
|
||||
|
||||
@@ -72,35 +72,35 @@ The RC sticks cannot be used during autotuning (moving the sticks will stop the
|
||||
1. Perform the [pre-tuning test](#pre-tuning-test).
|
||||
|
||||
2. Takeoff using RC control <div style="display: inline;" v-if="$frontmatter.frame === 'Multicopter'">in [Altitude mode](../flight_modes_mc/altitude.md).
|
||||
Hover the vehicle at a safe distance and at a few meters above ground (between 4 and 20m).</div><div v-else-if="$frontmatter.frame === 'Plane'">
|
||||
Once flying at cruise speed, activate [Hold mode](../flight_modes_fw/hold.md).
|
||||
This will guide the plane to fly in circle at constant altitude and speed.</div>
|
||||
Hover the vehicle at a safe distance and at a few meters above ground (between 4 and 20m).</div><div v-else-if="$frontmatter.frame === 'Plane'">
|
||||
Once flying at cruise speed, activate [Hold mode](../flight_modes_fw/hold.md).
|
||||
This will guide the plane to fly in circle at constant altitude and speed.</div>
|
||||
|
||||
3. Enable autotune.
|
||||
|
||||
<div v-if="$frontmatter.frame === 'Plane'">
|
||||
<div class="tip custom-block"><p class="custom-block-title">TIP</p>
|
||||
<div v-if="$frontmatter.frame === 'Plane'">
|
||||
<div class="tip custom-block"><p class="custom-block-title">TIP</p>
|
||||
|
||||
If an [Enable/Disable Autotune Switch](#enable-disable-autotune-switch) is configured you can just toggle the switch to the "enabled" position.
|
||||
If an [Enable/Disable Autotune Switch](#enable-disable-autotune-switch) is configured you can just toggle the switch to the "enabled" position.
|
||||
|
||||
</div></div>
|
||||
</div></div>
|
||||
|
||||
1. In QGroundControl, open the menu **Vehicle setup > PID Tuning**:
|
||||
1. In QGroundControl, open the menu **Vehicle setup > PID Tuning**:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
2. Select either the _Rate Controller_ or _Attitude Controller_ tabs.
|
||||
2. Select either the _Rate Controller_ or _Attitude Controller_ tabs.
|
||||
|
||||
3. Ensure that the **Autotune enabled** button is enabled (this will display the **Autotune** button and remove the manual tuning selectors).
|
||||
3. Ensure that the **Autotune enabled** button is enabled (this will display the **Autotune** button and remove the manual tuning selectors).
|
||||
|
||||
4. Read the warning popup and click on **OK** to start tuning.
|
||||
4. Read the warning popup and click on **OK** to start tuning.
|
||||
|
||||
4. Дрон спочатку почне виконувати швидкі рухи кочення, а потім рухи тангажу та рухи курсу.
|
||||
The progress is shown in the progress bar, next to the _Autotune_ button.
|
||||
The progress is shown in the progress bar, next to the _Autotune_ button.
|
||||
|
||||
5. <div style="display: inline;" v-if="$frontmatter.frame === 'Multicopter'">Manually land and disarm to apply the new tuning parameters.
|
||||
Takeoff carefully and manually test that the vehicle is stable.</div><div v-else-if="$frontmatter.frame === 'Plane'">The tuning will be immediately/automatically be applied and tested in flight (by default).
|
||||
PX4 потім проведе 4-секундний тест і поверне нове налаштування, якщо буде виявлено проблему.</div>
|
||||
Takeoff carefully and manually test that the vehicle is stable.</div><div v-else-if="$frontmatter.frame === 'Plane'">The tuning will be immediately/automatically be applied and tested in flight (by default).
|
||||
PX4 потім проведе 4-секундний тест і поверне нове налаштування, якщо буде виявлено проблему.</div>
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
If any strong oscillations occur, land immediately and follow the instructions in the [Troubleshooting](#troubleshooting) section below.
|
||||
|
||||
+46
-46
@@ -448,9 +448,9 @@ QGC потім автоматично обере наступний двигун
|
||||
|
||||
4. One motor will start spinning (click **Spin Motor Again** if it stops spinning too quickly to note.)
|
||||
|
||||
Виберіть відповідний двигун в розділі геометрії.
|
||||
Виберіть відповідний двигун в розділі геометрії.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
5. Після призначення всіх двигунів інструмент встановить правильне відображення двигунів для виходів, а потім вийде.
|
||||
|
||||
@@ -467,15 +467,15 @@ Actuator outputs for both motors and servos can be _manually_ assigned using sli
|
||||
1. First assign functions to the outputs that you think are _likely_ to be correct in the _Actuator Outputs_ section.
|
||||
2. Toggle the **Enable sliders** switch in _Actuator Testing_ section.
|
||||
3. Перемістіть повзунок для приводу, який ви хочете перевірити:
|
||||
- Двигуни повинні бути переведені в положення мінімального тяги.
|
||||
- Сервоприводи повинні бути переміщені близько до середнього положення.
|
||||
- Двигуни повинні бути переведені в положення мінімального тяги.
|
||||
- Сервоприводи повинні бути переміщені близько до середнього положення.
|
||||
4. Перевірте, який привод рухається на транспортному засобі.
|
||||
This should match the actuator positions for your geometry (the [airframe reference](../airframes/airframe_reference.md) shows motor positions for a number of standard airframes).
|
||||
- Якщо правильний привод рухається, перейдіть до наступного кроку.
|
||||
- Якщо неправильний привод рухається, поміняйте призначення виводу.
|
||||
- Якщо нічого не рухається, то збільште регулятор наполовину діапазону, потім вище, якщо потрібно.
|
||||
Якщо після цього нічого не рухається, вихід може бути не підключений, можливо, двигун не живиться або вихід може бути неправильно налаштований.
|
||||
Вам потрібно буде вирішити проблему (можливо, спробуйте інші виходи виконавчих пристроїв, щоб побачити, чи "щось" рухається).
|
||||
This should match the actuator positions for your geometry (the [airframe reference](../airframes/airframe_reference.md) shows motor positions for a number of standard airframes).
|
||||
- Якщо правильний привод рухається, перейдіть до наступного кроку.
|
||||
- Якщо неправильний привод рухається, поміняйте призначення виводу.
|
||||
- Якщо нічого не рухається, то збільште регулятор наполовину діапазону, потім вище, якщо потрібно.
|
||||
Якщо після цього нічого не рухається, вихід може бути не підключений, можливо, двигун не живиться або вихід може бути неправильно налаштований.
|
||||
Вам потрібно буде вирішити проблему (можливо, спробуйте інші виходи виконавчих пристроїв, щоб побачити, чи "щось" рухається).
|
||||
5. Поверніть слайдер у положення "роззброєно" (донизу для двигунів, по центру для сервоприводів).
|
||||
6. Повторити для всіх приводів
|
||||
|
||||
@@ -501,34 +501,34 @@ Remove propellers!
|
||||
Для кожного двигуна:
|
||||
|
||||
1. Тягніть слайдер мотора вниз, щоб він защелкнувся унизу.
|
||||
In this position the motor is set to the outputs `disarmed` value.
|
||||
- Перевірте, що двигун не обертається в цьому положенні.
|
||||
- If the motor spins, reduce the corresponding PWM `disarmed` value in the [Actuator Outputs](#actuator-outputs) section to below the level at which it still spins.
|
||||
In this position the motor is set to the outputs `disarmed` value.
|
||||
- Перевірте, що двигун не обертається в цьому положенні.
|
||||
- If the motor spins, reduce the corresponding PWM `disarmed` value in the [Actuator Outputs](#actuator-outputs) section to below the level at which it still spins.
|
||||
|
||||
2. Slowly move the slider up until it snaps to the _minimum_ position.
|
||||
In this position the motor is set to the outputs `minimum` value.
|
||||
In this position the motor is set to the outputs `minimum` value.
|
||||
|
||||
- Перевірте, чи двигун обертається дуже повільно в цьому положенні.
|
||||
- If the motor is not spinning, or spinning too fast you will need to adjust the corresponding PWM `minimum` value in the [Actuator Outputs](#actuator-outputs) such that the motors barely spin.
|
||||
- Перевірте, чи двигун обертається дуже повільно в цьому положенні.
|
||||
- If the motor is not spinning, or spinning too fast you will need to adjust the corresponding PWM `minimum` value in the [Actuator Outputs](#actuator-outputs) such that the motors barely spin.
|
||||
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
For DShot output, this is not required.
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
For DShot output, this is not required.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
3. Збільште значення слайдера до рівня, на якому ви можете перевірити, що двигун обертається в правильному напрямку і що він надасть позитивний тяговий потік в очікуваному напрямку.
|
||||
|
||||
- Очікувана напрямок тяги може відрізнятися в залежності від типу транспортного засобу.
|
||||
Наприклад, у багатороторних літаках тяга завжди повинна вказувати вгору, тоді як у повітряному судні з фіксованим крилом тяга буде тягти судно вперед.
|
||||
- For VTOL, thrust should point upwards when the Tilt Servo is at 0 degrees as defined the [Tilt Servo Convention](#tilt-servo-coordinate-system).
|
||||
Testing of the [Tilt Servo](#tilt-servo-setup) is covered below as well.
|
||||
- If thrust is in the wrong direction, you may need to [reverse the motors](#reversing-motors).
|
||||
- Очікувана напрямок тяги може відрізнятися в залежності від типу транспортного засобу.
|
||||
Наприклад, у багатороторних літаках тяга завжди повинна вказувати вгору, тоді як у повітряному судні з фіксованим крилом тяга буде тягти судно вперед.
|
||||
- For VTOL, thrust should point upwards when the Tilt Servo is at 0 degrees as defined the [Tilt Servo Convention](#tilt-servo-coordinate-system).
|
||||
Testing of the [Tilt Servo](#tilt-servo-setup) is covered below as well.
|
||||
- If thrust is in the wrong direction, you may need to [reverse the motors](#reversing-motors).
|
||||
|
||||
4. Збільште значення слайдера до максимального значення, щоб двигун швидко обертався.
|
||||
Reduce the value of the PWM output's `maximum` value just below the default.
|
||||
Прослухайте тон моторів, коли ви збільшуєте значення малими (25us) інкрементами.
|
||||
"Оптимальне" максимальне значення - це значення, при якому ви востаннє почули зміну тона.
|
||||
Reduce the value of the PWM output's `maximum` value just below the default.
|
||||
Прослухайте тон моторів, коли ви збільшуєте значення малими (25us) інкрементами.
|
||||
"Оптимальне" максимальне значення - це значення, при якому ви востаннє почули зміну тона.
|
||||
|
||||
### Налаштування поверхонь керування
|
||||
|
||||
@@ -551,34 +551,34 @@ Control surfaces that move either direction around a neutral point include: aile
|
||||
To set these up:
|
||||
|
||||
1. Set the `Disarmed` value so that the surfaces will stay at neutral position when disarmed.
|
||||
This is usually around `1500` for PWM servos (near the centre of the servo range).
|
||||
This is usually around `1500` for PWM servos (near the centre of the servo range).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
2. Move the slider for the surface upwards (positive command) and verify that it moves in the direction defined in the [Control Surface Convention](#control-surface-deflection-convention).
|
||||
|
||||
- Ailerons, elevons, V-Tails, A-Tails, and other horizontal surfaces should move up.
|
||||
- Rudders and other "purely vertical" surfaces should move right.
|
||||
- Ailerons, elevons, V-Tails, A-Tails, and other horizontal surfaces should move up.
|
||||
- Rudders and other "purely vertical" surfaces should move right.
|
||||
|
||||
::: tip
|
||||
It is important that the slider movement matches the control surface convention, in order to normalize control for different servo mountings (moving the slider up may actually decrease the output value sent to the servo).
|
||||
::: tip
|
||||
It is important that the slider movement matches the control surface convention, in order to normalize control for different servo mountings (moving the slider up may actually decrease the output value sent to the servo).
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
If the control surface moves in the opposite direction, click on the `Rev Range` checkbox to reverse the range.
|
||||
If the control surface moves in the opposite direction, click on the `Rev Range` checkbox to reverse the range.
|
||||
|
||||
3. Move the slider again to the middle and check if the Control Surfaces are aligned in the neutral position of the wing.
|
||||
|
||||
- If it is not aligned, you can set the **Trim** value for the control surface.
|
||||
- If it is not aligned, you can set the **Trim** value for the control surface.
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
This is done in the `Trim` setting of the Geometry panel, usually by "trial and error".
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
This is done in the `Trim` setting of the Geometry panel, usually by "trial and error".
|
||||
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
- After setting the trim for a control surface, move its slider away from the centre, release, and then back into disarmed (middle) position.
|
||||
Підтвердіть, що поверхня знаходиться в нейтральному положенні.
|
||||
- After setting the trim for a control surface, move its slider away from the centre, release, and then back into disarmed (middle) position.
|
||||
Підтвердіть, що поверхня знаходиться в нейтральному положенні.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Another way to test without using the sliders would be to set the [`COM_PREARM_MODE`](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_PREARM_MODE) parameter to `Always`:
|
||||
@@ -600,13 +600,13 @@ One approach for setting these up is:
|
||||
|
||||
1. Set values `Disarmed` to `1500`, `Min` to `1200`, `Max` to `1700` so that the values are around the centre of the servo range.
|
||||
2. Move the corresponding slider up and check the control moves and that it is extending (moving away from the disarmed position).
|
||||
If not, click on the `Rev Range` checkbox to reverse the range.
|
||||
If not, click on the `Rev Range` checkbox to reverse the range.
|
||||
3. Enable slider in the disarmed position, them change the value of the `Disarmed` signal until the control is retracted/flush with wing.
|
||||
This may require that the `Disarmed` value is increased or decreased:
|
||||
- If the value was decreased towards `Min`, then set `Min` to match `Disarmed`.
|
||||
- If the value was increased towards `Max`, then set `Max` to match `Disarmed`.
|
||||
This may require that the `Disarmed` value is increased or decreased:
|
||||
- If the value was decreased towards `Min`, then set `Min` to match `Disarmed`.
|
||||
- If the value was increased towards `Max`, then set `Max` to match `Disarmed`.
|
||||
4. The value that you did _not_ set to match `Disarmed` controls the maximum amount that the control surface can extend.
|
||||
Set the slider to the top of the control, then change the value (`Max` or `Min`) so that the control surface is fully extended when the slider is at top.
|
||||
Set the slider to the top of the control, then change the value (`Max` or `Min`) so that the control surface is fully extended when the slider is at top.
|
||||
|
||||
:::info Special note for flaps
|
||||
In some vehicle builds, flaps may be configured such that both flaps are controlled from a single output.
|
||||
@@ -630,7 +630,7 @@ First set the _frame rate_ for the servos used in each group of outputs.
|
||||
|
||||
2. Position the slider for the servo in the lowest position, and verify that a positive value increase will point towards the `Angle at Min Tilt` (defined in the Geometry section).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
3. Position the slider for the servo in the highest position, and verify that positive motor thrust will point towards the `Angle at Max Tilt` (as defined in the Geometry section).
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -27,18 +27,18 @@ Before calibration they must be [enabled via the corresponding parameter](../adv
|
||||
|
||||
4. Click the **Airspeed** sensor button.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
5. Захистіть сенсор від вітру (тобто закрийте його рукою).
|
||||
Пильнуйте, щоб не заблокувати жодного з отворів.
|
||||
Пильнуйте, щоб не заблокувати жодного з отворів.
|
||||
|
||||
6. Click **OK** to start the calibration.
|
||||
|
||||
7. Після запиту, дмухніть у кінець труби пітота, щоб сигналізувати про завершення калібрування.
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Blowing into the tube is also a basic check that the dynamic and static ports are installed correctly.
|
||||
Якщо вони будуть поміняні місцями, то датчик буде відображати великий від'ємний перепад тиску, коли ви дмухаєте в трубку, і калібрування завершиться з помилкою.
|
||||
:::tip
|
||||
Blowing into the tube is also a basic check that the dynamic and static ports are installed correctly.
|
||||
Якщо вони будуть поміняні місцями, то датчик буде відображати великий від'ємний перепад тиску, коли ви дмухаєте в трубку, і калібрування завершиться з помилкою.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
+15
-15
@@ -23,9 +23,9 @@ If any external magnetometers are available, it then disables the internal magne
|
||||
Several types of compass calibration are available:
|
||||
|
||||
1. [Complete](#complete-calibration): This calibration is required after installing the autopilot on an airframe for the first time or when the configuration of the vehicle has changed significantly.
|
||||
Воно компенсує впливи твердого та м'якого заліза, оцінюючи зміщення та коефіцієнт масштабу для кожної вісі.
|
||||
Воно компенсує впливи твердого та м'якого заліза, оцінюючи зміщення та коефіцієнт масштабу для кожної вісі.
|
||||
2. [Partial](#partial-quick-calibration): This calibration can be performed as a routine when preparing the vehicle for a flight, after changing the payload, or simply when the compass rose seems inaccurate.
|
||||
Цей тип калібрування лише оцінює зміщення для компенсації ефекту твердого заліза.
|
||||
Цей тип калібрування лише оцінює зміщення для компенсації ефекту твердого заліза.
|
||||
3. [Large vehicle](#large-vehicle-calibration): This calibration can be performed when the vehicle is too large or heavy to perform a complete calibration. Цей тип калібрування лише оцінює зміщення для компенсації ефекту твердого заліза.
|
||||
|
||||
## Виконання калібрування
|
||||
@@ -35,13 +35,13 @@ Several types of compass calibration are available:
|
||||
Перед початком калібрування:
|
||||
|
||||
1. Виберіть місце подалеку від великих металевих об'єктів або магнітних полів.
|
||||
:::tip
|
||||
Metal is not always obvious! Уникайте калібрування на верхній частині офісного столу (часто містять металеві пластины) або поруч з транспортним засобом.
|
||||
Калібрування може бути навіть уражено, якщо ви стоїте на бетонній плиті з нерівномірним розподілом арматури.
|
||||
:::tip
|
||||
Metal is not always obvious! Уникайте калібрування на верхній частині офісного столу (часто містять металеві пластины) або поруч з транспортним засобом.
|
||||
Калібрування може бути навіть уражено, якщо ви стоїте на бетонній плиті з нерівномірним розподілом арматури.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
2. Підключайтесь за допомогою телеметричного радіо, а не через USB, якщо це взагалі можливо.
|
||||
USB потенційно може викликати значне магнітне втручання.
|
||||
USB потенційно може викликати значне магнітне втручання.
|
||||
3. If using an external compass (or a combined GPS/compass module), make sure it is [mounted](../assembly/mount_gps_compass.md) as far as possible from other electronics in order to reduce magnetic interference, and in a _supported orientation_.
|
||||
|
||||
### Повне калібрування
|
||||
@@ -54,10 +54,10 @@ Several types of compass calibration are available:
|
||||
|
||||
3. Click the **Compass** sensor button.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
You should already have set the [Autopilot Orientation](../config/flight_controller_orientation.md). Якщо ні, ви також можете встановити це тут.
|
||||
::: info
|
||||
You should already have set the [Autopilot Orientation](../config/flight_controller_orientation.md). Якщо ні, ви також можете встановити це тут.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
@@ -65,7 +65,7 @@ Several types of compass calibration are available:
|
||||
|
||||
5. Розмістіть транспортний засіб у будь-якому з показаних червоних орієнтацій (неповний) та утримуйте його нерухомим. Після запиту (орієнтаційне зображення стає жовтим) обертайте транспортний засіб навколо вказаної вісі в одному або обох напрямках. Після завершення калібрування для поточного орієнтації пов'язане зображення на екрані стане зеленим.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
6. Повторіть процес калібрування для всіх орієнтацій автомобіля.
|
||||
|
||||
@@ -76,7 +76,7 @@ Once you've calibrated the vehicle in all the positions _QGroundControl_ will di
|
||||
Ця калібровка схожа на відому калібровку компасу у вигляді восьмірки, виконану на смартфоні:
|
||||
|
||||
1. Утримуйте транспортний засіб перед собою та випадковим чином виконуйте часткові обертання по всіх його осях.
|
||||
2-3 коливань на кут близько 30 градусів у кожному напрямку зазвичай достатньо.
|
||||
2-3 коливань на кут близько 30 градусів у кожному напрямку зазвичай достатньо.
|
||||
2. Зачекайте, поки оцінка заголовку стабілізується, і перевірте, що компас вказує в правильному напрямку (це може зайняти кілька секунд).
|
||||
|
||||
Примітки:
|
||||
@@ -94,12 +94,12 @@ This calibration process leverages external knowledge of vehicle's orientation a
|
||||
|
||||
1. Ensure GNSS Fix. This is required to find the expected Earth magnetic field in WMM tables.
|
||||
2. Align the vehicle to face True North.
|
||||
Be as accurate as possible for best results.
|
||||
Be as accurate as possible for best results.
|
||||
3. Open the [QGroundControl MAVLink Console](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/analyze_view/mavlink_console.html) and send the following command:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
commander calibrate mag quick
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
commander calibrate mag quick
|
||||
```
|
||||
|
||||
Примітки:
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -61,10 +61,10 @@ Next you will need to specify the [vehicle airframe](../config/airframe.md) (and
|
||||
2. Check **Advanced settings** and select the version from the dropdown list:
|
||||
- **Standard Version (stable):** The default version (i.e. no need to use advanced settings to install this!)
|
||||
- **Beta Testing (beta):** A beta/candidate release.
|
||||
Лише доступно, коли готується новий реліз.
|
||||
Лише доступно, коли готується новий реліз.
|
||||
- **Developer Build (master):** The latest build of PX4/PX4-Autopilot _main_ branch.
|
||||
- **Custom Firmware file...:** A custom firmware file (e.g. [that you have built locally](../dev_setup/building_px4.md)).
|
||||
Якщо ви виберете це, вам доведеться вибрати власну прошивку з файлової системи на наступному кроці.
|
||||
Якщо ви виберете це, вам доведеться вибрати власну прошивку з файлової системи на наступному кроці.
|
||||
|
||||
Оновлення прошивки потім продовжується, як і раніше.
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -40,24 +40,24 @@ PX4 дозволяє вам вказати канал "режиму" та виб
|
||||
|
||||
3. Select **"Q" icon > Vehicle Setup > Flight Modes** (sidebar) to open _Flight Modes Setup_.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
4. Specify _Flight Mode Settings_:
|
||||
- Select the **Mode channel** (above this shown as Channel 5, but this will depend on your transmitter configuration).
|
||||
- Перемістіть перемикач передавача (або перемикачі), які ви налаштували для вибору режиму, через доступні позиції.
|
||||
The mode slot matching your current switch position will be highlighted (above this is _Flight Mode 1_).
|
||||
::: info
|
||||
While you can set flight modes in any of the 6 slots, only the channels that are mapped to switch positions will be highlighted/used.
|
||||
- Select the **Mode channel** (above this shown as Channel 5, but this will depend on your transmitter configuration).
|
||||
- Перемістіть перемикач передавача (або перемикачі), які ви налаштували для вибору режиму, через доступні позиції.
|
||||
The mode slot matching your current switch position will be highlighted (above this is _Flight Mode 1_).
|
||||
::: info
|
||||
While you can set flight modes in any of the 6 slots, only the channels that are mapped to switch positions will be highlighted/used.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
- Виберіть режим польоту, який ви хочете активувати для кожного положення перемикача.
|
||||
- Виберіть режим польоту, який ви хочете активувати для кожного положення перемикача.
|
||||
|
||||
5. Specify _Switch Settings_:
|
||||
- Select the channels that you want to map to specific actions - e.g.: _Return_ mode, _Kill switch_, _offboard_ mode, etc. (if you have spare switches and channels on your transmitter).
|
||||
- Select the channels that you want to map to specific actions - e.g.: _Return_ mode, _Kill switch_, _offboard_ mode, etc. (if you have spare switches and channels on your transmitter).
|
||||
|
||||
6. Перевірте, що режими відображаються на правильні перемикачі передавача:
|
||||
- Check the _Channel Monitor_ to confirm that the expected channel is changed by each switch.
|
||||
- Select each mode switch on your transmitter in turn, and check that the desired flight mode is activated (the text turns yellow on _QGroundControl_ for the active mode).
|
||||
- Check the _Channel Monitor_ to confirm that the expected channel is changed by each switch.
|
||||
- Select each mode switch on your transmitter in turn, and check that the desired flight mode is activated (the text turns yellow on _QGroundControl_ for the active mode).
|
||||
|
||||
Усі значення автоматично зберігаються після зміни.
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -14,7 +14,7 @@ Note that any delayed action (`COM_FAIL_ACT_T`) will also be delayed in the simu
|
||||
2. Встановіть тип транспортного засобу
|
||||
3. Set the other values in the **State** or any of the flags under **Conditions**
|
||||
- The **Intended Mode** corresponds to the commanded mode via RC or GCS (or external script).
|
||||
Станова машина аварійного відновлення може перевизначити це у разі аварійного відновлення.
|
||||
Станова машина аварійного відновлення може перевизначити це у разі аварійного відновлення.
|
||||
4. Check the action under **Output**
|
||||
5. Check what happens when changing mode or **Move the RC sticks**
|
||||
6. Грайте з різними налаштуваннями та умовами!
|
||||
@@ -30,3 +30,4 @@ make run_failsafe_web_server
|
||||
<script setup>
|
||||
import { withBase } from 'vitepress';
|
||||
</script>
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user