diff --git a/matrix/Quaternion.hpp b/matrix/Quaternion.hpp
index f0a1d6c457..9df08a9b3c 100644
--- a/matrix/Quaternion.hpp
+++ b/matrix/Quaternion.hpp
@@ -255,12 +255,11 @@ public:
     Quaternion operator*(const Quaternion &q) const
     {
         const Quaternion &p = *this;
-        Quaternion r;
-        r(0) = p(0) * q(0) - p(1) * q(1) - p(2) * q(2) - p(3) * q(3);
-        r(1) = p(0) * q(1) + p(1) * q(0) + p(2) * q(3) - p(3) * q(2);
-        r(2) = p(0) * q(2) - p(1) * q(3) + p(2) * q(0) + p(3) * q(1);
-        r(3) = p(0) * q(3) + p(1) * q(2) - p(2) * q(1) + p(3) * q(0);
-        return r;
+        return {
+            p(0) * q(0) - p(1) * q(1) - p(2) * q(2) - p(3) * q(3),
+            p(0) * q(1) + p(1) * q(0) + p(2) * q(3) - p(3) * q(2),
+            p(0) * q(2) - p(1) * q(3) + p(2) * q(0) + p(3) * q(1),
+            p(0) * q(3) + p(1) * q(2) - p(2) * q(1) + p(3) * q(0)};
     }
 
     /**