Formatting and added Scalar.

test/setIdentity.cpp

@@ -5,21 +5,19 @@ using namespace matrix;
 
 int main()
 {
-	Matrix3f A;
-	A.setIdentity();
-	assert(A.rows() == 3);
-	assert(A.cols() == 3);
+    Matrix3f A;
+    A.setIdentity();
 
-	for (int i = 0; i < 3; i++) {
-		for (int j = 0; j < 3; j++) {
-			if (i == j) {
-				assert(A(i, j) == 1);
+    for (int i = 0; i < 3; i++) {
+        for (int j = 0; j < 3; j++) {
+            if (i == j) {
+                assert(A(i, j) == 1);
 
-			} else {
-				assert(A(i, j) == 0);
-			}
-		}
-	}
+            } else {
+                assert(A(i, j) == 0);
+            }
+        }
+    }
 
-	return 0;
+    return 0;
 }