mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-16 21:47:34 +08:00
Move PX4 Guide source into /docs (#24490)
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
This commit is contained in:
Hamish Willee
@@ -0,0 +1,724 @@
|
||||
# Modules Reference: Command
|
||||
|
||||
## actuator_test
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/actuator_test](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/actuator_test)
|
||||
|
||||
Утиліта для тестування актуаторів.
|
||||
|
||||
ПОПЕРЕДЖЕННЯ: перед використанням цієї команди приберіть усі пропелери.
|
||||
|
||||
<a id="actuator_test_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
actuator_test <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
set Set an actuator to a specific output value
|
||||
|
||||
The actuator can be specified by motor, servo or function directly:
|
||||
[-m <val>] Motor to test (1...8)
|
||||
[-s <val>] Servo to test (1...8)
|
||||
[-f <val>] Specify function directly
|
||||
-v <val> value (-1...1)
|
||||
[-t <val>] Timeout in seconds (run interactive if not set)
|
||||
default: 0
|
||||
|
||||
iterate-motors Iterate all motors starting and stopping one after the other
|
||||
|
||||
iterate-servos Iterate all servos deflecting one after the other
|
||||
```
|
||||
|
||||
## bl_update
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/bl_update](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/bl_update)
|
||||
|
||||
Utility to flash the bootloader from a file <a id="bl_update_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
bl_update [arguments...]
|
||||
setopt Set option bits to unlock the FLASH (only needed if in locked
|
||||
state)
|
||||
|
||||
<file> Bootloader bin file
|
||||
```
|
||||
|
||||
## bsondump
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/bsondump](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/bsondump)
|
||||
|
||||
Utility to read BSON from a file and print or output document size. <a id="bsondump_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
bsondump [arguments...]
|
||||
<file> The BSON file to decode and print.
|
||||
```
|
||||
|
||||
## dumpfile
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/dumpfile](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/dumpfile)
|
||||
|
||||
Утиліта для роботи з файлами дампу. Виводить розмір та вміст файлу у бінарному режимі (не замінюйте LF на CR LF) до stdout. <a id="dumpfile_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
dumpfile [arguments...]
|
||||
<file> File to dump
|
||||
```
|
||||
|
||||
## dyn
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/dyn](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/dyn)
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Завантажує та запускає динамічний модуль PX4, який не було скомпільовано у бінарний файл PX4.
|
||||
|
||||
### Приклад
|
||||
|
||||
```
|
||||
dyn ./hello.px4mod start
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="dyn_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
dyn [arguments...]
|
||||
<file> File containing the module
|
||||
[arguments...] Arguments to the module
|
||||
```
|
||||
|
||||
## failure
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/failure](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/failure)
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Впроваджує збої в систему.
|
||||
|
||||
### Імплементація
|
||||
|
||||
Ця системна команда надсилає транспортному засобу команду через uORB, щоб спровокувати збій.
|
||||
|
||||
### Приклади
|
||||
|
||||
Перевірити failsafe GPS, зупинивши GPS:
|
||||
|
||||
failure gps off
|
||||
|
||||
<a id="failure_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
failure [arguments...]
|
||||
help Show this help text
|
||||
|
||||
gps|... Specify component
|
||||
|
||||
ok|off|... Specify failure type
|
||||
[-i <val>] sensor instance (0=all)
|
||||
default: 0
|
||||
```
|
||||
|
||||
## gpio
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/gpio](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/gpio)
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Ця команда використовується для читання та запису GPIO
|
||||
|
||||
```
|
||||
gpio read <PORT><PIN>/<DEVICE> [PULLDOWN|PULLUP] [--force]
|
||||
gpio write <PORT><PIN>/<DEVICE> <VALUE> [PUSHPULL|OPENDRAIN] [--force]
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Приклади
|
||||
|
||||
Зчитати значення на port H pin 4 налаштований як імпульс, і це високо
|
||||
|
||||
```
|
||||
gpio read H4 PULLUP
|
||||
```
|
||||
|
||||
1 OK
|
||||
|
||||
Встановіть вихідне значення на виводі порту E на високий рівень
|
||||
|
||||
```
|
||||
gpio write E7 1 --force
|
||||
```
|
||||
|
||||
Встановіть вихідне значення на пристрої /dev/gpio1 на високе значення
|
||||
|
||||
```
|
||||
gpio write /dev/gpio1 1
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="gpio_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
gpio [arguments...]
|
||||
read
|
||||
<PORT><PIN>/<DEVICE> GPIO port and pin or device
|
||||
[PULLDOWN|PULLUP] Pulldown/Pullup
|
||||
[--force] Force (ignore board gpio list)
|
||||
|
||||
write
|
||||
<PORT> <PIN> GPIO port and pin
|
||||
<VALUE> Value to write
|
||||
[PUSHPULL|OPENDRAIN] Pushpull/Opendrain
|
||||
[--force] Force (ignore board gpio list)
|
||||
```
|
||||
|
||||
## hardfault_log
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/hardfault_log](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/hardfault_log)
|
||||
|
||||
Утиліта апаратного збою
|
||||
|
||||
Використовується у сценаріях запуску для обробки апаратних збоїв
|
||||
|
||||
<a id="hardfault_log_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
hardfault_log <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
check Check if there's an uncommitted hardfault
|
||||
|
||||
rearm Drop an uncommitted hardfault
|
||||
|
||||
fault Generate a hardfault (this command crashes the system :)
|
||||
[0|1|2|3] Hardfault type: 0=divide by 0, 1=Assertion, 2=jump to 0x0,
|
||||
3=write to 0x0 (default=0)
|
||||
|
||||
commit Write uncommitted hardfault to /fs/microsd/fault_%i.txt (and
|
||||
rearm, but don't reset)
|
||||
|
||||
count Read the reboot counter, counts the number of reboots of an
|
||||
uncommitted hardfault (returned as the exit code of the
|
||||
program)
|
||||
|
||||
reset Reset the reboot counter
|
||||
```
|
||||
|
||||
## hist
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/hist](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/hist)
|
||||
|
||||
Інструмент командного рядка для відображення історії повідомлень px4. Немає аргументів. <a id="hist_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
hist [arguments...]
|
||||
```
|
||||
|
||||
## i2cdetect
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/i2cdetect](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/i2cdetect)
|
||||
|
||||
Utility to scan for I2C devices on a particular bus. <a id="i2cdetect_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
i2cdetect [arguments...]
|
||||
[-b <val>] I2C bus
|
||||
default: 1
|
||||
```
|
||||
|
||||
## led_control
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/led_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/led_control)
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Command-line tool to control & test the (external) LED's.
|
||||
|
||||
Щоб скористатися ним, переконайтеся, що запущено драйвер, який обробляє тему led_control uorb.
|
||||
|
||||
Існують різні пріоритети, наприклад, один модуль може встановити колір з низьким пріоритетом, а інший
|
||||
модуль може блимати N разів з високим пріоритетом, і світлодіоди автоматично повертаються до стану з низьким пріоритетом
|
||||
після блимання. The `reset` command can also be used to return to a lower priority.
|
||||
|
||||
### Приклади
|
||||
|
||||
Блимання першого світлодіода 5 разів синім кольором:
|
||||
|
||||
```
|
||||
led_control blink -c blue -l 0 -n 5
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="led_control_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
led_control <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
test Run a test pattern
|
||||
|
||||
on Turn LED on
|
||||
|
||||
off Turn LED off
|
||||
|
||||
reset Reset LED priority
|
||||
|
||||
blink Blink LED N times
|
||||
[-n <val>] Number of blinks
|
||||
default: 3
|
||||
[-s <val>] Set blinking speed
|
||||
values: fast|normal|slow, default: normal
|
||||
|
||||
breathe Continuously fade LED in & out
|
||||
|
||||
flash Two fast blinks and then off with frequency of 1Hz
|
||||
|
||||
The following arguments apply to all of the above commands except for 'test':
|
||||
[-c <val>] color
|
||||
values: red|blue|green|yellow|purple|amber|cyan|white, default:
|
||||
white
|
||||
[-l <val>] Which LED to control: 0, 1, 2, ... (default=all)
|
||||
[-p <val>] Priority
|
||||
default: 2
|
||||
```
|
||||
|
||||
## listener
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/topic_listener](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/topic_listener)
|
||||
|
||||
Утиліта для прослуховування тем uORB та виводу даних у консоль.
|
||||
|
||||
Із прослуховування можна вийти в будь-який момент, натиснувши Ctrl+C, Esc або Q.
|
||||
|
||||
<a id="listener_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
listener <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
<topic_name> uORB topic name
|
||||
[-i <val>] Topic instance
|
||||
default: 0
|
||||
[-n <val>] Number of messages
|
||||
default: 1
|
||||
[-r <val>] Subscription rate (unlimited if 0)
|
||||
default: 0
|
||||
```
|
||||
|
||||
## mfd
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/mft](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/mft)
|
||||
|
||||
Utility interact with the manifest <a id="mfd_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
mfd <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
query Returns true if not existed
|
||||
```
|
||||
|
||||
## mft_cfg
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/mft_cfg](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/mft_cfg)
|
||||
|
||||
Tool to set and get manifest configuration <a id="mft_cfg_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
mft_cfg <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
get get manifest configuration
|
||||
|
||||
set set manifest configuration
|
||||
|
||||
reset reset manifest configuration
|
||||
hwver|hwrev Select type: MTD_MTF_VER|MTD_MTF_REV
|
||||
-i <val> argument to set extended hardware id (id == version for
|
||||
<hwver>, id == revision for <hwrev> )
|
||||
```
|
||||
|
||||
## mtd
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/mtd](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/mtd)
|
||||
|
||||
Utility to mount and test partitions (based on FRAM/EEPROM storage as defined by the board) <a id="mtd_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
mtd <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
status Print status information
|
||||
|
||||
readtest Perform read test
|
||||
|
||||
rwtest Perform read-write test
|
||||
|
||||
erase Erase partition(s)
|
||||
|
||||
The commands 'readtest' and 'rwtest' have an optional instance index:
|
||||
[-i <val>] storage index (if the board has multiple storages)
|
||||
default: 0
|
||||
|
||||
The commands 'readtest', 'rwtest' and 'erase' have an optional parameter:
|
||||
[<partition_name1> [<partition_name2> ...]] Partition names (eg.
|
||||
/fs/mtd_params), use system default if not provided
|
||||
```
|
||||
|
||||
## nshterm
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/nshterm](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/nshterm)
|
||||
|
||||
Запуск оболонки NSH на заданому порту.
|
||||
|
||||
Раніше це використовувалося для запуску оболонки на послідовному порту USB.
|
||||
Тепер там працює mavlink, і можна використовувати оболонку поверх mavlink.
|
||||
|
||||
<a id="nshterm_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
nshterm [arguments...]
|
||||
<file:dev> Device on which to start the shell (eg. /dev/ttyACM0)
|
||||
```
|
||||
|
||||
## param
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/param](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/param)
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Команда для доступу до параметрів і маніпулювання ними через оболонку або скрипт.
|
||||
|
||||
Це використовується, наприклад, у сценарії запуску для встановлення специфічних для планера параметрів.
|
||||
|
||||
Parameters are automatically saved when changed, eg. with `param set`. Зазвичай вони зберігаються на FRAM
|
||||
або на SD-карту. `param select` can be used to change the storage location for subsequent saves (this will
|
||||
need to be (re-)configured on every boot).
|
||||
|
||||
If the FLASH-based backend is enabled (which is done at compile time, e.g. for the Intel Aero or Omnibus),
|
||||
`param select` has no effect and the default is always the FLASH backend. However `param save/load <file>`
|
||||
can still be used to write to/read from files.
|
||||
|
||||
Кожен параметр має прапорець «використано», який встановлюється при його зчитуванні під час завантаження. Він використовується для відображення лише релевантних параметрів на наземну станцію керування.
|
||||
|
||||
### Приклади
|
||||
|
||||
Змініть планер і переконайтеся, що завантажені параметри планера за замовчуванням:
|
||||
|
||||
```
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4001
|
||||
param set SYS_AUTOCONFIG 1
|
||||
reboot
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="param_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
param <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
load Load params from a file (overwrite all)
|
||||
[<file>] File name (use default if not given)
|
||||
|
||||
import Import params from a file
|
||||
[<file>] File name (use default if not given)
|
||||
|
||||
save Save params to a file
|
||||
[<file>] File name (use default if not given)
|
||||
|
||||
select Select default file
|
||||
[<file>] File name
|
||||
|
||||
select-backup Select default file
|
||||
[<file>] File name
|
||||
|
||||
show Show parameter values
|
||||
[-a] Show all parameters (not just used)
|
||||
[-c] Show only changed params (unused too)
|
||||
[-q] quiet mode, print only param value (name needs to be exact)
|
||||
[<filter>] Filter by param name (wildcard at end allowed, eg. sys_*)
|
||||
|
||||
show-for-airframe Show changed params for airframe config
|
||||
|
||||
status Print status of parameter system
|
||||
|
||||
set Set parameter to a value
|
||||
<param_name> <value> Parameter name and value to set
|
||||
[fail] If provided, let the command fail if param is not found
|
||||
|
||||
set-default Set parameter default to a value
|
||||
[-s] If provided, silent errors if parameter doesn't exists
|
||||
<param_name> <value> Parameter name and value to set
|
||||
[fail] If provided, let the command fail if param is not found
|
||||
|
||||
compare Compare a param with a value. Command will succeed if equal
|
||||
[-s] If provided, silent errors if parameter doesn't exists
|
||||
<param_name> <value> Parameter name and value to compare
|
||||
|
||||
greater Compare a param with a value. Command will succeed if param is
|
||||
greater than the value
|
||||
[-s] If provided, silent errors if parameter doesn't exists
|
||||
<param_name> <value> Parameter name and value to compare
|
||||
<param_name> <value> Parameter name and value to compare
|
||||
|
||||
touch Mark a parameter as used
|
||||
[<param_name1> [<param_name2>]] Parameter name (one or more)
|
||||
|
||||
reset Reset only specified params to default
|
||||
[<param1> [<param2>]] Parameter names to reset (wildcard at end allowed)
|
||||
|
||||
reset_all Reset all params to default
|
||||
[<exclude1> [<exclude2>]] Do not reset matching params (wildcard at end
|
||||
allowed)
|
||||
|
||||
index Show param for a given index
|
||||
<index> Index: an integer >= 0
|
||||
|
||||
index_used Show used param for a given index
|
||||
<index> Index: an integer >= 0
|
||||
|
||||
find Show index of a param
|
||||
<param> param name
|
||||
```
|
||||
|
||||
## payload_deliverer
|
||||
|
||||
Source: [modules/payload_deliverer](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/modules/payload_deliverer)
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Керує доставкою вантажу за допомогою захвату або лебідки з відповідним налаштуванням тайм-ауту / датчиком зворотнього зв'язку,
|
||||
та повертає результат доставки як підтвердження внутрішньо
|
||||
|
||||
<a id="payload_deliverer_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
payload_deliverer <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start
|
||||
|
||||
gripper_test Tests the Gripper's release & grabbing sequence
|
||||
|
||||
gripper_open Opens the gripper
|
||||
|
||||
gripper_close Closes the gripper
|
||||
|
||||
stop
|
||||
|
||||
status print status info
|
||||
```
|
||||
|
||||
## perf
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/perf](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/perf)
|
||||
|
||||
Tool to print performance counters <a id="perf_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
perf [arguments...]
|
||||
reset Reset all counters
|
||||
|
||||
latency Print HRT timer latency histogram
|
||||
|
||||
Prints all performance counters if no arguments given
|
||||
```
|
||||
|
||||
## reboot
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/reboot](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/reboot)
|
||||
|
||||
Reboot the system <a id="reboot_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
reboot [arguments...]
|
||||
[-b] Reboot into bootloader
|
||||
[-i] Reboot into ISP (1st stage bootloader)
|
||||
[lock|unlock] Take/release the shutdown lock (for testing)
|
||||
```
|
||||
|
||||
## sd_bench
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/sd_bench](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/sd_bench)
|
||||
|
||||
Test the speed of an SD Card <a id="sd_bench_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
sd_bench [arguments...]
|
||||
[-b <val>] Block size for each read/write
|
||||
default: 4096
|
||||
[-r <val>] Number of runs
|
||||
default: 5
|
||||
[-d <val>] Duration of a run in ms
|
||||
default: 2000
|
||||
[-k] Keep the test file
|
||||
[-s] Call fsync after each block (default=at end of each run)
|
||||
[-u] Test performance with unaligned data
|
||||
[-U] Test performance with forced byte unaligned data
|
||||
[-v] Verify data and block number
|
||||
```
|
||||
|
||||
## sd_stress
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/sd_stress](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/sd_stress)
|
||||
|
||||
Test operations on an SD Card <a id="sd_stress_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
sd_stress [arguments...]
|
||||
[-r <val>] Number of runs
|
||||
default: 5
|
||||
[-b <val>] Number of bytes
|
||||
default: 100
|
||||
```
|
||||
|
||||
## serial_passthru
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/serial_passthru](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/serial_passthru)
|
||||
|
||||
Передає дані з одного пристрою на інший.
|
||||
|
||||
Це може бути використано для використання u-center, підключеного до USB з GPS через послідовний порт.
|
||||
|
||||
<a id="serial_passthru_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
serial_passthru [arguments...]
|
||||
-e <val> External device path
|
||||
values: <file:dev>
|
||||
-d <val> Internal device path
|
||||
values: <file:dev>
|
||||
[-b <val>] Baudrate
|
||||
default: 115200
|
||||
[-t] Track the External devices baudrate on internal device
|
||||
```
|
||||
|
||||
## system_time
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/system_time](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/system_time)
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Інструмент командного рядка для встановлення та отримання системного часу.
|
||||
|
||||
### Приклади
|
||||
|
||||
Встановіть системний час і прочитайте його назад
|
||||
|
||||
```
|
||||
system_time set 1600775044
|
||||
system_time get
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="system_time_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
system_time <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
set Set the system time, provide time in unix epoch time format
|
||||
|
||||
get Get the system time
|
||||
```
|
||||
|
||||
## top
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/top](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/top)
|
||||
|
||||
Monitor running processes and their CPU, stack usage, priority and state <a id="top_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
top [arguments...]
|
||||
once print load only once
|
||||
```
|
||||
|
||||
## usb_connected
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/usb_connected](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/usb_connected)
|
||||
|
||||
Утиліта для перевірки підключення USB. Раніше використовувався в стартових скриптах.
|
||||
Значення 0 означає, що USB підключено, 1 - ні. <a id="usb_connected_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
usb_connected [arguments...]
|
||||
```
|
||||
|
||||
## ver
|
||||
|
||||
Source: [systemcmds/ver](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/ver)
|
||||
|
||||
Tool to print various version information <a id="ver_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
|
||||
```
|
||||
ver <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
hw Hardware architecture
|
||||
|
||||
mcu MCU info
|
||||
|
||||
git git version information
|
||||
|
||||
bdate Build date and time
|
||||
|
||||
gcc Compiler info
|
||||
|
||||
bdate Build date and time
|
||||
|
||||
px4guid PX4 GUID
|
||||
|
||||
uri Build URI
|
||||
|
||||
all Print all versions
|
||||
|
||||
hwcmp Compare hardware version (returns 0 on match)
|
||||
<hw> [<hw2>] Hardware to compare against (eg. PX4_FMU_V4). An OR comparison
|
||||
is used if multiple are specified
|
||||
|
||||
hwtypecmp Compare hardware type (returns 0 on match)
|
||||
<hwtype> [<hwtype2>] Hardware type to compare against (eg. V2). An OR
|
||||
comparison is used if multiple are specified
|
||||
|
||||
hwbasecmp Compare hardware base (returns 0 on match)
|
||||
<hwbase> [<hwbase2>] Hardware type to compare against (eg. V2). An OR
|
||||
comparison is used if multiple are specified
|
||||
```
|
||||
Reference in New Issue
Block a user