Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2026-10-26 06:13:35 +08:00 · 2025-03-13 16:08:27 +11:00
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
@@ -0,0 +1,43 @@
+# Raspberry Pi - встановлення ROS
+
+Це посібник про те, як встановити ROS-indigo на Raspberry Pi 2 який виступає комп'ютером компаньйоном для Pixhawk.
+
+## Вимоги
+
+- Робочий Raspberry Pi з монітором, клавіатурою, або налаштованим SSH з'єднанням
+- Цей посібник передбачає, що у вас є Raspbian "JESSIE", встановлений на вашому RPi. If not: [install it](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) or [upgrade](http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/27858/upgrade-to-raspbian-jessie) your Raspbian Wheezy to Jessie.
+
+## Встановлення
+
+Follow [this guide](http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi) for the actual installation of ROS Indigo. Примітка: встановіть варіант "ROS-Comm". Варіант Desktop занадто важкий.
+
+### Помилки при встановленні пакетів
+
+If you want to download packages (e.g. `sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials`), you might get an error saying: "unable to locate package ros-indigo-ros-tutorials".
+
+Якщо так, продовжуйте наступним чином:
+Перейдіть до свого catkin робочого простору (наприклад, ~/ros_catkin_ws) та змініть ім'я пакетів.
+
+```sh
+$ cd ~/ros_catkin_ws
+
+$ rosinstall_generator ros_tutorials --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall
+```
+
+Далі, оновіть своє робоче середовище з wstool.
+
+```sh
+$ wstool merge -t src indigo-custom_ros.rosinstall
+
+$ wstool update -t src
+```
+
+Далі (досі у вашому робочому середовищі).
+
+```sh
+$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
+
+$ source devel/setup.bash
+
+$ catkin_make
+```