centralized::Storage - new test

libuavcan/include/uavcan/protocol/dynamic_node_id_server/centralized/storage.hpp

@@ -25,13 +25,20 @@ class Storage
 public:
     typedef uint8_t Size;
 
-    enum { Capacity = NodeID::Max };
+    enum { Capacity = NodeID::Max - 1 };
 
     struct Entry
     {
         UniqueID unique_id;
         NodeID node_id;
 
+        Entry() { }
+
+        Entry(const NodeID nid, const UniqueID& uid)
+            : unique_id(uid)
+            , node_id(nid)
+        { }
+
         bool operator==(const Entry& rhs) const
         {
             return unique_id == rhs.unique_id &&
@@ -171,6 +178,11 @@ public:
             return -ErrLogic;
         }
 
+        if (!node_id.isUnicast())
+        {
+            return -ErrInvalidParam;
+        }
+
         Entry entry;
         entry.node_id = node_id;
         entry.unique_id = unique_id;