mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-26 08:03:34 +08:00
New Crowdin translations - uk (#24548)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
co-authored by
Crowdin Bot
parent
6cab668270
commit
c77f3887aa
@@ -129,7 +129,7 @@ The on-screen gimbal control can be used to move/test a connected MAVLink camera
|
||||
|
||||
2. Open QGroundControl and enable the on-screen camera control (Application settings).
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
3. Make sure the vehicle is armed and flying, e.g. by entering with `commander takeoff`.
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -128,21 +128,21 @@ You add some "boilerplate" code to regularly listen for changes in the [uORB Top
|
||||
|
||||
- **px4_platform_common/module_params.h** для отримання макросу `DEFINE_PARAMETERS`:
|
||||
|
||||
```cpp
|
||||
#include <px4_platform_common/module_params.h>
|
||||
```
|
||||
```cpp
|
||||
#include <px4_platform_common/module_params.h>
|
||||
```
|
||||
|
||||
- **parameter_update.h** для доступу до повідомлень uORB `parameter_update`:
|
||||
|
||||
```cpp
|
||||
#include <uORB/topics/parameter_update.h>
|
||||
```
|
||||
```cpp
|
||||
#include <uORB/topics/parameter_update.h>
|
||||
```
|
||||
|
||||
- **Subscription.hpp** для uORB C++ API підписки:
|
||||
|
||||
```cpp
|
||||
#include <uORB/Subscription.hpp>
|
||||
```
|
||||
```cpp
|
||||
#include <uORB/Subscription.hpp>
|
||||
```
|
||||
|
||||
Derive your class from `ModuleParams`, and use `DEFINE_PARAMETERS` to specify a list of parameters and their associated parameter attributes.
|
||||
Назви параметрів мають збігатися з визначеннями метаданих параметрів.
|
||||
@@ -194,7 +194,7 @@ void Module::parameters_update()
|
||||
- `_param_update_sub.updated()` повідомляє нам, чи є _будь-яке_ оновлення в uORB-повідомленні `param_update` (але не вказує, який саме параметр змінено).
|
||||
- Якщо було оновлено "деякий" параметр, ми копіюємо оновлення у `parameter_update_s` (`param_update`), щоб очистити очікуване оновлення.
|
||||
- Then we call `ModuleParams::updateParams()`.
|
||||
This "under the hood" updates all parameter attributes listed in our `DEFINE_PARAMETERS` list.
|
||||
This "under the hood" updates all parameter attributes listed in our `DEFINE_PARAMETERS` list.
|
||||
|
||||
Атрибути параметрів (`_sys_autostart` і `_att_bias_max` у цьому випадку) можна використовувати для відображення параметрів, і вони будуть оновлюватися щоразу, коли значення параметра змінюватиметься.
|
||||
|
||||
@@ -267,12 +267,12 @@ YAML meta data is intended as a full replacement for the **.c** definitions.
|
||||
- Приклад використання визначень YAML можна знайти у визначенні параметрів MAVLink: [/src/modules/mavlink/module.yaml](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/mavlink/module.yaml).
|
||||
- YAML-файл реєструється у системі збірки cmake шляхом додавання
|
||||
|
||||
```cmake
|
||||
MODULE_CONFIG
|
||||
module.yaml
|
||||
```
|
||||
```cmake
|
||||
MODULE_CONFIG
|
||||
module.yaml
|
||||
```
|
||||
|
||||
до секції `px4_add_module` файлу `CMakeLists.txt` цього модуля.
|
||||
до секції `px4_add_module` файлу `CMakeLists.txt` цього модуля.
|
||||
|
||||
#### Мета-дані YAML з багатьма екземплярами (шаблонами)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -52,7 +52,7 @@ PX4 визначає ряд [стандартних мелодій/тем](../ge
|
||||
7. Коли ви будете готові зберегти музику:
|
||||
- Натисніть **F2**, щоб дати мелодії назву та зберегти її у підпапці _/Music_ вашої інсталяції Melody Master.
|
||||
- Натисніть **F7**, прокрутіть список вихідних форматів праворуч, щоб перейти до ANSI.
|
||||
Файл буде експортовано в _кореневий каталог_ каталогу Melody Master (з такою самою назвою та розширенням типу файлу).
|
||||
Файл буде експортовано в _кореневий каталог_ каталогу Melody Master (з такою самою назвою та розширенням типу файлу).
|
||||
|
||||
8. Відкрийте файл.
|
||||
Результат може виглядати так:
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user