fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-19 03:33:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update link to navigator's publish_vehicle_command function

Browse Source
This commit is contained in:
Matthias Grob
2025-04-25 15:32:47 +02:00
committed by Silvan Fuhrer
parent dfed3970d4
commit 8e89906b9a
8 changed files with 8 additions and 8 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/camera/camera_architecture.md
+1 -1
View File
@@ -89,7 +89,7 @@ PX4 повторно видає пункти камери, знайдені в
- `issue_command(_mission_item)` викликається в кінці цього, щоб відправити поточну непунктову команду
- [`MissionBlock::видача_команди(const mission_item_s &item)`](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/navigator/mission_block.cpp#L543-L562)
- Створює команду для місії транспортного засобу, а потім викликає `publish_vehicle_command` для публікації її (`_navigator->publish_vehicle_command(vehicle_command);`)
- [`void Navigator::publish_vehicle_command(vehicle_command_s &vehicle_command)`](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/navigator/navigator_main.cpp#L1358)
- [`void Navigator::publish_vehicle_command(vehicle_command_s &vehicle_command)`](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/navigator/navigator_main.cpp#L1395)
- Для деяких команд камери це встановлює ідентифікатор компонента на ідентифікатор компонента камери (`vehicle_command.target_component = 100; // MAV_COMP_ID_CAMERA`)
- Усі інші просто публікуються під стандартний компонент ID.
- Тема UORB `VehicleCommand` публікується.
docs/uk/camera/mavlink_v2_camera.md
+1 -1
View File
@@ -86,7 +86,7 @@ MissionBlock::issue_command(const mission_item_s &item) => https://github.com/P
_navigator->publish_vehicle_command(&vehicle_command);
Publishing command:
void Navigator::publish_vehicle_command(vehicle_command_s &vehicle_command) => https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/navigator/navigator_main.cpp#L1358
void Navigator::publish_vehicle_command(vehicle_command_s &vehicle_command) => https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/navigator/navigator_main.cpp#L1395
For camera commands set to vehicle_command.target_component = 100; // MAV_COMP_ID_CAMERA
All others just get published as-is
-->