fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-17 03:53:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#25482)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-09-11 08:30:05 +10:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 2e84e55d93
commit a20afc88c8
12 changed files with 321 additions and 84 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/sensor/inertial_navigation_systems.md
+21 -2
View File
@@ -2,13 +2,32 @@
PX4 зазвичай працює на контролерах польоту, які включають в себе ІВП, такі як серія Pixhawk, і об'єднує дані датчиків разом із інформацією ССН (супутникова система навігації) в оцінювачі EKF2 для визначення орієнтації, напрямку, позиції та швидкості транспортного засобу.
However PX4 can also use some INS devices as either sources of raw data, or as an external estimator, replacing the EKF.
However PX4 can also use some INS devices as either sources of raw data, or as an external estimator, replacing EKF2.
Системи, які можуть бути використані у такий спосіб, включають в себе:
## Supported INS Systems
INS systems that can be used as a replacement for EKF2 in PX4:
- [InertialLabs](../sensor/inertiallabs.md)
- [VectorNav](../sensor/vectornav.md): ІВП/AHRS, ССН/INS, Dual GNSS/INS системи, котрі можуть бути використані як зовнішній INS, або джерело вхідної інформації датчиків.
## PX4 Firmware
The driver module for your INS system may not be included in the PX4 firmware for your flight controller by default.
You can check by searching the [default.px4board](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/boards/px4/fmu-v6c/default.px4board#L25) configuration file for your target board for either:
- `CONFIG_COMMON_INS`, which includes drivers for [all INS systems](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/drivers/ins/Kconfig).
- The key for the particular INS system you are using, such as:
- `CONFIG_DRIVERS_INS_ILABS`
- `CONFIG_DRIVERS_INS_MICROSTRAIN`
- `CONFIG_DRIVERS_INS_VECTORNAV`
If the required key is not present you can include the module in firmware by adding the key to the `default.px4board` file, or using the [kconfig board configuration tool](../hardware/porting_guide_config.md#px4-board-configuration-kconfig) and then select the driver you want (`Drivers -> INS`).
Note that if you're working on a flight controller where flash memory is limited, you're better off installing just the modules you need.
You will then need to rebuild the firmware.
## Словник
### Інерційний вимірювальний пристрій (ІВП)