diff --git a/src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp b/src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp
index 2d632d0b8c..6b1fbf4f65 100644
--- a/src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp
+++ b/src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp
@@ -1707,6 +1707,12 @@ protected:
 			est_msg.time_usec = est.timestamp;
 			est_msg.pos_horiz_accuracy = est.pos_horiz_accuracy;
 			est_msg.pos_vert_accuracy = est.pos_vert_accuracy;
+			est_msg.mag_ratio = est.mag_test_ratio;
+			est_msg.vel_ratio = est.vel_test_ratio;
+			est_msg.pos_horiz_ratio = est.pos_test_ratio;
+			est_msg.pos_vert_ratio = est.hgt_test_ratio;
+			est_msg.hagl_ratio = est.hagl_test_ratio;
+			est_msg.tas_ratio = est.tas_test_ratio;
 
 			mavlink_msg_estimator_status_send_struct(_mavlink->get_channel(), &est_msg);