diff --git a/boards/ark/fmu-v6x/src/board_config.h b/boards/ark/fmu-v6x/src/board_config.h
index fca9cd57af..2774b8ef42 100644
--- a/boards/ark/fmu-v6x/src/board_config.h
+++ b/boards/ark/fmu-v6x/src/board_config.h
@@ -245,6 +245,15 @@
  */
 #define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS   9
 
+#define GPIO_FMU_CH1                    /* PI0  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_FMU_CH2                    /* PH12 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_FMU_CH3                    /* PH11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_FMU_CH4                    /* PH10 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_FMU_CH5                    /* PD13 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_FMU_CH6                    /* PD14 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_FMU_CH7                    /* PH6  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_FMU_CH8                    /* PH9  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
+
 #define GPIO_FMU_CAP                    /* PE11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
 #define GPIO_SPIX_SYNC                  /* PE9  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
 
@@ -458,6 +467,14 @@
 		GPIO_SAFETY_SWITCH_IN,            \
 		GPIO_PG6,                         \
 		GPIO_nARMED_INIT,                 \
+		GPIO_FMU_CH1,     	          \
+		GPIO_FMU_CH2,     	          \
+		GPIO_FMU_CH3,     	          \
+		GPIO_FMU_CH4,     	          \
+		GPIO_FMU_CH5,     	          \
+		GPIO_FMU_CH6,     	          \
+		GPIO_FMU_CH7,     	          \
+		GPIO_FMU_CH8,     	          \
 		GPIO_FMU_CAP,     	          \
 		GPIO_SPIX_SYNC                    \
 	}
diff --git a/boards/ark/fpv/src/board_config.h b/boards/ark/fpv/src/board_config.h
index b8a07fe271..17cac27a45 100644
--- a/boards/ark/fpv/src/board_config.h
+++ b/boards/ark/fpv/src/board_config.h
@@ -225,6 +225,16 @@
  */
 #define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS   9
 
+#define GPIO_FMU_CH1                    /* PI0  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_FMU_CH2                    /* PH12 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_FMU_CH3                    /* PH11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_FMU_CH4                    /* PH10 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_FMU_CH5                    /* PI5  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_FMU_CH6                    /* PI6  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_FMU_CH7                    /* PI7  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_FMU_CH8                    /* PI2  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_FMU_CH9                    /* PD12 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
+
 #define GPIO_SPIX_SYNC                  /* PE9  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
 
 /* Power supply control and monitoring GPIOs */
@@ -328,6 +338,15 @@
 		GPIO_VDD_3V3_SD_CARD_EN,          \
 		GPIO_nARMED_INIT,                 \
 		SPI6_nRESET_EXTERNAL1,            \
+		GPIO_FMU_CH1,     	          \
+		GPIO_FMU_CH2,     	          \
+		GPIO_FMU_CH3,     	          \
+		GPIO_FMU_CH4,     	          \
+		GPIO_FMU_CH5,     	          \
+		GPIO_FMU_CH6,     	          \
+		GPIO_FMU_CH7,     	          \
+		GPIO_FMU_CH8,     	          \
+		GPIO_FMU_CH9,     	          \
 		GPIO_SPIX_SYNC                    \
 	}
 
diff --git a/boards/ark/pi6x/src/board_config.h b/boards/ark/pi6x/src/board_config.h
index 73e7d7d176..fe2c3ac761 100644
--- a/boards/ark/pi6x/src/board_config.h
+++ b/boards/ark/pi6x/src/board_config.h
@@ -208,6 +208,15 @@
  */
 #define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS   8
 
+#define GPIO_FMU_CH1                    /* PI0  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_FMU_CH2                    /* PH12 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_FMU_CH3                    /* PH11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_FMU_CH4                    /* PH10 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_FMU_CH5                    /* PD13 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_FMU_CH6                    /* PD14 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_FMU_CH7                    /* PH6  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_FMU_CH8                    /* PH9  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
+
 #define GPIO_FMU_CAP                    /* PE11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
 #define GPIO_SPIX_SYNC                  /* PE9  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
 
@@ -334,6 +343,14 @@
 		GPIO_NFC_GPIO,                    \
 		GPIO_TONE_ALARM_IDLE,             \
 		GPIO_nARMED_INIT,                 \
+		GPIO_FMU_CH1,     	          \
+		GPIO_FMU_CH2,     	          \
+		GPIO_FMU_CH3,     	          \
+		GPIO_FMU_CH4,     	          \
+		GPIO_FMU_CH5,     	          \
+		GPIO_FMU_CH6,     	          \
+		GPIO_FMU_CH7,     	          \
+		GPIO_FMU_CH8,     	          \
 		GPIO_FMU_CAP,     	          \
 		GPIO_SPIX_SYNC                    \
 	}