fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-03 15:48:52 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#24548)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-03-19 15:53:22 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 6cab668270
commit c77f3887aa
178 changed files with 2398 additions and 2391 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/computer_vision/visual_inertial_odometry.md
+7 -7
View File
@@ -95,7 +95,7 @@ For more detailed/additional information, see: [Using PX4's Navigation Filter (E
Приблизна оцінка затримки може бути отримана з журналів, перевіряючи зсув між частотами IMU та частотами EV:
![ekf2\_ev\_delay log](../../assets/ekf2/ekf2_ev_delay_tuning.png)
![ekf2_ev_delay log](../../assets/ekf2/ekf2_ev_delay_tuning.png)
:::info
Графік зовнішніх даних проти вбудованої оцінки (як вище) може бути створений за допомогою [FlightPlot](../log/flight_log_analysis.md#flightplot) або подібних засобів аналізу польоту.
@@ -132,15 +132,15 @@ For more detailed/additional information, see: [Using PX4's Navigation Filter (E
Якщо ці кроки є послідовними, ви можете спробувати свій перший польот:
1. Покладіть літак на землю і почніть передавати зворотний зв'язок `ODOMETRY` (як вище).
Потягніть палицю газу вниз і зберметизуйте двигуни.
Потягніть палицю газу вниз і зберметизуйте двигуни.
На цьому етапі, зліва палиця на найнижчому положенні, перейдіть у режим позиціонного контролю.
Ви повинні побачити зелену лампочку.
Зелена лампочка свідчить про те, що доступний зворотний зв'язок позиції, і позиційний контроль активований.
На цьому етапі, зліва палиця на найнижчому положенні, перейдіть у режим позиціонного контролю.
Ви повинні побачити зелену лампочку.
Зелена лампочка свідчить про те, що доступний зворотний зв'язок позиції, і позиційний контроль активований.
2. Покладіть палицю газу в середину (мертву зону), щоб літак підтримував свою висоту.
Підняття палиці збільшить висоту посилки, тоді як зниження значення зменшить її.
Так само, інша палиця змінить положення над землею.
Підняття палиці збільшить висоту посилки, тоді як зниження значення зменшить її.
Так само, інша палиця змінить положення над землею.
3. Збільшуйте значення перемикача газу, і літак злетить. Відразу після цього поверніть його в середину.