fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-11-03 07:21:36 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#25589)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-09-24 10:33:34 +10:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent db58ecb5eb
commit be3354d238
36 changed files with 301 additions and 154 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/flight_modes_mc/position.md
+2 -2
View File
@@ -43,7 +43,7 @@ While very rare on a well calibrated vehicle, sometimes there may be problems wi
Режим RC, де рульові, кренові, керування газом (RPT) керують рухом у відповідних осях/напрямках.
Центральні палиці рівняють транспортний засіб і утримують його на фіксованій висоті та позиції проти вітру.
- Centered roll, pitch, throttle sticks (within RC deadzone [MPC_HOLD_DZ](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_HOLD_DZ)) hold x, y, z position steady against any disturbance like wind.
- Centered roll, pitch, throttle sticks (within RC deadzone [MAN_DEADZONE](#MAN_DEADZONE)) hold x, y, z position steady against any disturbance like wind.
- Зовнішній центр:
- Ручки кочення/крена керують горизонтальним прискоренням над землею у ліво-правому та передньо-задньому напрямках транспортного засобу (відповідно).
- Палиця дросельного клапана контролює швидкість підйому-спуску.
@@ -62,7 +62,7 @@ All the parameters in the [Multicopter Position Control](../advanced_config/para
| Параметр | Опис |
| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| <a id="MPC_HOLD_DZ"></a>[MPC_HOLD_DZ](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_HOLD_DZ) | Мертва зона палиць, де активовано утримання позиції. За замовчуванням: 0.1 (10% від повного діапазону палиці). |
| <a id="MAN_DEADZONE"></a>[MAN_DEADZONE](../advanced_config/parameter_reference.md#MAN_DEADZONE) | Мертва зона палиць, де активовано утримання позиції. За замовчуванням: 0.1 (10% від повного діапазону палиці). |
| <a id="MPC_Z_VEL_MAX_UP"></a>[MPC_Z_VEL_MAX_UP](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_Z_VEL_MAX_UP) | Максимальна швидкість вертикального підйому. За замовчуванням: 3 м/с. |
| <a id="MPC_Z_VEL_MAX_DN"></a>[MPC_Z_VEL_MAX_DN](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_Z_VEL_MAX_DN) | Максимальна швидкість вертикального спуску. За замовчуванням: 1 m/s. |
| <a id="MPC_LAND_ALT1"></a>[MPC_LAND_ALT1](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_LAND_ALT1) | Висота для спрацювання першої фази повільної посадки. Below this altitude descending velocity gets limited to a value between [MPC_Z_VEL_MAX_DN](#MPC_Z_VEL_MAX_DN) (or `MPC_Z_V_AUTO_DN`) and [MPC_LAND_SPEED](#MPC_LAND_SPEED). Value needs to be higher than [MPC_LAND_ALT2](#MPC_LAND_ALT2). За замовчуванням 10м. |