mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-18 04:43:34 +08:00
drv_mag: delete unused MAGIOCSRANGE, MAGIOCCALIBRATE, MAGIOCEXSTRAP, MAGIOCSTEMPCOMP
This commit is contained in:
@@ -74,19 +74,7 @@ struct mag_calibration_s {
|
||||
/** copy the mag scaling constants to the structure pointed to by (arg) */
|
||||
#define MAGIOCGSCALE _MAGIOC(5)
|
||||
|
||||
/** set the measurement range to handle (at least) arg Gauss */
|
||||
#define MAGIOCSRANGE _MAGIOC(6)
|
||||
|
||||
/** perform self-calibration, update scale factors to canonical units */
|
||||
#define MAGIOCCALIBRATE _MAGIOC(8)
|
||||
|
||||
/** excite strap */
|
||||
#define MAGIOCEXSTRAP _MAGIOC(9)
|
||||
|
||||
/** determine if mag is external or onboard */
|
||||
#define MAGIOCGEXTERNAL _MAGIOC(11)
|
||||
|
||||
/** enable/disable temperature compensation */
|
||||
#define MAGIOCSTEMPCOMP _MAGIOC(12)
|
||||
|
||||
#endif /* _DRV_MAG_H */
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user