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synced 2026-07-22 00:00:36 +08:00
parameters: eliminate param_reset(param_t param) from public C API
This commit is contained in:
@@ -146,12 +146,6 @@ public:
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void set(float val) { _val = val; }
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void reset()
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param_reset_no_notification(handle());
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update();
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}
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bool update() { return param_get(handle(), &_val) == 0; }
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param_t handle() const { return param_handle(p); }
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@@ -198,12 +192,6 @@ public:
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void set(float val) { _val = val; }
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void reset()
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{
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param_reset_no_notification(handle());
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update();
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}
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bool update() { return param_get(handle(), &_val) == 0; }
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param_t handle() const { return param_handle(p); }
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@@ -248,12 +236,6 @@ public:
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void set(int32_t val) { _val = val; }
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void reset()
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{
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param_reset_no_notification(handle());
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update();
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}
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bool update() { return param_get(handle(), &_val) == 0; }
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param_t handle() const { return param_handle(p); }
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@@ -300,12 +282,6 @@ public:
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void set(int32_t val) { _val = val; }
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void reset()
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{
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param_reset_no_notification(handle());
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update();
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}
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bool update() { return param_get(handle(), &_val) == 0; }
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param_t handle() const { return param_handle(p); }
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@@ -358,12 +334,6 @@ public:
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void set(bool val) { _val = val; }
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void reset()
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{
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param_reset_no_notification(handle());
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update();
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}
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bool update()
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{
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int32_t value_int;
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