New Crowdin translations - uk (#24548)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
2026-10-25 09:23:35 +08:00 · 2025-03-19 15:53:22 +11:00
parent 6cab668270
commit c77f3887aa
178 changed files with 2398 additions and 2391 deletions
@@ -38,14 +38,14 @@ PX4 підтримує точне приземлення для _Multicopters_
 Режим Точної посадки має три етапи:

 1. **Горизонтальний підхід:** Транспортний засіб підходить до цілі горизонтально, утримуючи свою поточну висоту.
-   Як тільки положення цілі відносно транспортного засобу опускається нижче порогового значення ([PLD_HACC_RAD](../advanced_config/parameter_reference.md#PLD_HACC_RAD)), відбувається вхід до наступної фази.
-   Якщо ціль втрачається під час цієї фази (не видно довше, ніж [PLD_BTOUT](../advanced_config/parameter_reference.md#PLD_BTOUT)), ініціюється процедура пошуку (під час необхідної точної посадки) або транспортний засіб робить звичайну посадку (під час можливої точної посадки).
+  Як тільки положення цілі відносно транспортного засобу опускається нижче порогового значення ([PLD_HACC_RAD](../advanced_config/parameter_reference.md#PLD_HACC_RAD)), відбувається вхід до наступної фази.
+  Якщо ціль втрачається під час цієї фази (не видно довше, ніж [PLD_BTOUT](../advanced_config/parameter_reference.md#PLD_BTOUT)), ініціюється процедура пошуку (під час необхідної точної посадки) або транспортний засіб робить звичайну посадку (під час можливої точної посадки).

 2. **Спуск над ціль:** Транспортний засіб спускається, залишаючись при цьому над ціллю.
-   Якщо ціль втрачається під час цієї фази (не видно довше, ніж `PLD_BTOUT`), ініціюється процедура пошуку (під час необхідної точної посадки) або транспортний засіб робить звичайну посадку (під час можливої точної посадки).
+  Якщо ціль втрачається під час цієї фази (не видно довше, ніж `PLD_BTOUT`), ініціюється процедура пошуку (під час необхідної точної посадки) або транспортний засіб робить звичайну посадку (під час можливої точної посадки).

 3. **Останній підхід:** Коли транспортний засіб знаходиться близько до землі (ближче, ніж [PLD_FAPPR_ALT](../advanced_config/parameter_reference.md#PLD_FAPPR_ALT)), він спускається, залишаючись при цьому над ціллю.
-   Якщо ціль втрачається під час цієї фази, спуск продовжується незалежно від виду точної посадки.
+  Якщо ціль втрачається під час цієї фази, спуск продовжується незалежно від виду точної посадки.

 Процедури пошуку ініціюються на перших і других етапах і виконуються не більше [PLD_MAX_SRCH разів](../advanced_config/parameter_reference.md#PLD_MAX_SRCH).
 Діаграма потоку фаз посадки
@@ -54,19 +54,19 @@ The setup was tested with the current release of _QGroundControl_ running on Ubu
 Стандартна швидкість передачі даних модуля - 19200. However, the PX4 _iridiumsbd_ driver requires a baud rate of 115200 so it needs to be changed using the [AT commands](https://www.groundcontrol.com/en/wp-content/uploads/2022/02/IRDM_ISU_ATCommandReferenceMAN0009_Rev2.0_ATCOMM_Oct2012.pdf).

 1. Connect to the module with using a 19200/8-N-1 setting and check if the communication is working using the command: `AT`.
-   Відповідь має бути: `OK`.
+  Відповідь має бути: `OK`.

 2. Змінити швидкість передачі:

-   ```
-   AT+IPR=9
-   ```
+  ```
+  AT+IPR=9
+  ```

 3. Знову підключіться до моделі з параметрами 115200/8-N-1 і збережіть конфігурацію за допомогою:

-   ```
-   AT&W0
-   ```
+  ```
+  AT&W0
+  ```

 Модуль тепер готовий до використання з PX4.

@@ -102,55 +102,55 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd

 1. Сервер, який працює як ретранслятор повідомлень, повинен мати статичну IP-адресу та два загальнодоступних відкритих TCP-порти:

-   - `5672` для брокера повідомлень _RabbitMQ_ (можна змінити в налаштуваннях _rabbitmq_)
-   - `45679` для інтерфейсу HTTP POST (можна змінити у файлі **relay.cfg**)
+  - `5672` для брокера повідомлень _RabbitMQ_ (можна змінити в налаштуваннях _rabbitmq_)
+  - `45679` для інтерфейсу HTTP POST (можна змінити у файлі **relay.cfg**)

 2. Встановіть необхідні модулі python:

-   ```sh
-   sudo pip install pika tornado future
-   ```
+  ```sh
+  sudo pip install pika tornado future
+  ```

 3. Встановіть брокер повідомлень `rabbitmq`:

-   ```sh
-   sudo apt install rabbitmq-server
-   ```
+  ```sh
+  sudo apt install rabbitmq-server
+  ```

 4. Налаштуйте облікові дані брокера (змініть PWD на ваш бажаний пароль):

-   ```sh
-   sudo rabbitmqctl add_user iridiumsbd PWD
-   sudo rabbitmqctl set_permissions iridiumsbd ".*" ".*" ".*"
-   ```
+  ```sh
+  sudo rabbitmqctl add_user iridiumsbd PWD
+  sudo rabbitmqctl set_permissions iridiumsbd ".*" ".*" ".*"
+  ```

 5. Клонувати репозиторій [SatComInfrastructure](https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git):

-   ```sh
-   git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git
-   ```
+  ```sh
+  git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git
+  ```

 6. Перейдіть до розташування репозиторію _SatComInfrastructure_ і налаштуйте черги брокера:

-   ```sh
-   ./setup_rabbit.py localhost iridiumsbd PWD
-   ```
+  ```sh
+  ./setup_rabbit.py localhost iridiumsbd PWD
+  ```

 7. Перевірте налаштування:

-   ```sh
-   sudo rabbitmqctl list_queues
-   ```
+  ```sh
+  sudo rabbitmqctl list_queues
+  ```

-   Це повинно дати вам список із 4 черг: `MO`, `MO_LOG`, `MT`, `MT_LOG`
+  Це повинно дати вам список із 4 черг: `MO`, `MO_LOG`, `MT`, `MT_LOG`

 8. Edit the `relay.cfg` configuration file to reflect your settings.

 9. Запустіть скрипт реле в режимі відокремленого виконання:

-   ```sh
-   screen -dm bash -c 'cd SatcomInfrastructure/; ./relay.py
-   ```
+  ```sh
+  screen -dm bash -c 'cd SatcomInfrastructure/; ./relay.py
+  ```

 Інші інструкції включають:

@@ -178,15 +178,15 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd

 1. Встановіть необхідні модулі python:

-   ```sh
-   sudo pip install pika tornado future
-   ```
+  ```sh
+  sudo pip install pika tornado future
+  ```

 2. Клонуйте репозиторій SatComInfrastructure:

-   ```sh
-   git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git
-   ```
+  ```sh
+  git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git
+  ```

 3. Відредагуйте конфігураційний файл **udp2rabbit.cfg**, щоб відображати ваші налаштування.

@@ -194,20 +194,20 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd

 5. Додавайте UDP з'єднання в QGC з параметрами:

-   - Порт прослуховування: 10000
-   - Цільові хости: 127.0.0.1:10001
-   - Висока затримка: позначено
+  - Порт прослуховування: 10000
+  - Цільові хости: 127.0.0.1:10001
+  - Висока затримка: позначено

-   ![High Latency Link Settings](../../assets/satcom/linksettings.png)
+  ![High Latency Link Settings](../../assets/satcom/linksettings.png)

 ### Перевірка

 1. Відкрийте термінал на комп'ютері наземної станції та перейдіть до розташування репозиторію _SatComInfrastructure_.
-   Потім запустіть скрипт **udp2rabbit.py**:
+  Потім запустіть скрипт **udp2rabbit.py**:

-   ```sh
-   ./udp2rabbit.py
-   ```
+  ```sh
+  ./udp2rabbit.py
+  ```

 2. Надішліть тестове повідомлення з облікового запису [RockBlock](https://rockblock.rock7.com/Operations) до створеної групи доставки на вкладці `Тестові групи доставки`.

@@ -218,37 +218,37 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd
 ## Запуск системи

 1. Запустіть _QGroundControl_.
-   Спочатку вручну підключіть високо запізнюваний зв'язок, а потім звичайний телеметрійний зв'язок:
+  Спочатку вручну підключіть високо запізнюваний зв'язок, а потім звичайний телеметрійний зв'язок:

-   ![Connect the High Latency link](../../assets/satcom/linkconnect.png)
+  ![Connect the High Latency link](../../assets/satcom/linkconnect.png)

 2. Відкрийте термінал на комп'ютері наземної станції та перейдіть до розташування репозиторію _SatComInfrastructure_.
-   Потім запустіть скрипт **udp2rabbit.py**:
+  Потім запустіть скрипт **udp2rabbit.py**:

-   ```sh
-   ./udp2rabbit.py
-   ```
+  ```sh
+  ./udp2rabbit.py
+  ```

 3. Увімкніть транспортний засіб.

 4. Дочекайтеся, доки на QGC не буде отримано перше повідомлення `HIGH_LATENCY2`.
-   Це можна перевірити за допомогою віджету _Інспектора MAVLink_ або на панелі інструментів за допомогою _індикатора зв'язку(LinkIndicator)_.
-   Це можна перевірити за допомогою віджету _Інспектора MAVLink_ або на панелі інструментів за допомогою _індикатора зв'язку(LinkIndicator)_:
+  Це можна перевірити за допомогою віджету _Інспектора MAVLink_ або на панелі інструментів за допомогою _індикатора зв'язку(LinkIndicator)_.
+  Це можна перевірити за допомогою віджету _Інспектора MAVLink_ або на панелі інструментів за допомогою _індикатора зв'язку(LinkIndicator)_:

-   ![Link Toolbar](../../assets/satcom/linkindicator.jpg)
+  ![Link Toolbar](../../assets/satcom/linkindicator.jpg)

-   Індикатор зв'язку завжди показує назву пріоритетного зв'язку.
+  Індикатор зв'язку завжди показує назву пріоритетного зв'язку.

 5. Супутникова система зв'язку тепер готова до використання.
-   Пріоритетний зв'язок, через який надсилаються команди, визначається наступними способами:
+  Пріоритетний зв'язок, через який надсилаються команди, визначається наступними способами:

-   - Якщо користувач не вказав зв'язок, звичайний радіо телеметрійний зв'язок віддається перевагу перед високозапізнюваним зв'язком.
-   - Автопілот та QGC перехоплюватимуть звичайний радіо телеметрійний зв'язок на високозапізнюваний зв'язок, якщо транспортний засіб зброєний, а радіо телеметрійний зв'язок втрачений (не отримано жодного повідомлення MAVLink протягом певного часу).
-     Як тільки радіо телеметрійний зв'язок відновлюється, QGC та автопілот повертаються до нього.
-   - Користувач може вибрати пріоритетний зв'язок через індикатор зв'язку на панелі інструментів.
-     Це посилання зберігається як пріоритетне посилання, поки воно активне або користувач вибирає інше пріоритетне посилання:
+  - Якщо користувач не вказав зв'язок, звичайний радіо телеметрійний зв'язок віддається перевагу перед високозапізнюваним зв'язком.
+  - Автопілот та QGC перехоплюватимуть звичайний радіо телеметрійний зв'язок на високозапізнюваний зв'язок, якщо транспортний засіб зброєний, а радіо телеметрійний зв'язок втрачений (не отримано жодного повідомлення MAVLink протягом певного часу).
+    Як тільки радіо телеметрійний зв'язок відновлюється, QGC та автопілот повертаються до нього.
+  - Користувач може вибрати пріоритетний зв'язок через індикатор зв'язку на панелі інструментів.
+    Це посилання зберігається як пріоритетне посилання, поки воно активне або користувач вибирає інше пріоритетне посилання:

-     ![Prioritylink Selection](../../assets/satcom/linkselection.png)
+    ![Prioritylink Selection](../../assets/satcom/linkselection.png)

 ## Усунення проблем