Mavlink receiver: Move most variable initializations out of the constructor to the variable declarations

src/modules/mavlink/mavlink_receiver.cpp

@@ -89,58 +89,6 @@ MavlinkReceiver::MavlinkReceiver(Mavlink *parent) :
 	_mavlink_ftp(parent),
 	_mavlink_log_handler(parent),
 	_mavlink_timesync(parent),
-	_status{},
-	_hil_local_pos{},
-	_hil_land_detector{},
-	_control_mode{},
-	_global_pos_pub(nullptr),
-	_local_pos_pub(nullptr),
-	_attitude_pub(nullptr),
-	_gps_pub(nullptr),
-	_gyro_pub(nullptr),
-	_accel_pub(nullptr),
-	_mag_pub(nullptr),
-	_baro_pub(nullptr),
-	_airspeed_pub(nullptr),
-	_battery_pub(nullptr),
-	_cmd_pub(nullptr),
-	_flow_pub(nullptr),
-	_hil_distance_sensor_pub(nullptr),
-	_flow_distance_sensor_pub(nullptr),
-	_distance_sensor_pub(nullptr),
-	_offboard_control_mode_pub(nullptr),
-	_actuator_controls_pubs{nullptr, nullptr, nullptr, nullptr},
-	_att_sp_pub(nullptr),
-	_rates_sp_pub(nullptr),
-	_pos_sp_triplet_pub(nullptr),
-	_mocap_odometry_pub(nullptr),
-	_visual_odometry_pub(nullptr),
-	_radio_status_pub(nullptr),
-	_ping_pub(nullptr),
-	_rc_pub(nullptr),
-	_manual_pub(nullptr),
-	_obstacle_distance_pub(nullptr),
-	_trajectory_waypoint_pub(nullptr),
-	_land_detector_pub(nullptr),
-	_follow_target_pub(nullptr),
-	_landing_target_pose_pub(nullptr),
-	_transponder_report_pub(nullptr),
-	_collision_report_pub(nullptr),
-	_debug_key_value_pub(nullptr),
-	_debug_value_pub(nullptr),
-	_debug_vect_pub(nullptr),
-	_debug_array_pub(nullptr),
-	_gps_inject_data_pub(nullptr),
-	_command_ack_pub(nullptr),
-	_hil_frames(0),
-	_old_timestamp(0),
-	_hil_local_proj_inited(0),
-	_hil_local_alt0(0.0f),
-	_hil_local_proj_ref{},
-	_offboard_control_mode{},
-	_orb_class_instance(-1),
-	_mom_switch_pos{},
-	_mom_switch_state(0),
 	_p_bat_emergen_thr(param_find("BAT_EMERGEN_THR")),
 	_p_bat_crit_thr(param_find("BAT_CRIT_THR")),
 	_p_bat_low_thr(param_find("BAT_LOW_THR")),