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synced 2026-10-19 04:43:33 +08:00
Modified cmake to use STACK_MAX and STACK_MAIN
This commit is contained in:
@@ -33,7 +33,7 @@
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px4_add_module(
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MODULE drivers__ardrone_interface
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MAIN ardrone_interface
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||||
STACK 1200
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||||
STACK_MAIN 1200
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COMPILE_FLAGS
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||||
-Os
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||||
SRCS
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||||
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@@ -33,7 +33,7 @@
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||||
px4_add_module(
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||||
MODULE drivers__bst
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||||
MAIN bst
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||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
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||||
SRCS
|
||||
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||||
@@ -33,7 +33,7 @@
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||||
px4_add_module(
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||||
MODULE drivers__camera_trigger
|
||||
MAIN camera_trigger
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||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
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||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
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||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__ets_airspeed
|
||||
MAIN ets_airspeed
|
||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__frsky_telemetry
|
||||
MAIN frsky_telemetry
|
||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,6 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
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||||
MODULE drivers__gimbal
|
||||
MAIN gimbal
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||||
STACK_MAIN 1024
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
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||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__gps
|
||||
MAIN gps
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||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__hmc5883
|
||||
MAIN hmc5883
|
||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Weffc++
|
||||
-Os
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__l3gd20
|
||||
MAIN l3gd20
|
||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Weffc++
|
||||
-Os
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__lsm303d
|
||||
MAIN lsm303d
|
||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Weffc++
|
||||
-Os
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__meas_airspeed
|
||||
MAIN meas_airspeed
|
||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Weffc++
|
||||
-Os
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__mpu6000
|
||||
MAIN mpu6000
|
||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Weffc++
|
||||
-Os
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__mpu9250
|
||||
MAIN mpu9250
|
||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Weffc++
|
||||
-Os
|
||||
|
||||
@@ -33,6 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__oreoled
|
||||
MAIN oreoled
|
||||
STACK_MAIN 1024
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,9 +33,9 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__pwm_input
|
||||
MAIN pwm_input
|
||||
STACK_MAIN 1024
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-pmf-conversions
|
||||
|
||||
SRCS
|
||||
pwm_input.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__pwm_out_sim
|
||||
MAIN pwm_out_sim
|
||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__px4flow
|
||||
MAIN px4flow
|
||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-attributes
|
||||
-Os
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__px4fmu
|
||||
MAIN fmu
|
||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__px4io
|
||||
MAIN px4io
|
||||
STACK 1800
|
||||
STACK_MAIN 1800
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__trone
|
||||
MAIN trone
|
||||
STACK 1200
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Os
|
||||
SRCS
|
||||
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