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docs(i18n): PX4 guide translations (Crowdin) - ko (#26688)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
parent
02d9c32645
commit
a36334de50
@@ -3,6 +3,7 @@
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:::warning
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Discontinued
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The Falcon Venturi FPV Wing frame on which this vehicle is based is no longer available.
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The Dropix FC used by this vehicle is discontinued.
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The _Falcon Vertigo Hybrid VTOL_ is a quadplane VTOL aircraft that has been designed to work with PX4 and the Dropix (Pixhawk compatible) flight controller. 소형 GoPro 카메라를 장착할 수 있습니다.
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@@ -13,7 +14,7 @@ RTF 키트에는 RC 수신기와 텔레메트리를 제외하고, 시스템에
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주요 정보:
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- **Frame:** Falcon Vertigo Hybrid VTOL
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- **Flight controller:** Dropix
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- **Flight controller:** Dropix (Discontineud)
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- **Wing span:** 1.3m
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@@ -115,21 +116,17 @@ RTF 키트는 아래와 같이 조립하여야 합니다.
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_23_dropix_and_other_electronics.jpg" width="500px" title="Falcon Vertigo Electronics" />
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:::info
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General information about connecting Dropix can be found in [Dropix Flight Controller](../flight_controller/dropix.md).
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#### Connect the ESC power connector and pass the signals cables to the flight controller
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#### ESC 전원 커넥터를 연결하고, 신호 케이블을 비행 컨트롤러에 연결합니다.
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1. XT60 커넥터를 사용하여 ESC를 전원 모듈에 연결합니다.
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1. Connect the ESC to the power module using the XT60 connector
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_25_aileron_esc_connections.jpg" width="500px" title="" />
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2. 신호 케이블을 비행 컨트롤러로 연결합니다.
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2. Pass the signals cables through to the flight controller
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_27_gps_esc_servo_connections.jpg" width="500px" title="GPS, ESC, Servo connections" />
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#### 모터 배선
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#### Motor Wiring
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Motor and servo wiring is nearly entirely up to you, but should match the [Generic Standard VTOL](../airframes/airframe_reference.md#vtol_standard_vtol_generic_standard_vtol) configuration, as shown in the airframe reference.
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The geometry and output assignment can be configured in the [Actuators Configuration](../config/actuators.md#actuator-outputs)
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@@ -139,81 +136,81 @@ For example, you might wire it up like this example (orientation as if "sitting
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| 포트 | 연결 |
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| ------ | ---------------------- |
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| MAIN 1 | Front right motor, CCW |
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| MAIN 2 | 후방 촤즉 모터, 반시계 방향 |
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| MAIN 3 | 전방 좌측 모터, 시계방향 |
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| MAIN 4 | 후방 우측 모터, 시계 방향 |
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| AUX 1 | 좌측 보조익 |
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| AUX 2 | 우측 보조익 |
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| AUX 3 | 승강타 |
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| AUX 4 | 방향타 |
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| AUX 5 | 스로틀 |
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| MAIN 2 | Back left motor, CCW |
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| MAIN 3 | Front left motor, CW |
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| MAIN 4 | Back right motor, CW |
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| AUX 1 | Left aileron |
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| AUX 2 | Right aileron |
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| AUX 3 | Elevator |
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| AUX 4 | Rudder |
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| AUX 5 | Throttle |
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<a id="dropix_back"></a>
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#### 비행 컨트롤러 연결 : 모터, 서보, RC 수신기, 전류 센서
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#### Flight Controller Connections: Motors, Servos, RC receiver, current sensor
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아래 이미지는 dropix 비행 컨트롤러의 뒷면을 보여, 주며 쿼드 모터 케이블, 에일러론 신호 케이블, 스로틀 모터, 전류 센서 및 수신기 (RC IN) 입력 핀을 연결하기위한 출력 핀을 강조하여 표시합니다.
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The image below shows back of the dropix flight controller, highlighting the outputs pins to connect quad motors cables, aileron signal cables, throttle motor, and the current sensor and receiver (RC IN) input pins.
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<img id="dropix_outputs" src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_33_dropix_outputs.jpg" width="500px" title="Dropix motor/servo outputs" />
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1. 쿼드 모터 신호 케이블을 연결합니다.
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1. Connect quad motors signal cables.
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2. 보조 출력에 에일러론 케이블과 스로틀 모터를 연결합니다.
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2. Connect the aileron cables and throttle motor in the auxiliary outputs.
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3. ESC의 스로틀 모터 신호 케이블을 적절한 비행 컨트롤러 보조 포트에 연결합니다. ESC를 스로틀 모터에 연결합니다.
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3. Connect the throttle motor signal cable from the ESC to the appropriate flight controller auxiliary port. Connect the ESC to the throttle motor.
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_37_connect_throttle_motor.jpg" width="500px" title="Connect throttle motor" />
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4. 수신기를 RC IN에 연결합니다.
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4. Connect the receiver (RC IN).
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<a id="dropix_front"></a>
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#### 비행 컨트롤러 연결 : 원격 측정, 대기 속도 센서, GPS, 부저 및 안전 스위치
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#### Flight Controller Connections: Telemetry, Airspeed Sensor, GPS, Buzzer and Safety Switch
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센서 입력, 원격 측정, 부저 및 안전 스위치는 아래 연결 다이어그램과 같이 비행 컨트롤러의 전면에 위치합니다.
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The sensor inputs, telemetry, buzzer and safety switch are located in the front of the flight controller, as shown in the connection diagram below.
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<img src="../../assets/flight_controller/dropix/dropix_connectors_front.jpg" width="500px" alt="Dropix connectors front" title="Dropix connectors front" />
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1. 그림과 같이 원격 측정, 대기 속도 센서, GPS, 부저 및 안전 스위치를 연결합니다.
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1. Connect the telemetry, airspeed sensor, GPS, buzzer and safety switch as shown.
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_39_connect_sensors.jpg" width="500px" title="Connect sensors" />
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#### 비행 컨트롤러 : 전원 모듈 및 외부 USB 연결
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#### Flight Controller: Connect power module and external USB
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USB 포트, 전원 모듈 및 외부 USB에 대한 입력은 비행 컨트롤러의 오른쪽에 있습니다.
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The inputs for the USB port, power module and external USB are located on the right side of the flight controller.
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1. 그림과 같이 전원과 USB를 연결합니다.
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1. Connect power and USB as shown
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_41_connect_power_module_usb.jpg" width="500px" title="Connect power module and USB" />
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:::tip
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The external USB is optional.
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비행 컨트롤러를 장착 후, USB 포트에 액세스하기 어려운 경우에 사용하여야 합니다.
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It should be used if access to the USB port is difficult once the flight controller is mounted.
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#### -- 피토 튜브 (대기 속도 센서) 설치
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#### Install the pitot tube (airspeed sensor)
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피토 튜브는 비행기 전면에 설치되며 튜브를 통해 대기 속도 센서에 연결됩니다.
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The pitot tube is installed on the front of the plane and connected to the airspeed sensor via a tube.
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:::warning
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It is important that nothing obstructs airflow to the Pitot tube. 이것은 고정익 비행과 쿼드에서 비행기로의 전환에 매우 중요합니다.
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It is important that nothing obstructs airflow to the Pitot tube. This is critical for fixed-wing flight and for transitioning from quad to plane.
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1. 비행기 전면에 피토 튜브를 설치합니다
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1. Install the Pitot tube in the front of the plane
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_43_airspeed_sensor_mounting.jpg" width="500px" title="Airspeed sensor mounting" />
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2. 연결 튜브를 고정하고 구부러 지거나 꼬이지 않았는 지 확인합니다.
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2. Secure the connecting tubing and ensure that it is not bent/kinked.
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_45_airspeed_sensor_tubing.jpg" width="500px" title="Airspeed sensor mounting" />
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3. 튜브를 대기 속도 센서에 연결합니다.
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3. Connect the tubes to the airspeed sensor.
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_47_connect_airspeed_sensor_tubing.jpg" width="500px" title="Connect airspeed sensor and tubing" />
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#### 수신기 및 원격 측정 모듈 설치 / 연결
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#### Install/connect receiver and telemetry module
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1. 수신기와 원격 측정 모듈을 차량 프레임 외부에 붙여 넣습니다.
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1. Paste the receiver and telemetry module to the outside of the vehicle frame.
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_49_receiver_mounting.jpg" width="500px" title="Paste receiver" />
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@@ -225,27 +222,27 @@ It is important that nothing obstructs airflow to the Pitot tube. 이것은 고
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<a id="compass_gps"></a>
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#### GPS / 나침반 모듈
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#### GPS/Compass module
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GPS / 나침반 모듈은 기본 방향으로 날개에 이미 장착되어 있습니다. 이를 위해 추가 작업을 할 필요가 없습니다!
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The GPS/Compass module is already mounted on the wing, in the default orientation. You don't need to have to do anything extra for this!
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_gps_compass.jpg" width="500px" title="GPS/Compass" />
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<a id="flight_controller_orientation"></a>
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#### 비행 컨트롤러 장착 및 방향 설정
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#### Mount and orient the flight controller
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1. 비행 컨트롤러 방향을 270도로 설정합니다.
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1. Set your flight controller orientation to 270 degrees.
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_53_flight_controller_orientation.jpg" width="500px" title="Flight controller orientation" />
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2. 진동 감쇠폼을 사용하여 컨트롤러를 제자리에 고정합니다.
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2. Secure the controller in place using vibration damping foam.
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### 4 단계 : 최종 조립 확인
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### Step 4: Final Assembly Checks
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마지막 조립 단계는 차량이 안정적이고 모터가 올바르게 설정되었는 지 확인하는 것입니다.
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The final assembly step is to check the vehicle is stable and that the motors have been set up correctly.
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1. 모터가 올바른 방향으로 회전하는지 확인하십시오 (아래 QuadX 다이어그램 참조).
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1. Check that the motors turn in the correct directions (as in the QuadX diagram below).
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<img src="../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_35_quad_motor_directions.png" width="200px" title="Quad motor order/directions" />
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@@ -254,12 +251,12 @@ GPS / 나침반 모듈은 기본 방향으로 날개에 이미 장착되어 있
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2. 차량이 예상 무게 중심 주변에서 균형을 이루는 지 확인하십시오.
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- 손가락으로 기체의 무게 중심을 잡고 차량이 안정적인지 확인하십시오.
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2. Check the vehicle is balanced around the expected centre of gravity
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- Hold the vehicle with your fingers at the center of gravity and check that the vehicle remains stable.
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- 차량이 앞이나 뒤로 기울면 모터를 움직여 균형을 잡으십시오.
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- If the vehicle leans forward or backwards, move the motors to balance it.
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@@ -267,7 +264,7 @@ GPS / 나침반 모듈은 기본 방향으로 날개에 이미 장착되어 있
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Perform the normal [Basic Configuration](../config/index.md).
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참고:
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Notes:
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1. For [Airframe](../config/airframe.md) select the vehicle group/type as _Standard VTOL_ and the specific vehicle as [Generic Standard VTOL](../airframes/airframe_reference.md#vtol_standard_vtol_generic_standard_vtol) as shown below.
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@@ -279,7 +276,7 @@ Perform the normal [Basic Configuration](../config/index.md).
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4. The default parameters are often sufficient for stable flight. For more detailed tuning information see [Standard VTOL Wiring and Configuration](../config_vtol/vtol_quad_configuration.md).
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보정을 마치면 VTOL이 비행할 준비가 됩니다.
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After you finish calibration the VTOL is ready to fly.
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## 비디오
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Reference in New Issue
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