mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-28 06:33:34 +08:00
New Crowdin translations - uk (#24548)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
parent
6cab668270
commit
c77f3887aa
@@ -71,41 +71,41 @@ events::send<uint8_t, float>(events::ID("event_name"),
|
||||
- `/* EVENT`: Цей тег вказує, що коментар описує метадані для наступної події.
|
||||
|
||||
- **event_name**: ім'я події (`events::ID(event_name)`).
|
||||
- повинно бути унікальним в межах всього вихідного коду PX4.
|
||||
Як загальне правило, додайте префікс з назвою модуля або вихідного файлу для великих модулів.
|
||||
- має бути дійсна назва змінної, тобто не повинна містити пробіли, двокрапки тощо.
|
||||
- з цього імені отримується 24-бітний ID події за допомогою геш-функції.
|
||||
Це означає, що до тих пір, поки ім'я події залишається однаковим, ID залишиться тим же.
|
||||
- повинно бути унікальним в межах всього вихідного коду PX4.
|
||||
Як загальне правило, додайте префікс з назвою модуля або вихідного файлу для великих модулів.
|
||||
- має бути дійсна назва змінної, тобто не повинна містити пробіли, двокрапки тощо.
|
||||
- з цього імені отримується 24-бітний ID події за допомогою геш-функції.
|
||||
Це означає, що до тих пір, поки ім'я події залишається однаковим, ID залишиться тим же.
|
||||
|
||||
- **Рівень журналювання**:
|
||||
|
||||
- припустимі рівні журналювання такі ж, як і у перерахуванні MAVLink [MAV_SEVERITY](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_SEVERITY).
|
||||
Рівні перелічені за зменшенням важливості:
|
||||
- припустимі рівні журналювання такі ж, як і у перерахуванні MAVLink [MAV_SEVERITY](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_SEVERITY).
|
||||
Рівні перелічені за зменшенням важливості:
|
||||
|
||||
```plain
|
||||
Emergency,
|
||||
Alert,
|
||||
Critical,
|
||||
Error,
|
||||
Warning,
|
||||
Notice,
|
||||
Info,
|
||||
Debug,
|
||||
Disabled,
|
||||
```
|
||||
```plain
|
||||
Emergency,
|
||||
Alert,
|
||||
Critical,
|
||||
Error,
|
||||
Warning,
|
||||
Notice,
|
||||
Info,
|
||||
Debug,
|
||||
Disabled,
|
||||
```
|
||||
|
||||
```
|
||||
Попередньо ми вказали окремий зовнішній і внутрішній рівень журналювання, які є рівнями для користувачів GCS і в файлі журналу, відповідно: `{events::Log::Error, events::LogInternal::Info}`.
|
||||
```
|
||||
```
|
||||
Попередньо ми вказали окремий зовнішній і внутрішній рівень журналювання, які є рівнями для користувачів GCS і в файлі журналу, відповідно: `{events::Log::Error, events::LogInternal::Info}`.
|
||||
```
|
||||
|
||||
- **Повідомлення про подію**:
|
||||
- Коротке повідомлення про подію в один рядок.
|
||||
Може мати шаблонні замінники для аргументів (наприклад `{1}`). Для додаткової інформації дивіться нижче. Для додаткової інформації дивіться нижче.
|
||||
- Коротке повідомлення про подію в один рядок.
|
||||
Може мати шаблонні замінники для аргументів (наприклад `{1}`). Для додаткової інформації дивіться нижче. Для додаткової інформації дивіться нижче.
|
||||
|
||||
- **Опис події**:
|
||||
- Докладний, необов'язковий опис події.
|
||||
- Може бути кілька рядів/абзаців.
|
||||
- It may contain template placeholders for arguments (e.g. `{2}`) and supported tags (see below)
|
||||
- Докладний, необов'язковий опис події.
|
||||
- Може бути кілька рядів/абзаців.
|
||||
- It may contain template placeholders for arguments (e.g. `{2}`) and supported tags (see below)
|
||||
|
||||
#### Аргументи та перерахування
|
||||
|
||||
@@ -124,35 +124,35 @@ Events can have a fixed set of arguments that can be inserted into the message o
|
||||
|
||||
- символи можна екранувати за допомогою \\
|
||||
|
||||
Ці символи повинні бути екрановані: '\\\\', '\\<', '\\{'.
|
||||
Ці символи повинні бути екрановані: '\\\\', '\\<', '\\{'.
|
||||
|
||||
- теги що підтримуються:
|
||||
|
||||
- Профілі: `<profile name="[!]NAME">CONTENT</profile>`
|
||||
- Профілі: `<profile name="[!]NAME">CONTENT</profile>`
|
||||
|
||||
`CONTENT` буде показано, лише якщо назва збігається з налаштованим профілем.
|
||||
Це може бути використано, наприклад, щоб приховати інформацію для розробників від кінцевих користувачів.
|
||||
`CONTENT` буде показано, лише якщо назва збігається з налаштованим профілем.
|
||||
Це може бути використано, наприклад, щоб приховати інформацію для розробників від кінцевих користувачів.
|
||||
|
||||
- URLs: `<a [href="URL"]>CONTENT</a>`.
|
||||
If `href` is not set, use `CONTENT` as `URL` (i.e.`<a>https://docs.px4.io</a>` is interpreted as `<a href="https://docs.px4.io">https://docs.px4.io</a>`)
|
||||
- URLs: `<a [href="URL"]>CONTENT</a>`.
|
||||
If `href` is not set, use `CONTENT` as `URL` (i.e.`<a>https://docs.px4.io</a>` is interpreted as `<a href="https://docs.px4.io">https://docs.px4.io</a>`)
|
||||
|
||||
- Parameters: `<param>PARAM_NAME</param>`
|
||||
- Parameters: `<param>PARAM_NAME</param>`
|
||||
|
||||
- не дозволено використовувати вкладені теги того ж типу
|
||||
- не дозволено використовувати вкладені теги того ж типу
|
||||
|
||||
- аргументи: шаблонні замінники, що відповідають синтаксису python з індексацією що починається з 1 (замість 0)
|
||||
|
||||
- загальна форма: `{ARG_IDX[:.NUM_DECIMAL_DIGITS][UNIT]}`
|
||||
- загальна форма: `{ARG_IDX[:.NUM_DECIMAL_DIGITS][UNIT]}`
|
||||
|
||||
UNIT:
|
||||
UNIT:
|
||||
|
||||
- m: горизонтальна відстань в метрах
|
||||
- m_v: вертикальна відстань в метрах
|
||||
- m^2: площа в метрах квадратних
|
||||
- m/s: швидкість у метрах в секунду
|
||||
- C: температура у градусах Цельсія
|
||||
- m: горизонтальна відстань в метрах
|
||||
- m_v: вертикальна відстань в метрах
|
||||
- m^2: площа в метрах квадратних
|
||||
- m/s: швидкість у метрах в секунду
|
||||
- C: температура у градусах Цельсія
|
||||
|
||||
- `NUM_DECIMAL_DIGITS` підходить тільки для аргументів у вигляді дійсних чисел.
|
||||
- `NUM_DECIMAL_DIGITS` підходить тільки для аргументів у вигляді дійсних чисел.
|
||||
|
||||
## Логування
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -38,24 +38,24 @@ _Польотні завдання_ використовуються у [Реж
|
||||
|
||||
- Оновіть відмітку про авторське право до поточного року
|
||||
|
||||
```cmake
|
||||
############################################################################
|
||||
#
|
||||
# Copyright (c) 2021 PX4 Development Team. All rights reserved.
|
||||
#
|
||||
```
|
||||
```cmake
|
||||
############################################################################
|
||||
#
|
||||
# Copyright (c) 2021 PX4 Development Team. All rights reserved.
|
||||
#
|
||||
```
|
||||
|
||||
- Модифікуйте код щоб він відповідав новому завданню, наприклад замініть `FlightTaskOrbit` на `FlightTaskMyTask`.
|
||||
Код буде виглядати приблизно так:
|
||||
Код буде виглядати приблизно так:
|
||||
|
||||
```cmake
|
||||
px4_add_library(FlightTaskMyTask
|
||||
FlightTaskMyTask.cpp
|
||||
)
|
||||
```cmake
|
||||
px4_add_library(FlightTaskMyTask
|
||||
FlightTaskMyTask.cpp
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_link_libraries(FlightTaskMyTask PUBLIC FlightTask)
|
||||
target_include_directories(FlightTaskMyTask PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
|
||||
```
|
||||
target_link_libraries(FlightTaskMyTask PUBLIC FlightTask)
|
||||
target_include_directories(FlightTaskMyTask PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
|
||||
```
|
||||
|
||||
4. Оновіть файл заголовків (у цьому випадку **FlightTaskMyTask. pp**): Більшість завдань повторно реалізує віртуальні методи `activate()` і `update()`, в цьому прикладі ми також маємо приватну змінну.
|
||||
|
||||
@@ -140,35 +140,35 @@ _Польотні завдання_ використовуються у [Реж
|
||||
|
||||
- Оновіть `MPC_POS_MODE` ([multicopter_position_mode_params.](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/mc_pos_control/multicopter_position_mode_params.c)), щоб додати варіант для вибору "MyTask", якщо параметр має раніше невикористане значення, наприклад 5:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
...
|
||||
* @value 0 Direct velocity
|
||||
* @value 3 Smoothed velocity
|
||||
* @value 4 Acceleration based
|
||||
* @value 5 My task
|
||||
* @group Multicopter Position Control
|
||||
*/
|
||||
PARAM_DEFINE_INT32(MPC_POS_MODE, 5);
|
||||
```
|
||||
```c
|
||||
...
|
||||
* @value 0 Direct velocity
|
||||
* @value 3 Smoothed velocity
|
||||
* @value 4 Acceleration based
|
||||
* @value 5 My task
|
||||
* @group Multicopter Position Control
|
||||
*/
|
||||
PARAM_DEFINE_INT32(MPC_POS_MODE, 5);
|
||||
```
|
||||
|
||||
- Додайте мітку case для нового варіанту в операторі switch для параметра в [FlightModeManager.cpp](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/flight_mode_manager/FlightModeManager.cpp#L266-L285), щоб увімкнути завдання коли `_param_mpc_pos_mode` має відповідне значення.
|
||||
|
||||
```cpp
|
||||
...
|
||||
// manual position control
|
||||
...
|
||||
switch (_param_mpc_pos_mode.get()) {
|
||||
...
|
||||
case 3:
|
||||
error = switchTask(FlightTaskIndex::ManualPositionSmoothVel);
|
||||
break;
|
||||
case 5: // Add case for new task: MyTask
|
||||
error = switchTask(FlightTaskIndex::MyTask);
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
....
|
||||
...
|
||||
```
|
||||
```cpp
|
||||
...
|
||||
// manual position control
|
||||
...
|
||||
switch (_param_mpc_pos_mode.get()) {
|
||||
...
|
||||
case 3:
|
||||
error = switchTask(FlightTaskIndex::ManualPositionSmoothVel);
|
||||
break;
|
||||
case 5: // Add case for new task: MyTask
|
||||
error = switchTask(FlightTaskIndex::MyTask);
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
....
|
||||
...
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Перевірка нового польотного завдання
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user