From a5be0bb3d8f24e8a33c7215b7217ffa82288e1e8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: David Sidrane Date: Tue, 17 Dec 2019 15:36:05 -0800 Subject: [PATCH] px4_fmu-v5:GPIO_VDD_5V_{HIPOWER|PERIPH}_OC remove Pull up - OC have series 47K --- boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h b/boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h index d13bcf1806..85fa80ac9f 100644 --- a/boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h +++ b/boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h @@ -450,9 +450,9 @@ #define GPIO_nVDD_USB_VALID GPIO_nPOWER_IN_C /* USB Is Chosen */ #define GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN /* PG4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTG|GPIO_PIN4) -#define GPIO_nVDD_5V_PERIPH_OC /* PE15 */ (GPIO_INPUT |GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15) +#define GPIO_nVDD_5V_PERIPH_OC /* PE15 */ (GPIO_INPUT |GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15) #define GPIO_nVDD_5V_HIPOWER_EN /* PF12 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN12) -#define GPIO_nVDD_5V_HIPOWER_OC /* PG13 */ (GPIO_INPUT |GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13) +#define GPIO_nVDD_5V_HIPOWER_OC /* PG13 */ (GPIO_INPUT |GPIO_FLOAT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13) #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN /* PE3 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3) #define GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN /* PE4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4) #define GPIO_VDD_5V_RC_EN /* PG5 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5)