Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/sensor/index.md

@@ -0,0 +1,47 @@
+# Апаратне забезпечення та налаштування датчика
+
+Цей розділ описує обов'язкові та необов'язкові датчики та їх налаштування/конфігурацію.
+
+## Загальний огляд
+
+Системи на основі PX4 використовують датчики для оцінки стану транспортного засобу, що необхідно для стабілізації та увімкнення автономного керування.
+Інформація про стан транспортного засобу включає: позицію/висоту, курс, швидкість, швидкість польоту, орієнтацію (відносно чогось), швидкість обертання в різних напрямках, рівень заряду батареї тощо.
+
+PX4 _мінімально потребує_ гіроскоп, акселерометр, магнетометр (компас) та барометр для вимірювання вищевказаних станів.
+Дрони літакового типу, а також апарати VTOL _повинні_ також включати датчик швидкості польоту.
+Для увімкнення усіх автоматичних режимів, а також деяких ручних/допоміжних режимів, потрібна GPS або інша позиційна система.
+
+[Серія Pixhawk](../flight_controller/pixhawk_series.md) контролерів польоту вже має мінімальний набір сенсорів (часто також це мають і інші платформи контролерів).
+До контролера можна підключити додаткові/зовнішні датчики — рекомендовано зовнішній GPS та компас, а також датчик швидкості повітря для ВПП та літаків з фіксованим крилом.
+
+## Теми датчиків
+
+Обов'язково (включено в Pixhawk серії FCs):
+
+- [Акселерометр](../sensor/accelerometer.md) — Вимірює зміну прискорення.
+- [Гіроскоп](../sensor/gyroscope.md) — Вимірює орієнтацію.
+- [Магнітометр (Компас)](../gps_compass/magnetometer.md) — Вимірює напрямок/напрям.
+  Рекомендується зовнішній компас!
+- [Барометри](../sensor/barometer.md) — Вимірює висоту (за допомогою атмосферного тиску).
+
+Рекомендовано:
+
+- [Датчики швидкості повітря](../sensor/airspeed.md) — Вимірює швидкість повітря.
+  Високо рекомендується для ВТОЛ та фіксованих крил, оскільки це єдиний механізм виявлення строба.
+- [GNSS (GPS)](../gps_compass/index.md) — Вимірює глобальне положення.
+  Потрібно для місій, а також деяких інших автоматичних та ручних/допоміжних режимів.
+- [RTK GNSS (GPS)](../gps_compass/rtk_gps.md) — GNSS з точністю на рівні сантиметрів.
+  Деякі налаштування також дозволяють визначати напрямок руху за допомогою GNSS, а не за допомогою магнітометра.
+
+Необов'язково:
+
+- [Датчики відстані (дальніміри)](../sensor/rangefinders.md) — Вимірює відстань до цілі.
+  Посадка, уникнення об'єктів і слідування за місцевістю.
+- [Оптичний потік](../sensor/optical_flow.md) — Оцінює швидкість за допомогою камери, спрямованої вниз, та датчика відстані, спрямованого вниз.
+  Дозволяє отримати більш точне фіксування позиції, ніж просто GPS, і може використовуватися усередині приміщень, коли сигнал GPS недоступний.
+- [Тахометри (лічильники обертів)](../sensor/tachometers.md) — Використовується лише для реєстрації.
+
+Інші варіанти включають:
+
+- [Калібрування фабрики IMU/Компасу](../advanced_config/imu_factory_calibration.md) — Збереження налаштувань калібрування в постійну пам'ять.
+- [Компенсація Температурних Датчиків](../advanced_config/sensor_thermal_calibration.md) — Компенсувати датчики для змін температури.