Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/sensor/lidar_lite.md

@@ -0,0 +1,86 @@
+# Lidar-Lite
+
+LIDAR-Lite це компактний, високопродуктивний оптичний сенсор віддаленого вимірювання для застосувань дронів, роботів або безпілотних транспортних засобів. Можна підключити до I2C або PWM.
+
+![LidarLite v3](../../assets/hardware/sensors/lidar_lite/lidar_lite_v3.jpg)
+
+## Де купити
+
+- [LIDAR-Lite v3](https://buy.garmin.com/en-AU/AU/p/557294) (5cm - 40m)
+
+## Схема розташування виводів
+
+Схема підключення Lidar-Lite (v2, v3) показана нижче.
+
+| Pin | Назва                         | Опис                                                                                                                                                                                                             |
+| --- | ----------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
+| 1   | POWER_IN | Джерело живлення 4,75-5,5 В постійного струму Номінально, Максимально 6 В постійного струму.                                                                                                     |
+| 2   | POWER_EN | Активний високий, дозволяє роботу регулятора мікроконтролера 3,3 В. Low puts board to sleep, draws <40 μA. (Внутрішній 100K імпульс) |
+| 3   | Керування вибором режиму      | Надає тригер (високий-низький край) PWM вихід (високий)                                                                                                                    |
+| 4   | SCL                           | I2C Clock                                                                                                                                                                                                        |
+| 5   | SDA                           | Дані I2C                                                                                                                                                                                                         |
+| 6   | GND                           | Сигнальна / заземлювальна земля.                                                                                                                                                                 |
+
+## Підключення
+
+The _Lidar-Lite v3_ can be used with either PWM or I2C.
+PWM рекомендується при використанні застарілої моделі.
+Дальномер повинен бути окремо живлений через деякий ESC/BEC (чи підключений через PWM або I2C).
+
+:::info
+The I2C interface of non-blue-label Lidar-Lite (v1) devices has stability limitations and all silver-label generations of Lidar-Lite sensors are therefore excluded from the I2C interface.
+Використання інтерфейсу ШІМ (як детально описано нижче) рекомендується для цих сенсорів.
+Пристрої з синім маркуванням (v2) можуть мати постійне зміщення, якщо їх увімкнути з напругою менше 5 В за певних умов.
+Це наразі (Q4/2015) перебуває на розгляді виробником і, можливо, може бути вирішено дотриманням конкретних робочих умов.
+Рекомендоване міцне налаштування - це пристрій v1, який взаємодіє через PWM.
+:::
+
+The standard wiring instructions for Lidar-Lite 3 (from the [Operation Manual](http://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf)) are shown below.
+Lidar-Lite v2 та v3 є однаковими, за винятком того, що порядок контактів у роз'ємі обернений (тобто це, ніби роз'єм був перевернутий).
+
+![LidarLite v3 - Standard Wiring from Garmin Specification](../../assets/hardware/sensors/lidar_lite/lidar_lite2_standard_wiring_spec.jpg)
+
+### Проводка інтерфейсу ШІМ
+
+The pin connections for wiring LidarLite to the _Pixhawk 1_ AUX ports (PWM interface) are shown below.
+
+| Pin | Lidar-Lite (v2, v3) | Pixhawk AUX Servo                | Коментар                                                                                                                                       |
+| --- | -------------------------------------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
+| 1   | VCC                                    | AUX 6 (центр) | Джерело живлення 4,75-5,5 В постійного струму Номінально, Максимально 6 В постійного струму.                                   |
+| 2   | RESET                                  | AUX 6 (знизу) | Скинути лінію датчика                                                                                                                          |
+| 3   | PWM                                    | AUX 5 (знизу) | PWM вихід Lidar Lite. **Needs a 470 Ohm pull-down (to GND), Do not use a 1 K0hm resistor.** |
+| 4   | SCL                                    | -                                | Не підключено                                                                                                                                  |
+| 5   | SDA                                    | -                                | Не підключено                                                                                                                                  |
+| 6   | GND                                    | AUX 6 (top)   | Ground                                                                                                                                         |
+
+:::info
+On a flight controller that has no AUX port the equivalent MAIN pins are used (e.g. the PWM output on the lidar instead maps to MAIN 5).
+Номери пінів зафіксовані жорстко.
+:::
+
+Проводка для LidarLite v2 показана нижче.
+Lidar-Lite v3 підключений аналогічно, за винятком того, що нумерація контактів на роз'ємі є зворотною.
+
+![Lidar Lite 2 Interface wiring](../../assets/hardware/sensors/lidar_lite/lidar_lite_2_interface_wiring.jpg)
+
+![Lidar Lite 2 Interface wiring](../../assets/hardware/sensors/lidar_lite/lidarlite_wiring_scheme_pixhawk.jpg)
+
+![Lidar Lite 2 pins/cabling](../../assets/hardware/sensors/lidar_lite/lidarlite_wiring_pins_cables.jpg)
+
+### Проводка інтерфейсу I2C
+
+Проводка I2C однакова для будь-якого іншого датчика відстані.
+Просто підключіть SLA, SLC, GND та VCC до відповідних (таких же) контактів на контролері польоту та сенсорі.
+
+## Конфігурація програмного забезпечення
+
+The rangefinder/port is enabled using [SENS_EN_LL40LS](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_EN_LL40LS) - set to `1` for PWM, or `2` for I2C.
+
+:::info
+The driver for this rangefinder is usually present in firmware.
+If missing, you would also need to add the driver (`drivers/ll40ls`) to the board configuration.
+:::
+
+## Подальша інформація
+
+- [LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf](http://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf) (Garmin)