fly316/PX4-Autopilot
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rc_input: correctly init SBUS inversion for other RC protocols

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Daniel Agar
2022-04-30 13:36:20 -04:00
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commit 9acd39521d
27 changed files with 105 additions and 224 deletions
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boards/airmind/mindpx-v2/src/board_config.h
+1 -1
View File
@@ -113,7 +113,7 @@
#define RC_SERIAL_PORT "/dev/ttyS0"
// #define GPIO_RSSI_IN (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
#define GPIO_SBUS_INV (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
#define GPIO_SBUS_INV (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
#define RC_INVERT_INPUT(_invert_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, _invert_true);
#define GPIO_FRSKY_INV (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
boards/atl/mantis-edu/src/board_config.h
-1
View File
@@ -149,7 +149,6 @@
/* RC Serial port */
#define RC_SERIAL_PORT "/dev/ttyS5"
#define RC_SERIAL_SINGLEWIRE
/* power on/off */
#define MS_PWR_BUTTON_DOWN 750
boards/cuav/nora/src/board_config.h
-2
View File
@@ -160,7 +160,6 @@
#define HRT_PPM_CHANNEL /* T3C1 */ 1 /* use capture/compare channel 1 */
#define GPIO_PPM_IN /* PB4 T3C1 */ GPIO_TIM3_CH1IN_2
#define RC_SERIAL_PORT "/dev/ttyS5"
#define RC_SERIAL_SINGLEWIRE
/**
* GPIO PPM_IN on PB4 T3C1
@@ -169,7 +168,6 @@
*/
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
/* RSSI_IN */
boards/cuav/x7pro/src/board_config.h
-2
View File
@@ -160,7 +160,6 @@
#define HRT_PPM_CHANNEL /* T3C1 */ 1 /* use capture/compare channel 1 */
#define GPIO_PPM_IN /* PB4 T3C1 */ GPIO_TIM3_CH1IN_2
#define RC_SERIAL_PORT "/dev/ttyS5"
#define RC_SERIAL_SINGLEWIRE
/**
* GPIO PPM_IN on PB4 T3C1
@@ -169,7 +168,6 @@
*/
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
/* RSSI_IN */
boards/diatone/mamba-f405-mk2/src/board_config.h
-6
View File
@@ -141,12 +141,6 @@
* SPEKTRUM_RX (it's TX or RX in Bind) on PA10 UART1
* The FMU can drive GPIO PPM_IN as an output
*/
// TODO?
//#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
//#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
//#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() px4_arch_configgpio(GPIO_USART1_RX)
//#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
#define BOARD_HAS_PWM DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS
/* This board provides a DMA pool and APIs */
boards/holybro/pix32v5/src/board_config.h
-3
View File
@@ -281,9 +281,7 @@
#define GPIO_PPM_IN /* PI5 T8C1 */ GPIO_TIM8_CH1IN_2
/* RC Serial port */
#define RC_SERIAL_PORT "/dev/ttyS4"
#define RC_SERIAL_SINGLEWIRE
/* PWM input driver. Use FMU AUX5 pins attached to timer4 channel 2 */
#define PWMIN_TIMER 4
@@ -327,7 +325,6 @@
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
#define SDIO_SLOTNO 0 /* Only one slot */
boards/modalai/fc-v1/src/board_config.h
-1
View File
@@ -205,7 +205,6 @@
#define SPEKTRUM_RX_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(SPEKTRUM_RX_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(SPEKTRUM_RX_AS_OUT, (_one_true))
#define SDIO_SLOTNO 0 /* Only one slot */
boards/modalai/fc-v2/src/board_config.h
-1
View File
@@ -264,7 +264,6 @@
#define SPEKTRUM_RX_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(SPEKTRUM_RX_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(SPEKTRUM_RX_AS_OUT, (_one_true))
#define SDIO_SLOTNO 0 /* Only one slot */
boards/mro/ctrl-zero-classic/src/board_config.h
-1
View File
@@ -135,7 +135,6 @@
*/
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
/* By Providing BOARD_ADC_USB_CONNECTED (using the px4_arch abstraction)
boards/mro/ctrl-zero-f7-oem/src/board_config.h
-1
View File
@@ -158,7 +158,6 @@
*/
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
#define SDIO_SLOTNO 0 /* Only one slot */
boards/mro/ctrl-zero-f7/src/board_config.h
-1
View File
@@ -157,7 +157,6 @@
*/
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
#define SDIO_SLOTNO 0 /* Only one slot */
boards/mro/ctrl-zero-h7-oem/src/board_config.h
-1
View File
@@ -134,7 +134,6 @@
*/
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
/* By Providing BOARD_ADC_USB_CONNECTED (using the px4_arch abstraction)
boards/mro/ctrl-zero-h7/src/board_config.h
-1
View File
@@ -134,7 +134,6 @@
*/
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
/* By Providing BOARD_ADC_USB_CONNECTED (using the px4_arch abstraction)
boards/mro/pixracerpro/src/board_config.h
-1
View File
@@ -134,7 +134,6 @@
*/
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
/* By Providing BOARD_ADC_USB_CONNECTED (using the px4_arch abstraction)
boards/nxp/fmurt1062-v1/src/board_config.h
-1
View File
@@ -312,7 +312,6 @@
#define GPIO_PPM_IN /* GPIO_B1_06 GPT1_CAPTURE2 */ (GPIO_GPT1_CAPTURE2_2 | GENERAL_INPUT_IOMUX)
#define RC_SERIAL_PORT "/dev/ttyS5"
#define RC_SERIAL_SINGLEWIRE
/* PWM input driver. Use FMU AUX5 pins attached to GPIO_EMC_33 GPIO3_IO19 FLEXPWM3_PWMA2 */
boards/px4/fmu-v4/src/board_config.h
+1 -2
View File
@@ -128,7 +128,7 @@
#define GPIO_PERIPH_3V3_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
/* For R12, this signal is active high. */
#define GPIO_SBUS_INV (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define GPIO_SBUS_INV (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define RC_INVERT_INPUT(_invert_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, _invert_true)
#define GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)
@@ -158,7 +158,6 @@
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
/**
boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h
-5
View File
@@ -274,7 +274,6 @@ static inline bool board_get_external_lockout_state(void)
#define GPIO_nVDD_5V_HIPOWER_EN /* PF12 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN12)
#define GPIO_nVDD_5V_HIPOWER_OC /* PF13 */ (GPIO_INPUT |GPIO_FLOAT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13)
#define GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN /* PE4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)
#define GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_PASSIVE /* PE4 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)
#define GPIO_VDD_5V_RC_EN /* PG5 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5)
#define GPIO_VDD_5V_WIFI_EN /* PG6 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5)
#define GPIO_VDD_3V3_SD_CARD_EN /* PG7 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN7)
@@ -314,9 +313,7 @@ static inline bool board_get_external_lockout_state(void)
#define GPIO_PPM_IN /* PI5 T8C1 */ GPIO_TIM8_CH1IN_2
/* RC Serial port */
#define RC_SERIAL_PORT "/dev/ttyS4"
#define RC_SERIAL_SINGLEWIRE
#define BOARD_SUPPORTS_RC_SERIAL_PORT_OUTPUT
/* PWM input driver. Use FMU AUX5 pins attached to timer4 channel 2 */
@@ -349,7 +346,6 @@ static inline bool board_get_external_lockout_state(void)
/* Power switch controls ******************************************************/
#define SPEKTRUM_POWER(_on_true) VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN(_on_true)
#define SPEKTRUM_POWER_PASSIVE() px4_arch_configgpio(GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_PASSIVE)
#define SPEKTRUM_POWER_CONFIG() px4_arch_configgpio(GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN)
/*
@@ -363,7 +359,6 @@ static inline bool board_get_external_lockout_state(void)
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
#define SDIO_SLOTNO 0 /* Only one slot */
boards/px4/fmu-v5/src/init.c
-4
View File
@@ -212,10 +212,6 @@ __EXPORT int board_app_initialize(uintptr_t arg)
VDD_5V_PERIPH_EN(true);
VDD_5V_HIPOWER_EN(true);
board_control_spi_sensors_power(true, 0xffff);
#ifdef SPEKTRUM_POWER_PASSIVE
// Turn power controls to passive
SPEKTRUM_POWER_PASSIVE();
#endif
VDD_5V_RC_EN(true);
VDD_5V_WIFI_EN(true);
boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h
-3
View File
@@ -292,9 +292,7 @@
#define GPIO_PPM_IN /* PI5 T8C1 */ GPIO_TIM8_CH1IN_2
/* RC Serial port */
#define RC_SERIAL_PORT "/dev/ttyS5"
#define RC_SERIAL_SINGLEWIRE
/* Input Capture Channels. */
#define INPUT_CAP1_TIMER 5
@@ -334,7 +332,6 @@
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
#define SDIO_SLOTNO 0 /* Only one slot */
boards/px4/fmu-v6u/src/board_config.h
-4
View File
@@ -258,10 +258,7 @@
#define GPIO_PPM_IN /* PI5 T8C1 */ GPIO_TIM8_CH1IN_2
/* RC Serial port */
#define RC_SERIAL_PORT "/dev/ttyS5"
#define RC_SERIAL_SINGLEWIRE
#define RC_SERIAL_SWAP_RXTX
/* Input Capture Channels. */
#define INPUT_CAP1_TIMER 1
@@ -302,7 +299,6 @@
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
#define SDIO_SLOTNO 0 /* Only one slot */
boards/px4/fmu-v6x/src/board_config.h
-3
View File
@@ -316,9 +316,7 @@
#define GPIO_PPM_IN /* PI5 T8C1 */ GPIO_TIM8_CH1IN_2
/* RC Serial port */
#define RC_SERIAL_PORT "/dev/ttyS5"
#define RC_SERIAL_SINGLEWIRE
/* Input Capture Channels. */
#define INPUT_CAP1_TIMER 1
@@ -359,7 +357,6 @@
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
#define SDIO_SLOTNO 0 /* Only one slot */
boards/sky-drones/smartap-airlink/src/board_config.h
-3
View File
@@ -253,9 +253,7 @@
#define GPIO_PPM_IN /* PI5 T8C1 */ GPIO_TIM8_CH1IN_2
/* RC Serial port */
#define RC_SERIAL_PORT "/dev/ttyS5"
#define RC_SERIAL_SINGLEWIRE
/* Input Capture Channels. */
#define INPUT_CAP1_TIMER 5
@@ -293,7 +291,6 @@
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
#define SDIO_SLOTNO 0 /* Only one slot */
boards/uvify/core/src/board_config.h
+1 -2
View File
@@ -126,7 +126,7 @@
#define GPIO_PERIPH_3V3_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
/* For,this signal is active high. */
#define GPIO_SBUS_INV (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define GPIO_SBUS_INV (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define RC_INVERT_INPUT(_invert_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, _invert_true)
#define GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)
@@ -157,7 +157,6 @@
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_PPM_IN_AS_OUT)
#define SPEKTRUM_RX_AS_UART() /* Can be left as uart */
#define SPEKTRUM_OUT(_one_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PPM_IN_AS_OUT, (_one_true))
/**