msgs: Clean up message definitions and descriptions

- Add versioning to interfacing messages
- Add header description
- Add units, frame and range wherever possible
- Add [norm] and @range indentifiers

msg/CMakeLists.txt

@@ -90,8 +90,6 @@ set(msg_files
 	FollowTargetEstimator.msg
 	FollowTargetStatus.msg
 	FuelTankStatus.msg
-	FixedWingLateralSetpoint.msg
-	FixedWingLongitudinalSetpoint.msg
 	FixedWingLateralGuidanceStatus.msg
 	FixedWingLateralStatus.msg
 	FixedWingRunwayControl.msg
@@ -125,12 +123,10 @@ set(msg_files
 	LandingGearWheel.msg
 	LandingTargetInnovations.msg
 	LandingTargetPose.msg
-	LateralControlConfiguration.msg
 	LaunchDetectionStatus.msg
 	LedControl.msg
 	LoggerStatus.msg
 	LogMessage.msg
-	LongitudinalControlConfiguration.msg
 	MagnetometerBiasEstimate.msg
 	MagWorkerData.msg
 	ManualControlSwitches.msg
@@ -247,8 +243,12 @@ set(msg_files
 	versioned/ArmingCheckRequest.msg
 	versioned/BatteryStatus.msg
 	versioned/ConfigOverrides.msg
+	versioned/FixedWingLateralSetpoint.msg
+	versioned/FixedWingLongitudinalSetpoint.msg
 	versioned/GotoSetpoint.msg
 	versioned/HomePosition.msg
+	versioned/LateralControlConfiguration.msg
+	versioned/LongitudinalControlConfiguration.msg
 	versioned/ManualControlSetpoint.msg
 	versioned/ModeCompleted.msg
 	versioned/RegisterExtComponentReply.msg