fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-25 04:43:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs(i18n): PX4 guide translations (Crowdin) - uk (#26977)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-04-05 18:12:10 +10:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 3b4df0aead
commit a5e55ffd75
18 changed files with 653 additions and 249 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/config/actuators.md
+15 -1
View File
@@ -176,7 +176,7 @@ Select the **Advanced** checkbox in the top right corner of the view to display
#### Конфігурація масштабу закрилка та спойлера
"Керування флапами" та "керування спойлерами" - це аеродинамічні конфігурації, які можуть керуватися вручну пілотом (наприклад, за допомогою RC) або встановлюватися автоматично контролером.
"Flap-control" and "Spoiler-control" are aerodynamic configurations that can either be commanded manually by the pilot (using RC or a Joystick, say) (see [Flaps and Spoiler Control with Manual Control](#flaps-and-spoiler-control-with-manual-control)), or are set automatically by the controller.
Наприклад, пілот або система посадки можуть ввести "керування спойлерами", щоб зменшити швидкість повітря перед посадкою.
The configurations are an _abstract_ way for the controller to tell the allocator how much it should adjust the aerodynamic properties of the wings relative to the "full flaps" or "full spoiler" configuration (between `[0,1]`, where "1" indicates the full range).
@@ -199,6 +199,20 @@ The `flap scale` and `spoiler scale` settings in the actuator UI inform the allo
Це відхилення елеватора, яке додається для компенсації моментів по тангажу, створених дією поверхні флапів та спойлерів.
У цьому випадку елеватор буде відхилений на 0,3 вгору при повному розгортанні флапів для компенсації моменту, спрямованого вниз, який викликано дією флапів.
#### Flaps and Spoiler Control with Manual Control
The preferred method to manually actuate spoilers and flaps is to map a manual control switch to an `AUX` output (see [Generic Actuator Control with RC](#generic-actuator-control-with-rc)), and then map that AUX output to the flap or spoiler function using [FW_FLAPS_MAN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_FLAPS_MAN) or [FW_SPOILERS_MAN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_SPOILERS_MAN).
The source for the manual control can be RC or MAVLink.
:::warning
The following method is not recommended, and will be removed in a future release.
If using it you should migrate to using the AUX-based method.
It is also possible to define a flaps channel directly on the RC using [RC_MAP_FLAPS](../advanced_config/parameter_reference.md#RC_MAP_FLAPS).
This channel can also be used to control the spoilers by setting [FW_SPOILERS_MAN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_SPOILERS_MAN) to `Flaps channel`.
This method is not possible when the source for the manual control is MAVLink.
:::
#### Масштабування крену, кута та повороту приводу
:::info