diff --git a/src/modules/rc_update/rc_update.cpp b/src/modules/rc_update/rc_update.cpp index e67ac35adb..2cf859419e 100644 --- a/src/modules/rc_update/rc_update.cpp +++ b/src/modules/rc_update/rc_update.cpp @@ -416,7 +416,7 @@ RCUpdate::Run() } if (_parameters.rev[i]) { - _rc.channels[i] = -1.0f * _rc.channels[i]; + _rc.channels[i] = -_rc.channels[i]; }