Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/peripherals/gripper_servo.md

@@ -0,0 +1,60 @@
+# PWM Сервопривод
+
+This section explains how to connect and configure a [gripper](../peripherals/gripper.md) that is controlled using a flight controller PWM output (a servo actuator).
+
+![R4-EM-R22-16: High-load gripper example](../../assets/hardware/grippers/highload_gripper_example.jpg)
+
+## Підтримувані захвати
+
+Наступні сервоприводи, підключені за допомогою ШІМ, були протестовані з PX4:
+
+- [R4-EM-R22-161 : push-to-close latch electronic lock](https://southco.com/en_any_int/r4-em-r22-161).
+
+## Підключення маніпулятора з керуванням ШІМ
+
+Кабель ШІМ складається з трьох ліній: живлення, земля та сигнал.
+Типовий роз'єм показаний на зображенні нижче:
+
+![PWM Cable](../../assets/hardware/grippers/pwm_cable.png)
+
+На зображенні вище кольори проводів мають наступні значення:
+
+| Колір проводу | Ціль       |
+| ------------- | ---------- |
+| Brown         | Ground     |
+| Red           | Power      |
+| Yellow        | Сигнал PWM |
+
+Вам потрібно буде підключити їх до відповідного входу PWM контролера польоту.
+
+### Перевірка сумісності
+
+Перед підключенням кабелю перевірте наступні вимоги:
+
+- **Signal line voltage level**: Check the data-sheet of your gripper mechanism to find the voltage level of the signal line. І переконайтеся, що це сумісно з рівнем напруги контактів вашого контролера польоту.
+- **Power requirements of gripper**: Check the mechanism's data-sheet to find out the power line voltage level requirements. Depending on that, the gripper can be either connected directly to the [power module](../power_module/index.md) or connected to a 5V line.
+  Також можна використовувати спеціалізований регулятор напруги для виведення будь-якої іншої необхідної напруги.
+
+## Конфігурація PX4
+
+Configuration instructions can be found in: [Gripper > PX4 Configuration](../peripherals/gripper.md#px4-configuration) documentation.
+
+Зокрема, зверніть увагу, що серводатчик повинен бути відображений на вивід, як показано нижче.
+
+### Відображення активатора
+
+PWM servo grippers, and other peripherals connected directly to PWM outputs, must be mapped to specific outputs during [Actuator Configuration](../config/actuators.md#actuator-outputs).
+
+This is done by assigning the `Gripper` function to the to the output port where the gripper is connected.
+For example, the image below assigns `Gripper` to the PWM AUX5 output.
+
+![Gripper output mapping](../../assets/config/gripper/qgc_gripper_output_setup.png)
+
+Вам також потрібно встановити правильну частоту ШІМ для вихідного порту захоплювача (для комерційних сервоприводів / захоплювачів це зазвичай 50 Гц).
+
+:::info
+Mis-configuring the frequency may damaging the gripper.
+:::
+
+The sliders in the [Actuator Testing](../config/actuators.md#actuator-testing) section of the configuration screen can be used to verify that the correct output moves when you move the slider.
+Мінімальні та максимальні значення ШІМ повинні бути встановлені так, щоб сервопривід був повністю закритий у відключеному положенні і повністю відкритий в максимальному положенні слайдера.