New Crowdin translations - uk (#24548)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-03-19 15:53:22 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 6cab668270
commit c77f3887aa
178 changed files with 2398 additions and 2391 deletions
+1 -1
View File
@@ -129,7 +129,7 @@ The on-screen gimbal control can be used to move/test a connected MAVLink camera
2. Open QGroundControl and enable the on-screen camera control (Application settings).
![Quadrotor(x500) with gimbal (Front-facing) in Gazebo](../../assets/qgc/fly/gimbal_control_x500gz.png)
![Quadrotor(x500) with gimbal (Front-facing) in Gazebo](../../assets/qgc/fly/gimbal_control_x500gz.png)
3. Make sure the vehicle is armed and flying, e.g. by entering with `commander takeoff`.
@@ -128,21 +128,21 @@ You add some "boilerplate" code to regularly listen for changes in the [uORB Top
- **px4_platform_common/module_params.h** для отримання макросу `DEFINE_PARAMETERS`:
```cpp
#include <px4_platform_common/module_params.h>
```
```cpp
#include <px4_platform_common/module_params.h>
```
- **parameter_update.h** для доступу до повідомлень uORB `parameter_update`:
```cpp
#include <uORB/topics/parameter_update.h>
```
```cpp
#include <uORB/topics/parameter_update.h>
```
- **Subscription.hpp** для uORB C++ API підписки:
```cpp
#include <uORB/Subscription.hpp>
```
```cpp
#include <uORB/Subscription.hpp>
```
Derive your class from `ModuleParams`, and use `DEFINE_PARAMETERS` to specify a list of parameters and their associated parameter attributes.
Назви параметрів мають збігатися з визначеннями метаданих параметрів.
@@ -194,7 +194,7 @@ void Module::parameters_update()
- `_param_update_sub.updated()` повідомляє нам, чи є _будь-яке_ оновлення в uORB-повідомленні `param_update` (але не вказує, який саме параметр змінено).
- Якщо було оновлено "деякий" параметр, ми копіюємо оновлення у `parameter_update_s` (`param_update`), щоб очистити очікуване оновлення.
- Then we call `ModuleParams::updateParams()`.
This "under the hood" updates all parameter attributes listed in our `DEFINE_PARAMETERS` list.
This "under the hood" updates all parameter attributes listed in our `DEFINE_PARAMETERS` list.
Атрибути параметрів (`_sys_autostart` і `_att_bias_max` у цьому випадку) можна використовувати для відображення параметрів, і вони будуть оновлюватися щоразу, коли значення параметра змінюватиметься.
@@ -267,12 +267,12 @@ YAML meta data is intended as a full replacement for the **.c** definitions.
- Приклад використання визначень YAML можна знайти у визначенні параметрів MAVLink: [/src/modules/mavlink/module.yaml](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/mavlink/module.yaml).
- YAML-файл реєструється у системі збірки cmake шляхом додавання
```cmake
MODULE_CONFIG
module.yaml
```
```cmake
MODULE_CONFIG
module.yaml
```
до секції `px4_add_module` файлу `CMakeLists.txt` цього модуля.
до секції `px4_add_module` файлу `CMakeLists.txt` цього модуля.
#### Мета-дані YAML з багатьма екземплярами (шаблонами)
+1 -1
View File
@@ -52,7 +52,7 @@ PX4 визначає ряд [стандартних мелодій/тем](../ge
7. Коли ви будете готові зберегти музику:
- Натисніть **F2**, щоб дати мелодії назву та зберегти її у підпапці _/Music_ вашої інсталяції Melody Master.
- Натисніть **F7**, прокрутіть список вихідних форматів праворуч, щоб перейти до ANSI.
Файл буде експортовано в _кореневий каталог_ каталогу Melody Master (з такою самою назвою та розширенням типу файлу).
Файл буде експортовано в _кореневий каталог_ каталогу Melody Master (з такою самою назвою та розширенням типу файлу).
8. Відкрийте файл.
Результат може виглядати так: