fly316/PX4-Autopilot
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px4dev
2013-07-04 23:16:13 -07:00
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commit c21237667b
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src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_init.c
+5 -14
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@@ -104,31 +104,25 @@ __EXPORT void stm32_boardinitialize(void)
/* configure GPIOs */
/* turn off - all leds are active low */
stm32_gpiowrite(GPIO_LED1, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED2, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED3, true);
/* LEDS - default to off */
stm32_configgpio(GPIO_LED1);
stm32_configgpio(GPIO_LED2);
stm32_configgpio(GPIO_LED3);
stm32_configgpio(GPIO_BTN_SAFETY);
/* spektrum power enable is active high - disable it by default */
/* XXX might not want to do this on warm restart? */
stm32_gpiowrite(GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN, false);
stm32_configgpio(GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN);
/* servo power enable is active low, and has a pull down resistor
* to keep it low during boot (since it may power the whole board.)
*/
stm32_gpiowrite(GPIO_SERVO_PWR_EN, false);
stm32_configgpio(GPIO_SERVO_PWR_EN);
stm32_configgpio(GPIO_SERVO_FAULT_DETECT);
/* RSSI inputs */
stm32_configgpio(GPIO_TIM_RSSI); /* xxx alternate function */
stm32_configgpio(GPIO_ADC_RSSI);
/* servo rail voltage */
stm32_configgpio(GPIO_ADC_VSERVO);
stm32_configgpio(GPIO_SBUS_INPUT); /* xxx alternate function */
@@ -140,7 +134,6 @@ __EXPORT void stm32_boardinitialize(void)
stm32_gpiowrite(GPIO_SBUS_OENABLE, true);
stm32_configgpio(GPIO_SBUS_OENABLE);
stm32_configgpio(GPIO_PPM); /* xxx alternate function */
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM1, false);
@@ -166,6 +159,4 @@ __EXPORT void stm32_boardinitialize(void)
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM8, false);
stm32_configgpio(GPIO_PWM8);
// message("[boot] Successfully initialized px4iov2 gpios\n");
}
src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_internal.h
+7 -12
View File
@@ -60,6 +60,7 @@
* Serial
******************************************************************************/
#define PX4FMU_SERIAL_BASE STM32_USART2_BASE
#define PX4FMU_SERIAL_VECTOR STM32_IRQ_USART2
#define PX4FMU_SERIAL_TX_GPIO GPIO_USART2_TX
#define PX4FMU_SERIAL_RX_GPIO GPIO_USART2_RX
#define PX4FMU_SERIAL_TX_DMA DMACHAN_USART2_TX
@@ -73,13 +74,9 @@
/* LEDS **********************************************************************/
#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#define GPIO_LED_BLUE BOARD_GPIO_LED1
#define GPIO_LED_AMBER BOARD_GPIO_LED2
#define GPIO_LED_SAFETY BOARD_GPIO_LED3
#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
/* Safety switch button *******************************************************/
@@ -89,17 +86,14 @@
#define GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define GPIO_SERVO_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
#define GPIO_SERVO_FAULT_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#define GPIO_SERVO_FAULT_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
/* Analog inputs **************************************************************/
#define GPIO_ADC_VSERVO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
/* the same rssi signal goes to both an adc and a timer input */
#define GPIO_ADC_RSSI (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
/* floating pin */
#define GPIO_TIM_RSSI (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
/* PWM pins **************************************************************/
@@ -117,6 +111,7 @@
/* SBUS pins *************************************************************/
/* XXX these should be UART pins */
#define GPIO_SBUS_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
#define GPIO_SBUS_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
#define GPIO_SBUS_OENABLE (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)