diff --git a/.ci/Jenkinsfile-hardware b/.ci/Jenkinsfile-hardware
index 36b457b377..ff9747a2b7 100644
--- a/.ci/Jenkinsfile-hardware
+++ b/.ci/Jenkinsfile-hardware
@@ -7,57 +7,57 @@ pipeline {
 
       parallel {
 
-        stage("px4_fmu-v2_test") {
-          stages {
-            stage("build px4_fmu-v2_test") {
-              agent {
-                docker {
-                  image 'px4io/px4-dev-nuttx-focal:2020-09-14'
-                  args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
-                }
-              }
-              steps {
-                sh 'export'
-                sh 'make distclean'
-                sh 'ccache -s'
-                sh 'git fetch --tags'
-                sh 'make px4_fmu-v2_test'
-                sh 'make sizes'
-                sh 'ccache -s'
-                stash includes: 'build/px4_fmu-v2_test/px4_fmu-v2_test.elf', name: 'px4_fmu-v2_test'
-              }
-              post {
-                always {
-                    sh 'make distclean'
-                }
-              }
-            } // stage build
-            stage("test") {
-              agent {
-                label 'px4_fmu-v2'
-              }
-              stages {
-                stage("flash") {
-                  steps {
-                    sh 'export'
-                    sh 'find /dev/serial'
-                    unstash 'px4_fmu-v2_test'
-                    // flash board and watch bootup
-                    sh './platforms/nuttx/Debug/upload_jlink_gdb.sh build/px4_fmu-v2_test/px4_fmu-v2_test.elf && ./Tools/HIL/monitor_firmware_upload.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --baudrate 57600'
-                  }
-                }
-                stage("reset") {
-                  steps {
-                    cleanupFTDI();
-                  }
-                }
-              }
-              options {
-                timeout(time: 90, unit: 'MINUTES')
-              }
-            }
-          }
-        }
+        // stage("px4_fmu-v2_test") {
+        //   stages {
+        //     stage("build px4_fmu-v2_test") {
+        //       agent {
+        //         docker {
+        //           image 'px4io/px4-dev-nuttx-focal:2020-09-14'
+        //           args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
+        //         }
+        //       }
+        //       steps {
+        //         sh 'export'
+        //         sh 'make distclean'
+        //         sh 'ccache -s'
+        //         sh 'git fetch --tags'
+        //         sh 'make px4_fmu-v2_test'
+        //         sh 'make sizes'
+        //         sh 'ccache -s'
+        //         stash includes: 'build/px4_fmu-v2_test/px4_fmu-v2_test.elf', name: 'px4_fmu-v2_test'
+        //       }
+        //       post {
+        //         always {
+        //             sh 'make distclean'
+        //         }
+        //       }
+        //     } // stage build
+        //     stage("test") {
+        //       agent {
+        //         label 'px4_fmu-v2'
+        //       }
+        //       stages {
+        //         stage("flash") {
+        //           steps {
+        //             sh 'export'
+        //             sh 'find /dev/serial'
+        //             unstash 'px4_fmu-v2_test'
+        //             // flash board and watch bootup
+        //             sh './platforms/nuttx/Debug/upload_jlink_gdb.sh build/px4_fmu-v2_test/px4_fmu-v2_test.elf && ./Tools/HIL/monitor_firmware_upload.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --baudrate 57600'
+        //           }
+        //         }
+        //         stage("reset") {
+        //           steps {
+        //             cleanupFTDI();
+        //           }
+        //         }
+        //       }
+        //       options {
+        //         timeout(time: 90, unit: 'MINUTES')
+        //       }
+        //     }
+        //   }
+        // }
 
         stage("px4_fmu-v3_default") {
           stages {