Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/telemetry/ark_microhard_serial.md

@@ -0,0 +1,74 @@
+# ARK Electron Microhard Серійне Телеметрійне Радіо
+
+_ARK Electron Microhard Serial Telemetry Radios_ integrate the [Microhard Pico Serial](http://microhardcorp.com/P900.php) P900 RF module.
+Це може бути використано для активації комунікації MAVLink між радіо на транспортному засобі та GCS.
+
+Радіостанції Microhard Pico Serial - це радіостанції з вихідною потужністю (до) 1 Вт, які підтримують режими точка-точка, точка-багато точок та мережеві режими.
+Радіопристрої Microhard Pico також можуть бути замовлені з шифруванням AES-256.
+
+Приблизний діапазон з вихідною потужністю, встановленою на рівні 1 Вт, становить 8 км (5 миль), коли використовуються налаштування за замовчуванням.
+Одне радіо земної станції може бути використано для зв'язку з кількома транспортними засобами за допомогою точка-багатоточної або мережевої топології меш.
+Транспортні засоби повинні мати різні ідентифікатори MAVLINK.
+
+![Microhard Radio](../../assets/hardware/telemetry/ark_microhard_serial.jpg)
+
+## Де купити
+
+- [1W 900MHz Serial Telemetry Radio](https://arkelectron.com/product/1w-900mhz-serial-telemetry-air-radio/) (vehicle)
+- [1W 900MHz USB Serial Telemetry Radio](https://arkelectron.com/product/1w-900mhz-serial-telemetry-ground-radio/) (ground station)
+- [1W 2.4GHz Serial Telemetry Radio](https://arkelectron.com/product/1w-2400mhz-serial-telemetry-radio/) (vehicle)
+- [1W 2.4GHz USB Serial Telemetry Radio](https://arkelectron.com/product/1w-2400mhz-usb-serial-telemetry-radio/) (ground station)
+
+## З'єднання
+
+### Транспортний радіопередавач
+
+Connect the vehicle radio to the flight controller `TELEM1` port.
+Для цієї мети надається кабель телеметрії з 6 контактами JST GH стандарту Pixhawk.
+
+Радіо може бути живлений за допомогою телеметричного кабелю, якщо вихідна потужність встановлена менше 100 мВт.
+Для вищих рівнів виводу радіо повинно бути окремо живлене через 2-контактний роз'єм Molex Nano-Fit (тобто від батареї).
+
+![Microhard Radio on Vehicle](../../assets/hardware/telemetry/microhard_serial_on_vehicle.jpg)
+
+### Радіо наземної станції
+
+Підключіть земельне радіо до земельної станції за допомогою USB C.
+Радіо не потребує окремого живлення при використанні USB PD (може бути постачана потужність 1 Вт).
+
+## Налаштування/Конфігурація
+
+Радіостанції налаштовані за замовчуванням на використання режиму peer-to-peer та швидкість передачі 57600 бод.
+This allows them to connect to the PX4 `TELEM1` port and _QGroundControl_ **without any further configuration**.
+
+:::info
+You can use a different baud rate, mode or flight controller port.
+Єдине "вимога" - земний радіопередавач, повітряний радіопередавач, PX4 та QGroundControl повинні мати однакову швидкість передачі даних.
+:::
+
+[Microhard Serial Telemetry Radios > Configuration](../telemetry/microhard_serial.md#configuration) explains how to configure the radios, _QGroundControl_, and PX4.
+
+The ARK Electron radios must be connected to the computer running the _PicoConfig_ configuration tool as described below:
+
+- For vehicle radio configuration you will have to connect an FTDI adapter between the radio's 3 pin JST-GH Config port and a Windows PC running _Pico Config_ (the radio must be powered, which you can do from battery or the data connection to the flight-controller's `TELEM1` port).
+
+  ![Ark Microhard Serial - Ports](../../assets/hardware/telemetry/ark_microhard_serial_ports.jpg)
+
+  _Pico Config_ will automatically detect the radio.
+  Налаштуйте швидкість передачі даних (бод-швидкість) так, щоб вона відповідала PX4 (і радіо земної станції).
+
+- З'єднання USB C радіостанції наземної станції може бути використане для налаштування радіо (а також для телеметричних даних).
+  _Pico Config_ will automatically detect and connect to the configuration port.
+  Налаштуйте параметри так, щоб швидкість передачі даних відповідала PX4.
+
+Як тільки радіостанції та PX4 будуть налаштовані на використання одного темпу передачі, ви зможете підключити QGroundControl до транспортного засобу через радіо.
+
+### Конфігурація за замовчуванням
+
+The default radio configuration as shipped is shown in _PicoConfig_ below.
+
+![Pico Config](../../assets/hardware/telemetry/pico_configurator.png)
+
+## Подальша інформація
+
+- [Pico Config 1.7](https://arkelectron.com/wp-content/uploads/2021/04/PicoConfig-1.7.zip) - Radio configuration tool