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synced 2026-10-17 03:13:34 +08:00
Modified cmake to use STACK_MAX and STACK_MAIN
This commit is contained in:
@@ -33,7 +33,7 @@
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||||
px4_add_module(
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||||
MODULE systemcmds__bl_update
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||||
MAIN bl_update
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||||
STACK 4096
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||||
STACK_MAIN 4096
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||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
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||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__config
|
||||
MAIN config
|
||||
STACK 4096
|
||||
STACK_MAIN 4096
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__esc_calib
|
||||
MAIN esc_calib
|
||||
STACK 4096
|
||||
STACK_MAIN 4096
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
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||||
@@ -31,14 +31,12 @@
|
||||
#
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############################################################################
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||||
set(MIXER_CFLAGS -Os)
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||||
if(${OS} STREQUAL "nuttx")
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||||
list(APPEND MIXER_CFLAGS -Wframe-larger-than=2100)
|
||||
endif()
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||||
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||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__mixer
|
||||
MAIN mixer
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||||
STACK 4096
|
||||
STACK_MAIN 4096
|
||||
STACK_MAX 2100
|
||||
COMPILE_FLAGS ${MIXER_CFLAGS}
|
||||
SRCS
|
||||
mixer.cpp
|
||||
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||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__motor_test
|
||||
MAIN motor_test
|
||||
STACK 4096
|
||||
STACK_MAIN 4096
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
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||||
@@ -34,7 +34,7 @@ px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__nshterm
|
||||
MAIN nshterm
|
||||
PRIORITY "SCHED_PRIORITY_DEFAULT-30"
|
||||
STACK 1500
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__param
|
||||
MAIN param
|
||||
STACK 2500
|
||||
STACK_MAIN 2500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__perf
|
||||
MAIN perf
|
||||
STACK 1800
|
||||
STACK_MAIN 1800
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__pwm
|
||||
MAIN pwm
|
||||
STACK 2400
|
||||
STACK_MAIN 2400
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__reboot
|
||||
MAIN reboot
|
||||
STACK 800
|
||||
STACK_MAIN 800
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -69,7 +69,7 @@ endif()
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__tests
|
||||
MAIN tests
|
||||
STACK 8000
|
||||
STACK_MAIN 8000
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wframe-larger-than=6000
|
||||
-Wno-float-equal
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__top
|
||||
MAIN top
|
||||
STACK 1700
|
||||
STACK_MAIN 1700
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -43,7 +43,7 @@ add_custom_target(generate_topic_listener
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__topic_listener
|
||||
MAIN listener
|
||||
STACK 1800
|
||||
STACK_MAIN 1800
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE systemcmds__ver
|
||||
MAIN ver
|
||||
STACK 1024
|
||||
STACK_MAIN 1024
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
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