fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-26 00:43:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

boards: ark fpv add SCH16T (#23883)

Browse Source 
* boards: ark fpv add SCH16T

* boards: ark fpv fix spi6
This commit is contained in:
Alex Klimaj
2024-11-04 09:00:41 -09:00
committed by GitHub
parent 613a4b682e
commit a41a8e8924
4 changed files with 17 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
boards/ark/fpv/src/spi.cpp
+4 -4
View File
@@ -40,16 +40,16 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_IIM42653, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin9}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}),
}, {GPIO::PortI, GPIO::Pin11}),
initSPIBus(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin11})
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin11})
}),
}),
initSPIFmumID(ARKFPV_1, { // Placeholder
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_IIM42653, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin9}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}),
}, {GPIO::PortI, GPIO::Pin11}),
initSPIBus(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin11})
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin11})
}),
}),
};