diff --git a/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp b/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp
index b86c9a6eca..70db39cd07 100644
--- a/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp
+++ b/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp
@@ -1150,7 +1150,7 @@ Mavlink::send_protocol_version()
 
 	msg.version = _protocol_version * 100;
 	msg.min_version = 100;
-	msg.max_version = 200;
+	msg.max_version = 203;
 	uint64_t mavlink_lib_git_version_binary = px4_mavlink_lib_version_binary();
 	// TODO add when available
 	//memcpy(&msg.spec_version_hash, &mavlink_spec_git_version_binary, sizeof(msg.spec_version_hash));