From c511e72d4fc468d3ae3b0a41670fc1ca573198e9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: cuav-chen2 Date: Fri, 13 Feb 2026 09:57:39 +0800 Subject: [PATCH] cuav_nora: 5V power overcurrent detection pin default to pull-up --- boards/cuav/nora/src/board_config.h | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/boards/cuav/nora/src/board_config.h b/boards/cuav/nora/src/board_config.h index 56dbf9cc8c..0f289730d2 100644 --- a/boards/cuav/nora/src/board_config.h +++ b/boards/cuav/nora/src/board_config.h @@ -127,8 +127,8 @@ #define GPIO_VDD_5V_RC_EN /* PG5 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5) #define GPIO_VDD_3V3_SD_CARD_EN /* PG7 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN7) -#define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC /* PJ3 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTJ|GPIO_PIN3) -#define GPIO_nVDD_5V_PERIPH_OC /* PJ4 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTJ|GPIO_PIN4) +#define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC /* PJ3 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTJ|GPIO_PIN3) +#define GPIO_nVDD_5V_PERIPH_OC /* PJ4 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTJ|GPIO_PIN4) /* Power switch controls ******************************************************/ #define VDD_5V_PERIPH_EN(on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN, (on_true))