mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 13:48:54 +08:00
New Crowdin translations - uk
This commit is contained in:
committed by
Hamish Willee
parent
f180cf8b03
commit
9ed47b87f7
@@ -6,10 +6,11 @@ Durafly™ Auto-G2 Gyrocopter RC model, with several parts of the original model
|
||||

|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Auto-G2 autogyro’s airframe is developed and maintained by ThuderFly s.r.o. company.
|
||||
Auto-G2 autogyro’s airframe was originally developed by [ThunderFly](https://www.thunderfly.cz/) and has since evolved into the updated [TF-G2 platform](https://docs.thunderfly.cz/instruments/TF-G2).
|
||||
Check out our site for more information on the current [TF-G2 commercial airframe](https://www.thunderfly.cz/tf-g2.html).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
All the added parts are available on [GitHub](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TF-G2/) as an open-source project.
|
||||
All the added parts are available on [GitHub](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2) as an open-source project.
|
||||
Printed parts are designed in [OpenSCAD](https://www.openscad.org/).
|
||||
|
||||
## Модифікації
|
||||
@@ -23,7 +24,7 @@ Durafly Auto-G2 коробка автожира містить полістир
|
||||
|
||||
- Додавання автопілота
|
||||
- Головка ротора з двома осями вільності (крен, кривошип)
|
||||
- Двохлопатевий ротор з безпечною роторною пластиною, яку можна безпечно зламати
|
||||
- Two-blade rotor with safely breakable rotor plate
|
||||
- Більші посадочні шасі
|
||||
|
||||
### Автопілот
|
||||
@@ -31,14 +32,14 @@ Durafly Auto-G2 коробка автожира містить полістир
|
||||
Літак з усіма модифікаціями вже досить важкий.
|
||||
Therefore a low-weight flight controller is recommended (e.g. [Holybro pix32](../flight_controller/holybro_pix32.md) or [CUAV nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md)).
|
||||
|
||||
Автопілот повинен бути встановлений на нижній стороні автожира на демпфуючій подушці, надрукованій у 3D.
|
||||
The autopilot should be mounted on the bottom side of the autogyro on a 3D-printed damping pad.
|
||||
We have used the damping platform found on [thingiverse](https://www.thingiverse.com/thing:160655)
|
||||
|
||||
### Голова ротора
|
||||
|
||||
Головка ротора (у порівнянні з оригінальним автожиром) модифікована так, що дозволяє рух у обох віслях кочення та тангажу.
|
||||
The rotor head is (compared to the original autogyro) modified so that it allows a motion in both roll and pitch axes.
|
||||
Завдяки цьому ротор може контролювати обертання, а також підйом автогира.
|
||||
Напрямне керування автожира за допомогою ротора можливе навіть у випадку низької швидкості повітря порівняно з оригінальним керуванням рулем і елеватором.
|
||||
Directional control of an autogyro by the rotor is possible even in the case of low airspeed compared to the original rudder and elevator control.
|
||||
|
||||
Напечатана головка ротора складається з трьох частин.
|
||||
Нижня частина закручується за допомогою винта М2,5 до оригінального пілона з фанери.
|
||||
@@ -49,49 +50,49 @@ We have used the damping platform found on [thingiverse](https://www.thingiverse
|
||||
Вісь ротора, виготовлена з високої міцності гвинта M3x50, проходить через третю частину.
|
||||
Використовуються підшипники 623 2Z C3 SKF.
|
||||
В кінці цієї частини є кульові вали, прикріплені за допомогою гвинтів M2.5 до сервоприводів, розташованих у нижній частині пілона.
|
||||
Краще обміняти ці оригінальні сервоприводи на якісніші, оскільки вони слабкі, і в оригінальній конструкції вони допомагають один одному.
|
||||
It is preferable to exchange these original servos for better quality ones as they are weak and in the original construction, they help each other.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
### Двоклиновий ротор
|
||||
|
||||
Оригінальний автожир Durafly Auto-G2 має трьохлопастний ротор, який був модифікований у цій моделі для використання двохлопастного ротора.
|
||||
The original Durafly Auto-G2 autogyro has a three-blade rotor, which has been modified in this build to use a two-blade rotor.
|
||||
Причини - це зменшення вібрації та спрощення конструкції.
|
||||
Надруковані центральні частини призначені для використання як з китайськими лопатями Durafly, так і з надрукованими на 3D принтері лопатями.
|
||||
|
||||
Центральна частина ротора складається з кількох компонентів, які виконують наступні ролі:
|
||||
The rotor's central part consists of several components, which have the following roles:
|
||||
|
||||
- Вони дозволяють лопатці вільно коливатися.
|
||||
- Вони мають зони деформації, які ламаються при ударі з землею.
|
||||
- They have deformation zones that break upon impact with the ground.
|
||||
Завдяки цьому ротор зазвичай можна швидко відремонтувати, замінивши лише один компонент.
|
||||
- Просте налаштування кута атаки лопаток.
|
||||
- Easy setup of blades' angle-of-attack.
|
||||
|
||||
#### Лопатки ротора HobbyKing
|
||||
|
||||
Можна використовувати надруковану центральну частину ротора з оригінальними лопатями.
|
||||
These blades can be bought on [HobbyKing](https://hobbyking.com/en_us/duraflytm-auto-g-gyrocopter-821mm-replacement-main-blade-1pcs-bag.html).
|
||||
Леза від Hobbyking відрізняються положенням центру ваги, тому необхідно правильно їх збалансувати.
|
||||
Hobbyking blades differ in the position of the center of gravity, and it is therefore necessary to balance them properly.
|
||||
|
||||
#### Роторні лопаті, надруковані у 3D
|
||||
|
||||
Також можливо надрукувати лопаті ротора.
|
||||
|
||||
Надруковані лопаті ротора все ще знаходяться в стадії розробки, але попередні тести показують, що вони мають кращу якість в основному завдяки своїй точній формі та відсутності поздовжніх жолобів.
|
||||
The printed rotor blades are still under development, but preliminary tests show they are of better quality, mostly thanks to their precise shape and absence of longitudinal grooves.
|
||||
Проте деякі з процесів виробництва все ще потребують налаштування.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
#### Балансування
|
||||
|
||||
Правильний баланс лез дуже важливий для мінімізації вібрацій.
|
||||
Proper blade balance is very important to minimize vibrations.
|
||||
Леза повинні бути збалансовані таким чином, щоб центр ваги знаходився в середині осі ротора.
|
||||
|
||||
Надруковані леза збалансовані в процесі виробництва і не потребують додаткового балансування.
|
||||
Printed blades are balanced in the production process, and there is no need to further balance them.
|
||||
|
||||
### Випуск пристрою
|
||||
|
||||
Якщо ви хочете запустити автожира за допомогою лебідки або якщо ви хочете запустити його шляхом буксирування, вам потрібно надрукувати пристрій випуску.
|
||||
Це невелика коробка, обладнана сервоприводом, який витягує шпильку та відпускає мотузку.
|
||||
If you want to launch an autogyro using a winch or if you want to launch it by towing, you need to print a release device.
|
||||
It is a small box equipped with a servo that pulls out the pin and releases the rope.
|
||||
|
||||
Вся частина склеєна за допомогою гарячого клейового розчину під двигуном на нижній частині корпусу автогиро.
|
||||
Якщо автогир буксирується за допомогою каната, його двигун не повинен бути увімкнений.
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user