diff --git a/docs/uk/config_fw/position_tuning_guide_fixedwing.md b/docs/uk/config_fw/position_tuning_guide_fixedwing.md index 0cf742894d..69e19aaa92 100644 --- a/docs/uk/config_fw/position_tuning_guide_fixedwing.md +++ b/docs/uk/config_fw/position_tuning_guide_fixedwing.md @@ -9,7 +9,7 @@ An incorrectly set gain during tuning can make altitude or heading control unsta ::: :::tip -All parameters are documented in the [Parameter Reference](../advanced_config/parameter_reference.md#fw-tecs). +All parameters are documented in the Parameter Reference [FW Performance](../advanced_config/parameter_reference.md#fw-performance) and [FW NPFG Control](../advanced_config/parameter_reference.md#fw-npfg-control) sections. Найважливіші параметри охоплені в цьому керівництві. ::: @@ -78,7 +78,7 @@ Furthermore, these two values define the height rate limits commanded by the use ### Налаштування контролю траєкторії FW (Позиція) -All path control parameters are described [here](../advanced_config/parameter_reference.md#fw-path-control). +All path control parameters are described in [FW NPFG Control (Parameter Reference)](../advanced_config/parameter_reference.md#fw-npfg-control). - [NPFG_PERIOD](../advanced_config/parameter_reference.md#NPFG_PERIOD) - This is the previously called L1 distance and defines the tracking point ahead of the aircraft it's following. Значення 10-20 метрів працює для більшості літаків.