fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-11-02 14:51:37 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#24548)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-03-19 15:53:22 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 6cab668270
commit c77f3887aa
178 changed files with 2398 additions and 2391 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/advanced_features/satcom_roadblock.md
+63 -63
View File
@@ -54,19 +54,19 @@ The setup was tested with the current release of _QGroundControl_ running on Ubu
Стандартна швидкість передачі даних модуля - 19200. However, the PX4 _iridiumsbd_ driver requires a baud rate of 115200 so it needs to be changed using the [AT commands](https://www.groundcontrol.com/en/wp-content/uploads/2022/02/IRDM_ISU_ATCommandReferenceMAN0009_Rev2.0_ATCOMM_Oct2012.pdf).
1. Connect to the module with using a 19200/8-N-1 setting and check if the communication is working using the command: `AT`.
Відповідь має бути: `OK`.
Відповідь має бути: `OK`.
2. Змінити швидкість передачі:
```
AT+IPR=9
```
```
AT+IPR=9
```
3. Знову підключіться до моделі з параметрами 115200/8-N-1 і збережіть конфігурацію за допомогою:
```
AT&W0
```
```
AT&W0
```
Модуль тепер готовий до використання з PX4.
@@ -102,55 +102,55 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd
1. Сервер, який працює як ретранслятор повідомлень, повинен мати статичну IP-адресу та два загальнодоступних відкритих TCP-порти:
- `5672` для брокера повідомлень _RabbitMQ_ (можна змінити в налаштуваннях _rabbitmq_)
- `45679` для інтерфейсу HTTP POST (можна змінити у файлі **relay.cfg**)
- `5672` для брокера повідомлень _RabbitMQ_ (можна змінити в налаштуваннях _rabbitmq_)
- `45679` для інтерфейсу HTTP POST (можна змінити у файлі **relay.cfg**)
2. Встановіть необхідні модулі python:
```sh
sudo pip install pika tornado future
```
```sh
sudo pip install pika tornado future
```
3. Встановіть брокер повідомлень `rabbitmq`:
```sh
sudo apt install rabbitmq-server
```
```sh
sudo apt install rabbitmq-server
```
4. Налаштуйте облікові дані брокера (змініть PWD на ваш бажаний пароль):
```sh
sudo rabbitmqctl add_user iridiumsbd PWD
sudo rabbitmqctl set_permissions iridiumsbd ".*" ".*" ".*"
```
```sh
sudo rabbitmqctl add_user iridiumsbd PWD
sudo rabbitmqctl set_permissions iridiumsbd ".*" ".*" ".*"
```
5. Клонувати репозиторій [SatComInfrastructure](https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git):
```sh
git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git
```
```sh
git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git
```
6. Перейдіть до розташування репозиторію _SatComInfrastructure_ і налаштуйте черги брокера:
```sh
./setup_rabbit.py localhost iridiumsbd PWD
```
```sh
./setup_rabbit.py localhost iridiumsbd PWD
```
7. Перевірте налаштування:
```sh
sudo rabbitmqctl list_queues
```
```sh
sudo rabbitmqctl list_queues
```
Це повинно дати вам список із 4 черг: `MO`, `MO_LOG`, `MT`, `MT_LOG`
Це повинно дати вам список із 4 черг: `MO`, `MO_LOG`, `MT`, `MT_LOG`
8. Edit the `relay.cfg` configuration file to reflect your settings.
9. Запустіть скрипт реле в режимі відокремленого виконання:
```sh
screen -dm bash -c 'cd SatcomInfrastructure/; ./relay.py
```
```sh
screen -dm bash -c 'cd SatcomInfrastructure/; ./relay.py
```
Інші інструкції включають:
@@ -178,15 +178,15 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd
1. Встановіть необхідні модулі python:
```sh
sudo pip install pika tornado future
```
```sh
sudo pip install pika tornado future
```
2. Клонуйте репозиторій SatComInfrastructure:
```sh
git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git
```
```sh
git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git
```
3. Відредагуйте конфігураційний файл **udp2rabbit.cfg**, щоб відображати ваші налаштування.
@@ -194,20 +194,20 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd
5. Додавайте UDP з'єднання в QGC з параметрами:
- Порт прослуховування: 10000
- Цільові хости: 127.0.0.1:10001
- Висока затримка: позначено
- Порт прослуховування: 10000
- Цільові хости: 127.0.0.1:10001
- Висока затримка: позначено
![High Latency Link Settings](../../assets/satcom/linksettings.png)
![High Latency Link Settings](../../assets/satcom/linksettings.png)
### Перевірка
1. Відкрийте термінал на комп'ютері наземної станції та перейдіть до розташування репозиторію _SatComInfrastructure_.
Потім запустіть скрипт **udp2rabbit.py**:
Потім запустіть скрипт **udp2rabbit.py**:
```sh
./udp2rabbit.py
```
```sh
./udp2rabbit.py
```
2. Надішліть тестове повідомлення з облікового запису [RockBlock](https://rockblock.rock7.com/Operations) до створеної групи доставки на вкладці `Тестові групи доставки`.
@@ -218,37 +218,37 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd
## Запуск системи
1. Запустіть _QGroundControl_.
Спочатку вручну підключіть високо запізнюваний зв'язок, а потім звичайний телеметрійний зв'язок:
Спочатку вручну підключіть високо запізнюваний зв'язок, а потім звичайний телеметрійний зв'язок:
![Connect the High Latency link](../../assets/satcom/linkconnect.png)
![Connect the High Latency link](../../assets/satcom/linkconnect.png)
2. Відкрийте термінал на комп'ютері наземної станції та перейдіть до розташування репозиторію _SatComInfrastructure_.
Потім запустіть скрипт **udp2rabbit.py**:
Потім запустіть скрипт **udp2rabbit.py**:
```sh
./udp2rabbit.py
```
```sh
./udp2rabbit.py
```
3. Увімкніть транспортний засіб.
4. Дочекайтеся, доки на QGC не буде отримано перше повідомлення `HIGH_LATENCY2`.
Це можна перевірити за допомогою віджету _Інспектора MAVLink_ або на панелі інструментів за допомогою _індикатора зв'язку(LinkIndicator)_.
Це можна перевірити за допомогою віджету _Інспектора MAVLink_ або на панелі інструментів за допомогою _індикатора зв'язку(LinkIndicator)_:
Це можна перевірити за допомогою віджету _Інспектора MAVLink_ або на панелі інструментів за допомогою _індикатора зв'язку(LinkIndicator)_.
Це можна перевірити за допомогою віджету _Інспектора MAVLink_ або на панелі інструментів за допомогою _індикатора зв'язку(LinkIndicator)_:
![Link Toolbar](../../assets/satcom/linkindicator.jpg)
![Link Toolbar](../../assets/satcom/linkindicator.jpg)
Індикатор зв'язку завжди показує назву пріоритетного зв'язку.
Індикатор зв'язку завжди показує назву пріоритетного зв'язку.
5. Супутникова система зв'язку тепер готова до використання.
Пріоритетний зв'язок, через який надсилаються команди, визначається наступними способами:
Пріоритетний зв'язок, через який надсилаються команди, визначається наступними способами:
- Якщо користувач не вказав зв'язок, звичайний радіо телеметрійний зв'язок віддається перевагу перед високозапізнюваним зв'язком.
- Автопілот та QGC перехоплюватимуть звичайний радіо телеметрійний зв'язок на високозапізнюваний зв'язок, якщо транспортний засіб зброєний, а радіо телеметрійний зв'язок втрачений (не отримано жодного повідомлення MAVLink протягом певного часу).
Як тільки радіо телеметрійний зв'язок відновлюється, QGC та автопілот повертаються до нього.
- Користувач може вибрати пріоритетний зв'язок через індикатор зв'язку на панелі інструментів.
Це посилання зберігається як пріоритетне посилання, поки воно активне або користувач вибирає інше пріоритетне посилання:
- Якщо користувач не вказав зв'язок, звичайний радіо телеметрійний зв'язок віддається перевагу перед високозапізнюваним зв'язком.
- Автопілот та QGC перехоплюватимуть звичайний радіо телеметрійний зв'язок на високозапізнюваний зв'язок, якщо транспортний засіб зброєний, а радіо телеметрійний зв'язок втрачений (не отримано жодного повідомлення MAVLink протягом певного часу).
Як тільки радіо телеметрійний зв'язок відновлюється, QGC та автопілот повертаються до нього.
- Користувач може вибрати пріоритетний зв'язок через індикатор зв'язку на панелі інструментів.
Це посилання зберігається як пріоритетне посилання, поки воно активне або користувач вибирає інше пріоритетне посилання:
![Prioritylink Selection](../../assets/satcom/linkselection.png)
![Prioritylink Selection](../../assets/satcom/linkselection.png)
## Усунення проблем